Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

Тульский государственный университет

К афедра «Проектирование механизмов и деталей машин»

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Синтез механизмов с низшими

кинематическими парами

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по выполнению курсового проекта для студентов машиностроительных специальностей дневного обучения

Тула 2000 г

Введение

Прогресс машиностроения определяется созданием новых высокопроизводительных и надёжных машин. Решение этой важнейшей проблемы основывается на комплексном использовании многих научных дисциплин и в первую очередь теории механизмов и машин – науке об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем.

Для подготовки инженеров-механиков важное значение имеет курсовое проектирование по теории механизмов и машин, целью и задачами которого являются: научить будущих специалистов применять на практике современные методы синтеза и анализа механизмов, находить оптимальные параметры механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойствам с использованием современной вычислительной техники. Учебная ценность курсового проекта заключается в комплексности проектного задания и реальности объектов проектирования.

1. Объем, содержание и оформление курсового проекта

1. Объем курсового проекта.

Курсовой проект состоит из пяти разделов:

1. Геометрический синтез и кинематическое исследование

основного механизма рабочей машины (0,5 листа формата 24).

2. Динамическое исследование машинного агрегата и расчёт маховых масс (0,5 листа).

3. Силовой расчёт основного механизма рабочей машины.

4. Проектирование кулачкового механизма (для специальностей 12.04, 12.07, 13.04, 13.06, 17.11, 17.13, 17.14) (0,5 листа).

5. Проектирование планетарного зубчатого механизма привода рабочей машины (0,5 листа).

Объём графической части проекта – 3 листа формата 24. Построения выполняются чёрным карандашом в соответствии с требованиями ЕСКД. Каждый лист должен иметь угловой штамп в соответствии с ГОСТ 2.104-68 (рис. 1.2).

2. Оформление и содержание пояснительной записки.

Пояснительная записка составляется на писчей бумаге формата А4, заполняется чернилами или шариковой авторучкой с оставлением полей шириной 20 мм, должна иметь титульный лист, образец

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

Тульский государственный университет

Кафедра «Проектирование механизмов и деталей машин»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по ТММ:

(наименование проекта)

ТММ КП 00.00, … стр.

Выполнил студент гр. ф.и.о.

Руководитель проекта ф.и.о.

Тула 2000

рис. 1.1

которого приведён на рис. 1.1, должна содержать задание на проект и пять разделов.

Первый раздел должен содержать:

1. Цель, задачи и методы исследования.

2. Структурный анализ.

3. Геометрический синтез (определение размеров звеньев по основным и дополнительным условиям синтеза).

4. Построение планов механизма. Выбор масштабного коэффициента  _L .

5. Описание построения планов скоростей. Выбор масштабного коэффициента скоростей  _V.

Второй раздел должен содержать:

1. Цель, задачи и методы динамического исследования.

2. Динамическую модель машинного агрегата.

3. Приведение внешних сил.

4. Приведение масс подвижных частей машины.

5. Построение графика приведённого момента сил сопротивления. Выбор масштабных коэффициентов _ми _ .

6. Построение графика работ сил сопротивления. Определение масштабного коэффициента работ _А .

7. Построение графика приращения кинетической энергии.

8. Построение графика приведённого момента инерции. Выбор масштабного коэффициента _J.

9. Построение диаграммы энергомасс и определение приведённого момента инерции маховика.

10. Определение размеров маховика.

11. Определение закона движения начального звена и построение графика угловых скоростей. Выбор масштабного коэффициента угловых скоростей _.

Третий раздел должен содержать:

1. Цель, задачи и методы силового расчёта.

2. Построение плана ускорений. Выбор масштабного коэффициента ускорений _а. Описание построения плана ускорений. Расчёт ускорений точек механизма и угловых скоростей звеньев.

3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции звеньев и их сил тяжести. Выбор масштабных коэффициентов _F.

4. Определение реакций в кинематических парах. Описание построений силовых многоугольников. Определение уравновешивающей силы или момента.

Четвёртый раздел должен содержать:

1. Цель, задачи и этапы синтеза кулачкового механизма.

2. Особенности определения основных размеров механизма методом М.В. Семёнова.

3. Блок-схему расчёта на ЭВМ.

4. Бланк исходных данных и машинную распечатку.

5. Описание построения профиля кулачка. Выбор масштабного коэффициента  _L.

6. Построение графика углов давления. Выбор масштабных коэффициентов  _V и  _.

или:

1. Цель и задачи геометрического расчёта цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи.

2. Подбор чисел зубьев и числа сателлитов из условий соосности, сборки, соседства и обеспечения необходимого передаточного отношения.

3. Расчёт диаметров начальных окружностей колёс.

4. Выбор масштабного коэффициента  _L для построения схемы планетарного редуктора.

5. Построение плана скоростей. Выбор масштабного коэффициента скоростей  _v.

6. Построение диаграммы угловых скоростей. Выбор масштабного коэффициента _.

В конце записки помещаются список использованной литературы и оглавление с постраничным указанием разделов и параграфов, внесённых в записку.

Примечание:

1. Однотипные расчёты по одной формуле должны сводиться в таблицу.

2. Р асчёты должны проводиться по форме: формула в буквах  подстановка в числах  ответ с размерностью. Например:

3. При использовании калькулятора все расчёты должны проводиться с точностью до трёх значащих цифр.