
- •Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов
- •Особенности статики и динамики электропривода конвейера
- •Эскалатор
- •Мостовые краны
- •Основные факторы, характеризующие режим работы крановых установок
- •Продолжительность включения – пв
- •Коэффициента относительной нагрузки
- •Статические нагрузки установок, работающих на открытом воздухе
- •Выбор двигателя для крановых механизмов Выбор типа двигателя на переменной и постоянной мощности
- •Выбор двигателя по мощности
- •Метод нагрузочных диаграмм (метод эквивалентных величин)
- •Метод, учитывающий параметры режима работы крановых систем и энергетические свойства конкретных систем регулирования (метод завода «Динамо»)
- •Электропривод крановых механизмов Классификация эп крановых механизмов
- •Клочковые контроллеры
- •Магнитные контроллеры
- •Защитные панели
- •Пуск тяжелых грузов на пониженных скоростях Пуск тяжелых грузов на характеристиках противовключения
- •Пуск тяжелых грузов на характеристике динамического торможения
Статические нагрузки установок, работающих на открытом воздухе
Они могут существенно изменяться при воздействии ветра. Ветровая нагрузка учитывается следующим выражением
-
ветровое давление, принимаемое 150-250 Па
-
площадь парусности сооружения
-
коэффициент сопшности конструкции
0,3-0,6- для ферм и 0,7-0,8 для механизмов
-
площадь, ограниченная контуром конструкции
и груза
С учетом действия ветра мостового крана, расположенного на открытом воздухе, статическая мощность определяется
Важнейшим особенностью механизма передвижения является механическая инерция, влияние которой тем больше, чем тяжелее движущиеся сооружения и чем выше скорость движения
Выбор двигателя для крановых механизмов Выбор типа двигателя на переменной и постоянной мощности
Большинство кранов работают в тяжелом повторно кратковременном режиме с частыми пусками и реверсами. Сопровождающими сильными сотрясениями и перегрузками механизма. Вследствие этого конструкции крановых двигателей должны отличаться от обычных нормальных двигателей
Крановым двигателям предъявляются следующие основные требования:
Работая в длительном повторно кратковременном режиме двигатель не должен нагреваться выше температуры допустимой для данного класса изоляции
Способность обеспечить разгон механизма в заданный период времени
Способность выдерживать большие перегрузки
Иметь повышенную механическую прочность в особенностях вал, ротор (якорь) и подшипники
Воздушный зазор крановых двигателей должен быть больше чем у нормальных двигателей
С целью уменьшения махового момента двигателя (для сокращения времени ПП) отношение длины ротора (якоря) к диаметру должно быть больше. Ем у нормальных двигателей
Допускается кратковременное увеличение скорости не большее чем 2,5 от номинальной
4 MTF112M6УХЛ4
4 MTH112L6L6T
4MTKF112S6УХЛ
4 MTKH112L6T
Выбор двигателя по мощности
Правильный выбор мощности двигателя имеет большое техническое и экономическое значение. Выбор мощности двигателя без излишнего запаса дает наиболее полное решение, обеспечивающее наибольший КПД и коэффициент мощности. При недостаточной мощности выбранный двигатель будет перегреваться и быстро выйдет из строя. Предварительно выбранный двигатель должен проверяться по нагреву и по максимальному моменту
Проверка двигателя по максимальному моменту производится применительно к условиям пуска и к условиям нормальной работы. При работе в повторно-кратковременном режиме с заданной продолжительностью включения в течение неограниченного времени двигатель не должен перегреваться сверх допустимого предела, определяемого классом изоляции обмоток двигателя
В настоящее время применяет следующее методы выбора мощности двигателя для крановых механизмов:
Метод нагрузочных диаграмм (метод эквивалентных величин)
Метод, учитывающий параметры режима работы крановых систем и энергетические свойства конкретных систем регулирования (метод завода «Динамо»)
Метод нагрузочных диаграмм (метод эквивалентных величин)
В том случае, когда условия работ крана будут более определенными. Мощность двигателя будет определяться методом нагрузочных диаграмм. В этом случае поступаю следующим образом:
Задаются режимом работы крана
Строятся временной график, из которого определяется ПВ графически для каждого механизма крана
Определяются стоические мощности Рс0, Рсн, соответствующие минимальной и номинальной грузоподъемности
Зная ПВ графически, из временного графика и статические мощности определяются приближенно расчетная мощность, по которой предварительно выбирается из каталога для каждого механизм крана
(1,15..1,25) – коэффициент учитывающие необходимость увеличения мощности двигателя на покрытие динамической нагрузки во время ПП
=15,25,40,60%
Для выбранных двигателей выбираются по каталогам контроллеры и сопротивления к ним, которые обеспечивают определенные искусственные механические характеристик
Имея двигатель и контроллер к нему, и зная режим работ его (известен временной график), строятся нагрузочные диаграммы Р,М,I =f(t)
По построенной нагрузочной диаграмме двигатель предварительно выбранный, проверяется на нагрев методом среднеквадратичных величин