1. Конструктивная схема сау

САУ предназначена для управления гидросупортом токарного станка.

Р ис. 1. Конструктивная схема САУ

Гидравлические копировальные устройства, применяемые на токарных станках, предназначены для автоматизации процесса обработки сложных фасонных поверхностей деталей машин, имеющих, как правило, круглое поперечное сечение.

Обрабатываемая деталь 1 установлена в патроне 2 и в заднем центре 3 токарного станка. Резец 4 закреплен в резцедержателе каретки 5, связанной со штоком цилиндра 6 и расположенной на направляющих суппорта 7. С копиром 8 взаимодействует щуп 9 однокромочного золотника 10. Полости А и Б цилиндра 6 соединены между собой постоянным дросселем 11.

При обработке детали 1 сообщается вращение для создания скорости резания, а суппорту 7 - движение продольной подачи. Рабочая жидкость под давлением проводится в полость А цилиндра и через постоянный дроссель 11

попадает в полость Б, откуда через щель золотника 10 на слив. На схеме видно, что величина давления в полости Б определяется открытием щели золотника 10 и величиной проводимости постоянного дросселя 11. В нейтральном положении (при неподвижном гидросуппорте) давление в полостях А и Б таково, что поддерживается равновесие цилиндра 6.

Р_А · F_А = Р_Б · F_Б

При прохождении щупа 9 по копиру 8 изменяется осевое открытие щели золотника 10, а следовательно и давление в полости Б. Цилиндр 6 перемещается и перемещает корпус золотника 10. Это перемещение происходит до тех пор, пока вновь не установится равновесное состояние. Таким образом, цилиндр 6 с резцом 4 полностью отрабатывает перемещение, заданное копиром 8 и на заготовке 1 формируется заданная поверхность.

В САУ гидросуппорта в качестве объекта управления входит процесс резания в замкнутой технологической системе станка.

2. Описание функциональной схемы сар

Схема системы автоматического регулирования (САР) выходной координаты Р_У приведена на рис. 2. САР регулирует выходную координату процесса резания металла. В САР необходимо ввести элементы:

U_вх – входное напряжение

ЭС₁ – элемент сравнения

ГУЗ - гидроусилитель золотникового типа

ГЦ – гидроцилиндр

ПР – процесс резания.

УС – эквивалентная упругая система станка

ОС – обратная связь

Рис.2. Функциональная схема САР

Входной сигнал смещения щупа, который скользит по копиру воспринимается гидроусилителем золотникового типа перемещающего гидроцилиндр. Смещение корпуса гидроцилиндра обеспечивает обратную связь, которая подается на элемент сравнения. Далее сигнал с гидроцилиндра подается на суппорт с резцом в виде его подачи, формируя процесс резания, таким образом обрабатывается заданная поверхность.

3. Разработка структурной схемы САР

Разработка структурной схемы САР осуществляется на основе функциональной схемы системы (рис.2). В структурной схеме в отличии от функциональной должны быть определены все передаточные функции.

Рис.3.Структурная схема САР

Г идроусилитель золотникового типа

,

где Т_ГУ - постоянная времени гидроусилителя, с ;

Q - выходной параметр - расход рабочей жидкости, м³ ;

К_ГУ - коэффициент передачи, мм²/с ;

h - входное перемещение плунжера золотника, мм .

Передаточная функция гидроусилителя золотникового типа (апериодическое звено I порядка)

Гидроцилиндр (без учета массы)

,

где K_ГЦ - коэффициент передачи, 1/мм² ;

Идеально интегрирующее звено гидроцилиндра

Обратная связь

Передаточная функция обратной связи

W_ОС=1/S

Конструкция гидрокопировального суппорта выполнена таким образом, что в ней присутствует обратная связь, позволяющая работать этому устройству в режиме следящей системы.