- •Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов
- •Особенности статики и динамики электропривода конвейера
- •Эскалатор
- •Мостовые краны
- •Основные факторы, характеризующие режим работы крановых установок
- •Продолжительность включения – пв
- •Коэффициента относительной нагрузки
- •Статические нагрузки установок, работающих на открытом воздухе
- •Выбор двигателя для крановых механизмов Выбор типа двигателя на переменной и постоянной мощности
- •Выбор двигателя по мощности
- •Метод нагрузочных диаграмм (метод эквивалентных величин)
- •Метод, учитывающий параметры режима работы крановых систем и энергетические свойства конкретных систем регулирования (метод завода «Динамо»)
- •Электропривод крановых механизмов Классификация эп крановых механизмов
- •Клочковые контроллеры
- •Магнитные контроллеры
- •Защитные панели
- •Пуск тяжелых грузов на пониженных скоростях Пуск тяжелых грузов на характеристиках противовключения
- •Пуск тяжелых грузов на характеристике динамического торможения
Эскалатор
Машина непрерывного действия, используемые для перевозки пассажиров, называется эскалатором. Скорость движения ленточного полотна эскалатора выбирается в пределах от 0,45 до 1,0 м/с. Каждая ступень рассчитывается на 2 человека. Практика показывает, что эскалаторы целесообразно применять при высоте подъема от 4 до 65м и с углом наклона 30 градусов
Производительность эскалатор не зависит от высоты подъёма и определяется по формуле
P – Производительность, т.е. число пассажиров, перевозимых в час
– Коэффициент заполнения полотна
эскалатора
Е – Число пассажиров на ступенях
– Скорость
z – Шаг ступени
Мощность приводного двигателя эскалатора определяется:
– угол наклона эскалатора
– Скорость
– КПД
n – Число пассажиров, на которое рассчитывается ступень, обычно 2
С – Число ступеней на наклонной части эскалатора
q – Вес среднего пассажира, q=700-800Н
– Коэффициент заполнения полотна эскалатора
После выбора двигателя по условиям статического режима работы он должен быть проверен по условиям максимальной загрузки пускового периода. Ускорение а не должно превышать 0,6-0,7 м/с2 при пуске, оно обусловлено безопасностью пользования эскалатора
Для ограничения бросков тока, а также некоторого снижения момента двигателя и ускорения ЭП при пуске в цепь статора вводится дополнительное сопротивление. В ЭП эскалаторов применяется аппаратура нормального исполнения и двигатели современных серий (4А, 5А) с КЗР или ФР. Мощность двигателя варьируется от 10 до 200 кВт в зависимости от протяженности эскалатора
Мостовые краны
Существует большое разнообразие конструкций кранов. Основными конструкциями кранов являются:
Мостовые
Козловые или портальные
Поворотные
Перегрузочные
Тельферы (электроталь)
Специальные краны. К ним относят краны, имеющие специальные захватывающие устройства
Загрузочные (завалочные) краны, обслуживающие мартеновские печи
Кроме специальных кранов, работающих в специальных территориях, большой удельный вес имеют передвижные краны – автомобильные, гусеничные, железнодорожные, плавучие
Мостовые краны состоят из моста, передвигающего на катках или колесах по подкрановым балкам или рельсам. Рельс устанавливаются на выступах колонн или выступах стен. Вдоль моста перемещается в обоих направлениях тележка, снабженная ходовым механизмом с катками или колесами. На тележке помещается подъемный механизм – лебедка, связанная стальными канатами с захватывающим груз крюком или другим захватывающим устройством
Мостовые краны строятся на различные номинальные грузоподъемности G= 1-1000т. Под грузоподъемностью понимается наибольший вес груза, допускаемый к подъему и передвижению на кране. С 15-20т возможно использование вспомогательного подъема
Мостовые краны имеют 3 движения:
Движение моста вдоль подкрановых балок вдоль цеха
Движение тележки вдоль моста
Подъем и спуск груза
Электрооборудование крановых установок:
Крановые ЭД
контроллеры
сопротивления
тормозные электромагниты
конечные выключатели
Защитные панели
Главные мостовые троллеи
Токоприёмники
Преобразовательные устройства (тиристорный преобразователь ТП, ТПН, преобразователи частоты статические)
Рис.1. Принципиальная схема питания крановой установки
