Лабораторная работа №1. Вариант №2

K(T₀ /T)

T

K t

0

Весовая (импульсная переходная)

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

Т.к инерционно-форсирующее звено – это последовательное соединение инерциионного и форсирующего звеньев, то АЧХ может быть представлено в виде:

Аналитическое определение АФХ инерционно-форсирующего звена

ФЧХ инерционно-форсирующего звена может быть представлено в виде:

3. Выводы

В данной работе были изучены временные и частотные характеристики 3-х типов динамических звеньев: позиционных, интегрирующих и дифференцирую-щих (с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB). Графики АЧХ и ФЧХ были построены в Excel по приведенным формулам.

28