Автоматическое и автоматизированное управление технологическими процессами горных предприятии.
1.Система автоматизированного управления.
Это комбинированная система в которой присутствует ручное и автоматическое управление. Если состояние ОУ не выходит за рамки установленного режима, то система управляется автоматически по заданному алгоритму, при этом субъект управления только наблюдает за результатом не влияет на процесс управления.
Если состояние ОУ выходит за рамки заданного режима, то в управление вступает субъект, который выполняет одну из двух возможных функций или корректирует величину задающих сигналов или алгоритм управления, если это не дает желаемого результата, то субъект управления управляет объектом в ручную используя мускульное воздействие.
Используется в подъемных установках и при управлении конвейерными линиями.
2.Системы автоматическогоуправления.
Системы автоматического управления работают не зависимо от человека оператора по заданному алгоритму.
Автоматически на шахтах могут работать водоотливные и калориферные установки.
Типовая схема микропроцессорной системы управления
Шина адреса- служит для поиска внешнего устройства которое должно быть связано в следующий момент управления м МП.
МП- дискретная система управления, т.е в конкретный такт управления он может быть связан только с одним структурным блоком или внешним устройством.
ШУ- служит для передачи команд как от МП к структурным блокам так и в обратном направлении.
ШД- служит для передачи числовых сигналов как от от МП к структурным блокам так и в обратном направлении.
ПЗУ- хранения алгоритма управления микропроцессорной системы. ПЗУ всегда одностороннего действия, можно только считать команду.
ОЗУ- для записи промежуточной информации, которая формируется в процессе управления. Связь по ШД с ОЗУ двухсторонняя, то есть может записывать и считывать числовые сигналы.
ОЗУ и ПЗУ имеют непосредственную связь с МП все остальные блоки подключаются к МП через ДВУ.
ДВУ- это структурный блок, который управляет последовательностью подключения внешних устройств к МП.
ППИ- предназначен для связи в параллельном коде с ОУ и источником информации с одной стороны и МП с другой стороны, т.е ППИ связывает ОУ аналогового типа с цифровым МП и может работать по собственной программе независимо от МП.
ПТ- это стр-ный блок, который предназначен для подключения к МП внешних ОУ работающих в ф-ции времени. Может работать по собственной программе независимо от МП.
ПосПИ- это стр-ный блок который связывает МП с ОУ удаленными от этого МП на значительное расстояние. Связь МП ч/з ППИ происходит в последовательном коде по двухсторонней линии связи.
Назначение, режимы работы и схемы включения программируемого параллельного интерфейса.
Устройство программируемого параллельного интерфейса.
Предназначен для связи МП-ра с аналоговыми и внешними устройствами. ППИ работает независимо от МП по собственной программе.
ППИ со всеми структурными блоками связан по 3-м шинам ШД(8-ми разрядный вход); ША (2-х разрядный вход); ШУ (чтение, запись, сброс)
В/К – вход размещение работы микросхемы (выбор кристалла)
ДВУ – дешифратор внешних устройств.
С объектами управления и датчиками ППИ связан 24-мя входами, которые объединяются в три порта:
Порт А (8-ми разрядный)
Порт В (8-ми разрядный)
Порт С С0 – С3 (4-х разрядный полупорт)
С2 – С7 (4-х разрядный полупорт старший)
Vn порт может работать независимо друг от друга.
Структура ппи
ППИ состоит из:
буфер шины данных ч\з , который ППИ связывается по ШД с МП-ром.
Схема управления к которой подходят сигналы А0; А1 адресной шины; сигналы чтения, записи, сброса ч\з шину упр-я; сигнала выбор кристала для разрешения.
Схема управления осуществляет контроль работы над всеми блоками:
Схема управления портом А,В и буфером ШД.
Управляет полупортами С.
Буферами портов А и В 8-ми разрядные, а буферы Полупортов с 4-х разрядными.
Буферы управляются через регистр управления в котором одновременно хранится программа управления.