9. Заключение.

В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную, причём было учтено влияние управляющего и возмущающего воздействий. Также были построены статические характеристики разомкнутой и замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась устойчивой, то есть она возвращается к равновесному состоянию, а значение выходной переменной отличалось от заданной на величину статической ошибки. САУ имеет запас устойчивости, что означает, что она устойчива к перегрузкам. Разработанное корректирующее устройство, настроенное на технический оптимум, обеспечило оптимальные показатели качества. Было установлено, что время переходного процесса значительно уменьшилось при воздействии на систему возмущающего сигнала, по сравнению с нескорректированной САУ.

10. Список использованной литературы.

1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов, Ю. М. Соломенцев; Под ред Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 1999.

2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория ли­нейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986.

3. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматиче­ского управления». – М.: МИЭТ, 1982.