3. Последовательность силового расчёта.

1. Определить силы тяжести, силы инерции и моменты сил инерции по формулам:

(4.1).

З десь и – ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев (табл. 4.1). Знак минус показывает, что направлена против ускорения , а – против углового ускорения .

2. Расчёт группы звеньев 4-5 (3-го вида) (рис. 4.1, г).

В ыделить группу звеньев 4-5, приложить к звеньям все заданные силы, включая силы инерции и момент сил инерции. Показать реакцию ,

д ействующую в поступательной кинематической паре перпендикулярно направляющим. Неизвестную по величине и направлению реакцию

с о стороны отброшенного третьего звена разложить на составляющие:

перпендикулярно звену СВ, – вдоль звена. Записать уравнения кинетостатики (табл. 4.2).

Таблица 4.2.

Уравнение кинетостатики			Определяемые реакции
1
2
3

Плечи сил h₁, h₂, CB замерять на чертеже (мм). Если при вычислении

получится отрицательной, при построении силового многоугольника (плана сил) её направление следует изменить на противоположное.

По уравнению (2) построить план сил. Масштабный коэффициент сил выбрать по наибольшей силе, например:

М асштабные длины векторов известных сил определить по формулам:

, мм; , мм; , мм; , мм; мм.

Масштабными значениями сил меньше 2 мм при построении плана сил пренебречь.

Построение плана сил начать с проведения направления реакции

( рис. 4.1, д). Из произвольной точки проведённой линии отложить вектор , из его конца – вектор и т.д. Последним проводим направление . Точка пересечения определит величины неизвестных реакций и , а их направления определяются условием замкнутости векторного многоугольника (рис. 4.1, д).

Из уравнения (3) табл. 4.2, описывающего равновесие 5-го звена, по построенному плану сил определить реакцию во внутренней кинематической паре С.

После построения плана сил вычислить значения реакций:

; ; ; .

3. Расчёт группы звеньев 2-3 (2-го вида) (рис. 4.1, е).

В ыделить группу звеньев 2-3, приложить к звеньям все заданные силы и момент сил инерции. Приложить в точке В реакцию , определённую выше.

Так как реакция во внутренней поступательной паре 2-3 перпендикулярна направляющей кулисы ( ), а камень 2 находится под действием только двух сил, то для его равновесия необходимо, чтобы эти силы были равны по величине и направлены по одной прямой в разные стороны: .

Последовательность записи уравнений кинетостатики для определения неизвестных реакций в кинематических парах двухповодковой группы Ассура 2-го вида (рис. 4.1, е) приведена в табл. 4.3.

Таблица 4.3.

Уравнение кинетостатики			Определяемые реакции
1
2
3			, ,

План сил построить по уравнению (3) табл. 4.3 в масштабе _F (см. п.2) (рис. 4.1, ж).

Вычислить значения реакций по формулам:

, , , .

4. Кинетостатика начального звена (рис. 4.1, з).

Начальное звено – кривошип – получает движение от нулевого зубчатого колеса:

Радиус делительной окружности колеса z₂: r₂=mz₂/2, м.

На чертеже: , мм.

На кривошип со стороны отброшенных звеньев действует реакция

, а от двигателя передаётся уравновешивающая сила Р_У. В опоре О₁ на кривошип действует реакция .

Уравнения кинетостатики для кривошипа приведены в табл. 4.4.

Таблица 4.4.

1			PУ
2

Плечо h_y=r_в2=r₂cos , где ^o – угол зацепления; r_в2 – радиус основной окружности колеса z₂.

План сил по уравнению (2) табл. 4.4 построен на рис. 4.1, и.

Последовательность записи уравнений кинетостатики для определения неизвестных реакций в кинематических парах двухповодковой группы Ассура 1-го вида (рис. 4.2) приведена в табл. 4.5.

Т аблица 4.5.

1
2
3			; ; ;
4

План сил построить по уравнению (3) табл. 4.5 в масштабе _F (см. п. 2) (рис. 4.2, б).

Вычислить значения реакций по формулам:

, , , .

На этом силовой расчёт заканчивается.

Результаты расчёта свести в табл. 4.6.

Таблица 4.6.

Реакция	R63	R54	R43	R32	R21	R16	PУ
Величина, Н

Библиографический список.

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.; Наука, 1975. 640с.

2. Артоболевский И.И. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.; Гостехиздат, 1973. 189 с.

3. Левитский Н.И., Левитская О.И. Курс теории механизмов и машин. М.; Высш. школа, 1978. 368 с.

4. Теория механизмов и машин: учеб. для ВТУЗов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. М.; Высш. школа, 1987. 496 стр.

46