- •Кафедра асу
- •Большие и сложные Системы Управления
- •Человеко-машинные системы
- •Системы управления общественно-полезной деятельностью.
- •Функциональная часть асу
- •Функционирование экспертной системы Жизненный цикл эс включает 3 стадии:
- •Программное обеспечение асу
- •Методы понижения прагматических шумов.
- •Вопросы для самостоятельного тестирования
Человеко-машинные системы
В человеко-машинных системах, в зависимости от степени неопределённости, разделяются функции управления между техническими средствами и человеком.
Системы, где нет необходимости участия человека в управлении называют автоматическимисистемами управления. В сложных системах это, в принципе, сделать невозможно. Они получили названиеавтоматизированные.
В рассмотренной
структурной схеме сложной системы
управления объект представляется в
виде различных классов объектов (
,
,
…,
).
В различных системах производства
участвует различный класс объектов.
В каждом из видов производства есть свои выходные параметры X, свои входные параметры.
Незнание
количественных параметров взаимовлияния
моделей друг на друга можно оценить как
неопределенность Z
(
,
,
…,
),
действующей на объект.
В системе принятия решения сложной системы основная задача состоит в том, чтобы информационная модель адекватно отражала реальное состояние реального объекта.
Этой реальности отражения «мешает» большая неопределённость функционирования таких частей. Рассмотрим более детально причины неопределённости в канале управления.
Информация о
реальном входном воздействии U
(
,
,…,
)
поступает в ИМ через каналы «U». В качестве
таких каналов смогут выступать не только
физические каналы, но и методы расчёта
техническо-экономических показателей.
Каждый метод расчёта имеет свою степень неадекватности. Оценкой этой неадекватности является мера неопределённости Zu и Zx. В качестве каналов Zu и Zx могут выступать также статистические методы измерения (металл в руде).
Для принятия
решений в УУ необходимо знать как минимум
2 ситуации: Значение данных ИМ_Г и задание
на развитие ИМ_
.
Как было сказано
ранее, реальная действительность
неадекватно отражается на информационной
модели. Во время функционирования
системы любой объект непрерывно
совершенствуется. Поэтому, возникает
необходимость непрерывно совершенствовать
структуру информационной модели. В
сложных системах эту функцию выполняет
человек, который генерирует своё
представление на структуру ИМ -
.
УУ оценивает состояние ИМ, однако, эта оценка также осуществляется на фоне некоторой неопределённости в канале Г. Эта неопределённость - Zг Физическая природа этой неопределённости? Оценка состояния объекта при помощи ИМ осуществляется по многим параметрам. Может возникнуть ситуация, когда параметры оцениваются неадекватно. Каждый показатель имеет следующий цикл жизни:

Каждый показатель имеет три этапа жизни:
![]()
Обычно, в оценке работы предприятия участвуют многие механизмы. Одни могут быть только поставлены и не выйти на режим нормально работы, другие механизмы работают в паспортном режиме, другие механизмы теряют свои свойства. Если в модели находятся механизмы, работающие по своим паспортным данным, то такие модели не будут отвечать реальности.
Zг - это неоднородность группировки показателей.
Неоднородности в задании цели управления.
Цель управления
(
)
задаётся человеком, исходя из субъективного
анализа результатов функции О
соответствующих ИМ. Эта субъективность
(неоднозначность) может трактоваться
как мера неопределённости в канале
передачи информации «
»Z
.
Неопределённость в обратной связи УУ - ИМ.
Неопределённость в рассматриваемой обратной связи заключается в том, что моменты времени изменения реально действующего и управляющего воздействия «С» могут запаздывать. Эту неопределённость можно представить как возмущение Zc в канале «С», поэтому в ИМ приходит не сформировавшееся управляющее воздействие «С», а зашумлённое См.
Исходя из рассмотренной структурной схемы функционирования сложного объекта, можно заключить, что с позиции управления отличие сложной системы от несложной заключается в большой степени первых от вторых.
1.3
