Угловая скорость

_=  ^. n₁ / 30 =  ^. / 30 = рад/с

Скорость точки а

V_A = _ ^. OA = = м/с

Группа (2,3) – второго класса, вида.

V_В = V + V ,

V_В = V + V ,

Скорость точки V определяем методом подобия:

Группа (4,5) – второго класса, вида.

V = V + V ,

V = V + V ,

Планы скоростей построены для положений механизма № и №

в масштабе K_v = (м/с)/мм.

Определяем угловые скорости звеньев по следующим формулам:

Результаты расчетов приведены в таблицах 1.1 и 1.2.

Таблица 1.1

Поло- жение механ

Таблица 1.2

Пожение механ

Сравниваем результаты, полученные аналитическим методом и методом планов скоростей, для выходного звена 5:

Планы ускорений строятся в таком же порядке.

Входное звено 1.

Ускорение точки А

a_A = ₁^{2 .} OA = ^{2 .} = м/с²

Группа (2,3) – второго класса, вида.

a = a_A + a + a

a = a + a + a ,

где

a = ; a

a = ; a

Ускорение точки определяем методом подобия:

Группа (4,5) – второго класса, вида.

a = a + a + a

a = a + a + a ,

где

a = ; a

a = ; a

Планы ускорений построены для положений механизма № и №

в масштабе K_a = (м/с²)/мм.

Определяем угловые ускорения звеньев по следующим формулам:

Результаты расчетов приведены в таблицах 1.3 и 1.4.

Таблица 1.3

Поло- жение механ.

Таблица 1.4

Поло- жение механ.