2.6 Силовой анализ

2.6.1 План сил

Данные:

Q_ПС=4500 н;

m₂=9 кг;

I_S2=0,40 кг/м².

Найдем:

силы тяжести

Н;

Н;

Н;

Н;

моменты

Нм;;

Нм;;

Нм;

инерционные силы

Н;

Н;

Н;

Н.

(4,5):

K_l=0,002 м/мм.

;

;

Н

K_f=20 Н/мм.

;

R₃₄=225,22120=4504,42 Н;

R₆₅=37,15120=743,02 Н.

;

;

R₆₅=37,15120=743,02 Н.

(2,3):

K_l=0,002 м/мм.

;

;

Н.

K_f=20 Н/мм.

;

;

R₆₂=-339,20920=-6784,18 Н;

R₃₂=-3334,07620=-6681,52 Н.

;

;

м.

;

;

R₆₃=88,54820=1770,96Н.

[1,6]:

K_l=0,002 м/мм.

;

;

Нм;

K_f=100 Н/м;

R₂₁=-R₆₁=6784,18Н.

2.6.2 Метод Жуковского

Нм.

2.6.3 Принцип возможных перемещений

Нм.

Отличие от составляет 7%, а от 2%.

3. Проектирование кулачкового механизма

3.1 Схема механизма и исходные данные

H мм	e мм	 град.	Напр.	УП	РП	ЗП	ВП	УО	РО	ЗО
50	-	70	-1	50	30	90	30	50	30	60

3.2 Расчет параметров диаграмм движения толкателя

Ход толкателя:

.

Наибольшая скорость подъема:

Наибольшая скорость опускания:

Наибольшее ускорение при ускоренном подъеме:

Наибольшее ускорение при ускоренном опускании:

Наибольшее ускорение при ускоренном опускании:

Наибольшее ускорение при замедленном опускании:

Перемещение за время ускоренного подъема:

Перемещение к концу фазы равномерного подъема:

Перемещение к концу фазы ускоренного опускания:

Перемещение к концу фазы равномерного опускания:

УП:

;

;

.

ЗП:

;

;

.

УО:

;

;

.

ЗО:

;

;

.