- •Введение
- •1. Тематика курсовых работ
- •2. Объем и требования к оформлению курсовой работы
- •3. Примеры типовых заданий по курсовым работам
- •4. Некоторые особенности моделирования сау
- •4.1 Уравнения состояния непрерывных динамических систем
- •4.2 Особенности математического описания линейных дискретных систем
- •4.3 Математические модели дискретных (цифровых) сау
- •Список литературы
Министерство образования Российской Федерации
Уфимский государственный авиационный технический университет
Кафедра технической кибернетики
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к курсовой работе по дисциплине «Управление техническими системами»
для специальности Роботы и робототехнические системы
Уфа 2001
Составитель: В. А. Семеран
УДК 62.50
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Управление техническими системами»
для специальности Роботы и робототехнические системы
/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. В. А. Семеран, Уфа, 2001. - 34с.
Методические указания включают в себя варианты заданий и сведения по содержанию, объему и порядку выполнения курсовой работы по курсу «Управление техническими системами»
Методические указания предназначены для студентов УГАТУ специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы" и могут быть полезны для студентов других специальностей.
Табл. 4. Ил. 16 . Библиогр.: назв. 19
Содержание
Введение…………………………………………………………………………...4
Тематика курсовых работ……………………………………………………..4
Объем и требования к оформлению курсовой работы……………………....4
Примеры типовых заданий по курсовым работам…………………………...5
Некоторые особенности математического моделирования САУ………….20
Список литературы……………………………………………………………….33
Введение
Учебная программа курса "Управление техническими системами" предусматривает выполнение студентами курсовой работы в шестом семестре. Цель курсовой работы - закрепление теоретических разделов курса и приобретение навыков самостоятельного применения основных положений теории при решении конкретных задач проектирования и расчета систем автоматического управления. Конкретно, речь идет о формировании умений и навыков в области построения математических моделей сложных автоматических систем, алгоритмизации этих моделей для их расчёта на ЭВМ, эффективного применения ЭВМ на различных этапах анализа и синтеза непрерывных и дискретных САУ и МСАУ (в процессе консультаций с преподавателем).
1. Тематика курсовых работ
Базовые темы курсовых работ:
идентификация передаточных функций объектов управления по экспериментальным данным с последующим синтезом САУ по заданным требованиям;
синтез и исследование оптимальных САУ;
синтез и исследование многоконтурных САУ;
синтез и исследование нелинейных САУ;
динамический расчёт линейной стационарной МСАУ по заданным требованиям к качеству её работы;
синтез цифровой САУ;
синтез и исследование цифровых фильтров;
синтез формирующих фильтров, позволяющих моделировать стационарный случайный процесс с заданными статистическими характеристиками.
Некоторые темы могут иметь комплексный характер, охватывая определенный круг взаимосвязанных задач. В этих случаях для выполнения работы могут быть сформированы творческие группы (бригады) в составе 2-3 студентов. В некоторых темах предполагается наличие несколько вариантов исходных данных.
2. Объем и требования к оформлению курсовой работы
Курсовая работа выполняется в виде пояснительной записки, объемом 15-20 страниц рукописного текста. Оформление текста расчетно-пояснительной записки должно соответствовать ГОСТ 2.105-95 [11]. Первый лист пояснительной записки - титульный, второй - задание на курсовую работу. Третий лист - содержание. Текст пояснительной записки выполняют на листах формата А4 (210х297 мм).
В пояснительной записке должны быть следующие разделы:
- титульный лист;
-задание на курсовую работу;
выбор и обоснование способа (алгоритма) решения задачи;
результаты расчетов и моделирования на ЭВМ;
блок-схема и текст программы моделирования на ЭВМ;
краткий анализ полученных результатов;
список литературы.
Все формулы следует нумеровать для удобства ссылок в каждом последующем разделе на результаты предыдущего.
При построении различных зависимостей (например, амплитудно-частотной, переходной функции и т.д.) промежуточные расчеты необходимо сводить в таблицу. При этом графики целесообразно выполнять на миллиметровой бумаге и четко наносить на графиках точки, по которым построена каждая кривая.
Все рисунки, графики и таблицы нумеруются арабскими цифрами сквозной нумерацией и должны содержать наименования и пояснительные подписи. Например, "Рисунок 1 - Схема следящей системы", и "Таблица 1 - Исходные данные к расчету". При ссылках на рисунок или таблицу следует писать: "в соответствии с рисунком I", " ... согласно значениям из таблицы 2" и т.п.
Список литературы оформляется в соответствии с требованиями ЕСКД и составляется в том порядке, в каком ссылки на тот или иной литературный источник появлялись в тексте. В тексте ссылка на литературу дается в квадратных скобках.
Вся расчетно-пояснительная записка, включая графики, брошюруется в твердой или полутвердой обложке.
Пояснительная записка сдаётся на проверку руководителю (консультанту) за 2-3 дня до защиты. После исправления замечаний она подписывается руководителем и студент может быть допущен к защите. В случае, когда работа выполняется бригадой (2 студента), допускается оформление единой пояснительной записки. По результатам защиты выставляется дифференцированный зачёт.