4. Лабораторная работа. Создание ортофотопланов по одиночному снимку

Цель: Закрепление теоретических знаний по методике создания цифровых ортофотопланов и решение прикладных задач.

Содержание: Внутреннее и внешнее ориентирование снимка. Оценка точности ориентирования снимка. Расчет точности построения цифровой модели рельефа. Построение мозаики. Оформление фотоплана. Решение прикладных задач.

Исходные данные:

• Три аэрофотоснимка территории ОмГАУ масштаба 1:10000 в цифровом виде (00.tif, 02.tif, 01.tif).

• Паспортные данные аэрофотоаппарата.

• Снимки с опознаками.

• Каталог координат опознаков.

• Программное обеспечение – Демо-версия программы Фотомод, версия 4.4.

Задание

Создать ортофотоплан местности в масштабе 1:2000 в ЦФС «Фотомод». Для этого выполнить следующие этапы:

• Создание проекта обработки.

• Формирование сети

• Внутреннее ориентирование аэрофотоснимка

• Измерение координат опорных точек

• Ориентирование аэрофотоснимка

• Построение мозаики

• Монтаж фотоплана

• Решить прикладные задачи

• Написать отчет о выполненной работе.

Создание проекта обработки.

• Запустить программу Photomod. Для этого в меню «Пуск» запустить модуль Photomod System Monitor. В панели задач появится значок в виде черного круга. Двойным щелчком мыши по этому значку запустить программу.

• На экране появится окно управления проектами. Если создается новый проект, следует выбрать пункт «Создать». Если выбирается существующий проект, следует выбрать пункт «Открыть».

• При создании проекта в появившемся окне указать имя проекта – произвольное наименование, которое Вы без труда запомните или узнаете при повторном обращении к проекту. Дать описание проекта, в котором обычно указывается объект работ и особенности проекта. Выбрать снимок центральной проекции, одиночный снимок. Выбрать систему координат. В нашем случае используется «Декартова левая» система координат.

Формирование сети

• На экране появится «Монтажный стол» - главное меню программы и окно «Диспетчера проектов».

• При создании нового проекта в окне «Диспетчера проектов» указатель будет установлен на первом шаге – «Формирование сети». Необходимо добавить в проект снимок, нажав кнопку «Добавить изображения» в панели инструментов программы. На экране появится диалог «Добавление изображений». Найти изображение на сервере и добавить его в проект. На экране отобразится пиктограмма изображения. В окне «Диспетчера проектов» можно перейти на следующий шаг. При переходе производится преобразование изображения. На запрос системы относительно преобразования снимка следует ответить утвердительно. Программа переходит к следующему этапу «Измерение сети».

• При открытии существующего проекта «Диспетчер проекта» будет установлен тот шаг, на котором была завершена предыдущая работа.

Измерение сети

• Для измерения сети необходимо запустить модуль АТ – аналитическая триангуляция. Запуск осуществляется кнопкой из окна «Диспетчера проектов». На экране появится окно модуля АТ. В окне пять закладок. 0 – Свойства проекта, 1 – Внутреннее ориентирование, 2 – Измерение опорных точек, 3 – Межмаршрутные связи, 4 – Измерение точек сети. Закладка 3 не используется, поскольку у нас только один снимок. В закладке 0 никаких данных не вводится.

• Перед началом измерения сети необходимо убедиться, что в базу данных (БД) камер занесены паспортные данные используемого АФА. Окно редактора съёмочных камер (открывается нажатием кнопки в панели инструментов или по команде «Модули», «Редактор камер») предназначено для ввода и редактирования характеристик используемых камер. Каталог камер создаётся независимо от работы с проектами, так как та или иная камера может быть использована в нескольких проектах. При нажатии на кнопку возникает диалоговое окно работы с каталогом съёмочных камер. При наличии камеры в БД ее достаточно добавить в проект на этапе внутреннего ориентирования. Для внесения в БД сведений о новой камере необходимо нажать кнопку «Новая камера» в панели инструментов «Редактора камер» и занести данные АФА, указанные в табл. 1.

Таблица 1.

Порядок занесения паспортных данных АФА

Заголовок	Содержание
Камера	Произвольное имя до 16 символов
Дата калибровки	В соответствии с форматом, заданным в панели управления – глобальными настройками операционной системы
Описание	Произвольный текст, который, например, поможет пользователю легче идентифицировать камеру и проекты, где она использовалась
Единицы измерения	Выбираются из предложенного списка. В выбранных единицах измерения вводят все параметры калибровки съёмочной камеры: Фокусное расстояние, Координаты главной точки Xo, Yo. Если данных нет, то задаются значения Xo = 0.0; Yo = 0.0.
Информация о метках	Выбирается в соответствии с наличием параметров калибровки камеры: Главная точка – задаётся своими пиксельными координатами. Если нет данных калибровки, и отсутствуют координатные метки, внутреннее ориентирование будет проводиться только по координатам главной точки. Координатные метки – нет эталонных значений расстояний между координатными метками. Калиброванные расстояния – нажать кнопку и ввести эталонные значения расстояний между координатными метками Lx и Ly. Координаты меток – нажать кнопку и ввести координаты координатных меток
Дисторсия	Выбирается в соответствии с имеющимися данными о дисторсии съёмочной камеры: Нет – нет данных о дисторсии. Формула – вводятся коэффициенты дисторсии модели «Брауна-Конради». Радиальная – вводятся табличные значения радиальной дисторсии по отстоянию радиус-вектора. 4 направления «+» – вводятся табличные значения дисторсии по направлениям осей координат снимка. 4 направления «Х» – вводятся табличные значения дисторсии по диагональным направлениям. 8 направлений – вводятся табличные значения дисторсии по направлениям осей координат снимка и по диагоналям. При вводе данных о дисторсии необходимо ввести координаты точки симметрии (нулевой дисторсии) и табличные значения или коэффициенты формулы, описывающей дисторсии.