Внутреннее ориентирование.

• Если в проект не добавлены паспортные данные АФА, необходимо добавить камеру. Для этого в разделе «Камеры» нажать клавишу «Добавить камеру», выбрать из списка нужный АФА.

• Для изображений, полученных аналоговой камерой, внутреннее ориентирование выполняется путем измерения меток, впечатанных на полях снимков. При наличии координат меток, вычисляются ошибки внутреннего ориентирования вдоль обеих осей. Если сканирование выполнялось фотограмметрическим сканером, то допустимое значение максимальной ошибки не должно превышать размер пикселя. То есть, если сканирование выполнено с пикселем в 12 микрон, то максимальная ошибка не должна превышать этого значения. Если же ошибка превышает размер пикселя (возможно в несколько раз), но ее значение постоянно для изображений, обработанных и отсканированных в схожих условиях, то ее влияние будет учтено в ходе внутреннего ориентирования. Если значение ошибки сильно колеблется, то необходимо выполнить сканирование фильма заново. Для изображений, полученных цифровой камерой, внутреннее ориентирование выполняется в автоматическом режиме и сводится к вводу элементов внутреннего ориентирования из паспорта камеры.

• Для внутреннего ориентирования снимка нажать кнопку «Выполнить ориентирование (аналоговая камера)». На экране откроется окно внутреннего ориентирования. В левом нижнем углу экрана находится таблица с координатами меток. Необходимо установить какой метке в таблице соответствуют метки на снимке, полагая, что координаты заданы в декартовой математической (правой) системе координат (ось x – вправо, а ось y – вверх). Измерения произвести в следующей последовательности:

• Отметить метку в таблице.

• Отметить соответствующую метку в окне навигации (в окне, в котором изображен весь снимок).

• Изменяя масштаб, центрируя изображение по маркеру (кнопка М) и скролируя изображение (кнопка S) навести курсор на метку с максимально возможной точностью в окне измерений.

• Измерить координаты метки и добавить их в таблицу кнопкой «Измерить»

• Для других меток повторить перечисленные действия.

При использовании режимов: «Главная точка», «Координатные метки», «Калиброванные расстояния», - оценка точности не производится, поскольку в данных нет избыточных измерений. Лишь в режиме «Координаты меток», при использовании 4-х и более меток производится оценка точности. Для этого по окончанию измерений следует нажать кнопку «Выполнить вн. ориентирование». Допустимое значение максимальной ошибки не должно превышать размер пикселя изображения. По окончанию внутреннего ориентирования нажать кнопки «Сохранить результаты» и «Выход» в панели инструментов.

Измерение координат опорных точек

• Для измерения координат опорных точек необходимо открыть закладку 2. В разделе «Операции» ввести «Каталог опорных точек». При вводе каталога с клавиатуры необходимо добавить точку кнопкой «Вставить запись» и ввести идентификатор и координаты точки из каталога. По окончанию ввода последней точки перевести курсор на предпоследнюю точку и выйти из раздела.

• Если каталог координат заранее подготовлен в текстовом файле, имеет смысл воспользоваться импортом данных. Для этого достаточно нажать кнопку «Импорт» в панели инструментов и в появившемся диалоговом окне указать файл с каталогом координат. В окне «Импорт» появится таблица с результатами чтения файла. Если данные импортированы правильно, следует нажать кнопку «Добавить все». Если данные прочитаны некорректно, то следует исправить структуру текстового файла, исправив разделитель между данными на пробел, и повторить операцию импорта.

• По окончанию ввода каталога координат следует приступить к указанию опорных точек на снимке. Для этого необходимо иметь снимки с нанесенными на них опознаками. Нажать кнопку «Найти точку». На экране появится окно «Измерение опорных точек». В левом нижнем углу окна расположена таблица с именами опорных точек. По середине окна расположено окно навигации (изображен весь снимок) и окно измерения (изображен фрагмент снимка). Необходимо выделить точку в таблице, усвоить расположение опорной точки по описанию на снимке с опознаками, указать ориентировочно это место в окне навигации, навести курсор на точку в окне измерений, и измерить координаты точки, нажав кнопку «Измерить». В таблице измеренная точка отметится знаком «+». Если обнаружена ошибка в опознавании точки, курсор следует уточнить положение опознака, установить курсор в нужное место и нажать кнопку «Перемерить». Для удаления измерений на точку необходимо выделить точку в таблице и нажать кнопку «Удалить». Таким образом следует выполнить измерение всех опорных точек. По окончанию измерений вернуться в модуль АТ.

• Если имеются координаты центров фотографирования, зафиксированные в полете с помощью спутниковых навигационных приемников, следует ввести их значения, нажав кнопку «Центры проекции». Ввод координат центров фотографирования аналогичен вводу каталога координат опорных точек. Закончив работу в модуле АТ закрыть окно командой «Выход» в главном меню программы.