3. Содержание отчета

Отчет по работе должен содержать:

1. Наименование и цель работы.

2. Таблицу исходных данных по заданному варианту задания на выполнение.

3. Результаты выполнения заданий 1 – 9 с описанием

выполненных действий, использованных команд и представлением полученных результатов в виде screenshort’ов.

4. M-файл выполнения работы.

5. Выводы по работе.

4. Контрольные вопросы

1. Назначение, области применения и средства пакета Matlab в

теории управления.

2. Запуск пакета Matlab и выход из него.

3. Виды сохраняемой информации и способы ее сохранения.

4. Рабочие окна пакета Matlab и работа с ними.

5. Понятие m-файла и Script-файла.

6. Работа с переменными в пакете Matlab.

6. Основные операции с матрицами в пакете Matlab.

7. Генерация векторов и массивов в пакете Matlab.

8. Основные пакеты расширения Matlab, используемые в теории управления.

9. Создание графических объектов (функции plot() и hist()).

10. Масштабирование и удаление графиков.

11. Совмещение нескольких графиков в одном окне.

12. Формы представления объектов в Control System Toolbox.

13. Операции над объектами в Control System Toolbox.

14. Создание модели системы управления в Control System Toolbox.

15. Основные характеристики объекта и способы их построения в Control System Toolbox.

16. Действия с графическими окнами в Control System Toolbox и способы их выполнения.

17. Работа с графическими объектами в Control System Toolbox

19. Представление модели методом понижения порядка производной.

20. Понятие канонического вида дифференциального уравнения системы.

21. Порядок установки параметров блоков исследуемой модели системы.

22. Действия с блоками исследуемой модели системы.

23. Порядок сборки модели исследуемой системы.

24. Методы интегрирования, используемые в Simulink.

25. Запись результатов моделирования в файл.

26. Методы контроля правильности модели.

5. Пример выполнения лабораторной работы Лабораторная работа № 1

Тема: знакомство со средой Matlab. Освоение программного обеспечения для исследования систем автоматического управления.

Цель работы: Получить начальные сведения о пакетах Control System Toolbox и Simulink системы Matlab и приобрести навыки работы с ними.

I. Изучение ядра Matlab:

Задание 1

Вычислите три произвольно выбранных числовых выражения, используя командное окно MATLAB. Одно из них должно быть длинным, т.е. построено с использованием операции переноса.

Выполнение задания иллюстрируется рис. 2.

Задание 2

Создайте несколько массивов различными способами.

Выполнение задания иллюстрируется рис. 3.

Задание 3

Выведите на экран список переменных рабочего пространства и сохраните рабочее пространство в файле с произвольным именем, затем удалите все переменные из рабочего пространства и убедитесь,

Рис.2. Выполнение задания 1

Рис.3. Выполнение задания 2

что оно очищено. Снова загрузите сохраненное рабочее пространство и выполните с ними произвольные допустимые действия.

Выполнение задания иллюстрируется рис. 4.

Рис.4. Выполнение задания 3

Задание 4

Создайте график некоторой функции с различными диапазонами и шагом изменения параметра(ов). Наблюдайте поведение системы на осциллографе (Scope) и выведите график на печать.

Выполнение задания иллюстрируется рис. 5.

Рис.5. Выполнение задания 4

Задание 5

Создайте m-файл любой выбранной вами функции, сохраните его и используйте для вычислений.

Выполнение задания иллюстрируется рис. 6.

Рис.6. Выполнение задания 5