2.3. Дифференцирующие звенья

2.3.1. Реальное дифференцирующее звено

Передаточная функция звена

,

Временные характеристики

Переходная функция звена имеет вид

Переходная

Весовая (импульсная переходная)

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена равна:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

АЧХ реального дифференцирующего звена равна:

ФЧХ равна:

2.3.2. Инерционно-форсирующее (реальное форсирующее) звено

Передаточная функция звена

(3)

В установившемся режиме выходная величина данного звена пропорциональна входной, т.е. оно может быть отнесено к звеньям позиционного типа.

При η >> 1 оно по своим свойствам приближается к форсирующему звену.

Таким образом, в соответствии с (3) инерционно-форсирующее звено может быть также представлено как последовательное соединение инерционного и форсиру-ющего звеньев.

Временные характеристики

Переходная

h(t)

K(T₀ /T)

T

K t

0

Весовая (импульсная переходная)

Частотные характеристики

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

Т.к инерционно-форсирующее звено – это последовательное соединение инерциионного и форсирующего звеньев, то АЧХ может быть представлено в виде:

Аналитическое определение АФХ инерционно-форсирующего звена

0,000 8,000 0,000 0,100 9,813 0,383 0,200 12,943 0,472 0,300 15,461 0,443 0,400 17,170 0,392 0,500 18,297 0,343 0,600 19,049 0,302 0,700 19,566 0,268

0,800 19,931 0,240 0,900 20,197 0,217 1,000 20,396 0,197 2,000 21,084 0,103 3,000 21,221 0,069 4,000 21,270 0,052 5,000 21,293 0,042 6,000 21,305 0,035

7,000 21,313 0,030 8,000 21,317 0,026 9,000 21,321 0,023 10,000 21,323 0,021 100,000 21,333 0,002 1000,000 21,333 0,000 10000,000 21,333 0,000 100000,000 21,333 0,000

ФЧХ инерционно-форсирующего звена может быть представлено в виде: