2.Устройство машин с направляющим комбинированным ходом

Много смельчаков пыталось реализовать идею создания автомобиля, который может передвигаться не только по дороге, но и ещё по рельсам. Где-то в 1960-х гг. свет увидели первые автомобили Mercedes-Benz Unimog, имеющие навесные механизмы со скользящими по рельсам направляющими элементами. Машина устойчиво могла двигаться по железнодорожным колеям. Вскоре вместо скользящих элементов стали использовать ролики, которые катились по рельсам. А ролики в свою очередь сменились осями вспомогательными вида колёсных железнодорожных пар, имеющими колеса с малым диаметром.

Автомобили эти хороши тем, что они могут ездить и по дороге и передвигаться по жд линиям, а также они дешевле чисто железнодорожного транспорта. Базовые серии комбинированных автомобилей выпускаются большим количеством. Техническое обслуживание их также не несёт больших материальных затрат, особенно для авто, имеющих навесное экскаваторное оборудование.

Идеальным примером транспорта на комбинированном ходу служат модели Mercedes-Benz Unimog. Он оснащён таким, требуемым для эксплуатации на железных дорогах оборудованием, как система направления колесного движения – она гидравлически посредством пары цилиндров на задних и передних осях опускается на плоскость рельс во время движения в железнодорожном режиме. Поднимается система при передвижении по обычной дороге. Чтобы осуществить подъём автомобиля на рельсы и сход с них нужна горизонтальная дорога длиной не менее 5 метров.

На Unimog устанавливаются 4 либо 6-ти цилиндровые дизели. Имеющие мощность 150-286 л.с.

Коробка передач выполнена для работы в 3-х режимах: транспортном, рабочем и ползучем. То есть всего 24 передачи для передвижения вперед. Скорость Unimog – от 120 метра в час до 90 км в час. При этом реверсивная коробка обладает 22-мя передачами заднего хода.

Машина имеет постоянный привод на все свои колёса. Также предусмотрены блокировки межосевых и межколёсных дифференциалов. Благодаря портальному типу ведущих мостов. Клиренс обеспечивается до 44 см. машина может преодолевать брод в глубину 1,2 метра, рвы с шириной до 80 см и удерживается на склонах с наклоном в 38 градусов.

Unimog обладает поразительно широкими возможностями: для него разработали более 3,5 тысяч видов разных агрегатовдля установки на шасси и другого навесного оборудования. У Unimog может быть 2 вала для отбора мощности: от самого двигателя и от коробки передач. А чобы навесные устройства надёжно крепились, машина обладает металлической плитой, регулируемой по высоте.

Но, главное, за счёт небольших направляющих колёс с ребордами, которые опускаются гидравликой на рельсы, за несколько секунд на них оказывается вес, равный ? массы машины.

Передвигаться по рейсам Unimog может благодаря колёсам автомобильного типа с особыми шинами. Суть в том, что величина коэффициента сцепления резины со сталью выше коэффициента сцепления стали со сталью. Таким образом, тяговое усилие Unimog такое же, как и у локомотива со средним классом. То есть Unimog сможет перемещать составы, имеющие прицепной вес не более 1000 тонн, при этом может и замедлять движение вагонов, используя их же тормоза. Сцепление и расцепление вагонов происходит автоматически – водитель может не покидать кабину.