1. Порядок выполнения работы
На начальном этапе производится расчет приближенного радиуса поворота машины при угле поворота колес по следующей формуле:
(6.1)
где L – база автомобиля, м;
– угол поворота машины, град.
Угол поворота машины задается преподавателем в интервале 10-25 градусов.
Далее определяются центробежные силы, действующие на автомобиль при повороте, на переднюю и заднюю оси при различных скоростях движения машины с интервалом в 10 км/час. Указанные значения определяются по следующим формулам:
(6.2)
где m1,2 – масса автомобиля, приходящаяся соответственно на переднюю или заднюю оси, кг;
V – скорость автомобиля, м/с.
Значения скорости машины выбираются начиная с 5 км/ч до 60км/ч с шагом 5 км/ч.
Затем, определяются углы бокового увода, соответствующие данным центробежным силам по формуле:
(6.3)
Полученные значения заносятся в таблицу 6.1
Таблица 6.1
Значения центробежных сил и углов увода для различных скоростей
движения автомобиля
Va |
V1 |
V2 |
V3 |
..... |
Vn |
Рц1 |
|
|
|
|
|
ув1 |
|
|
|
|
|
Рц2 |
|
|
|
|
|
ув2 |
|
|
|
|
|
На основании данных таблицы 6.1 строятся графики зависимости центробежных сил Рц1, Рц2 от скорости движения машины Va и график зависимости между углом увода ув и боковой силой Рб.
При построении второй зависимости следует учитывать, что при выполнении неравенства Рцi > 0,8Рбi начинается частичное проскальзывание шин и график имеет не линейный вид. При значении Рб=Gка увод переходит в полное скольжение, и зависимость характеризуется горизонтальной линией.
Значение Кув определяется из таблицы 6.2.
Таблица 5.6.
Ориентировочные значения Кув для шин различной конструкции
Шины для грузовых автомобилей |
Кув, кН/град |
радиальные |
2,0-2,1 |
диагональные |
1,5-1,6 |
радиальные с регулируемым давлением |
1,3-1,4 |
диагональные с регулируемым давлением |
0,95-1,05 |
Значения углов увода 1 и 2 определяются графически.
Далее определяется действительный радиус поворота машины по формуле:
(6.4)
где L – база автомобиля, м;
– угол поворота машины, град;
1,2 – углы увода, град.
На последнем этапе работы рассматриваются варианты комплектации машины шинами различной конструкции на разных осях автомобиля. В случае уменьшения действительного радиуса поворота машины, определенного по формуле 6.4. производится проверка машины на устойчивость по критической скорости на опрокидывание и скольжение/