
- •Введение
- •Порядок выполнения работы
- •1. Анализ конструкции транспортно - технологической машины
- •2. Расчет тяговой и динамической характеристики транспортно-технологических машин
- •2. 1. Определение силы тяги на ведущих элементах машины
- •2.2. Построение тяговой характеристики ттм
- •3. Определение сил сопротивления при движении ттм и построение тягового баланса
- •4. Построение динамической характеристики специальной автомобильной техники
- •5. Расчет показателей устойчивости транспортно-технологической машины
- •1. Порядок выполнения работы
- •Порядок оформления отчета
- •Порядок оформления курсовой работы
2.2. Построение тяговой характеристики ттм
В процессе решения данной задачи студенты знакомятся с зависимостями скорости движения ТТМ от числа оборотов коленчатого вала двигателя и передаточного числа трансмиссии. Определяют значения скорости движения специальной автомобильной техники при различных скоростях вращения коленчатого вала двигателя на различных передачах и строят тяговые характеристики колесной и гусеничной машины (для своего варианта).
Последовательность решения задачи:
На основании данных по внешней скоростной характеристики двигателя ТТМ (построенной при решении 1-ой задачи) определяются значения крутящего момента двигателя при различных скоростях вращения коленчатого вала (выбирается 6 - 7 точек включая точки, соответствующие оборотам холостого хода, оборотам, при которых достигается максимальный крутящий момент и максимальным оборотам двигателя).
Производится расчет силы тяги на движителе ТТМ для соответствующих значений скорости вращения коленчатого вала двигателя по формуле:
Me * iк * ig * iо * ηтр
Рк = -------------------------------, (2.1)
rк
где Рк - значение силы тяги на колесе (звездочке) н;
Me - крутящий момент двигателя, н*м;
iк - передаточное число коробки передач;
ig - передаточное число дополнительной коробки;
iо - передаточное число главной передачи;
ηтр - коэффициент полезного действия трансмиссии.
rк - радиус качения колеса (или радиус зацепления для специ- альной тракторной техники на гусеничном ходу), м.
Далее определяются значения скорости движения САТТО, соответствующие выбранным значениям скоростей вращения коленчатого вала:
0,377 * n * rк
Vк = ----------------- , (2.2)
iк * ig * iо
где n - скорость вращения коленчатого вала двигателя, об/мин;
Vк - скорость движения САТТО, соответствующая n, км/час.
Полученные значения заносятся в таблицу 2.1 для каждой из рассматриваемых передач.
На основании полученных данных строится график тяговой характеристики.
По результатам решения задачи в пояснительной записке отражаются:
Результаты расчетов тяговой силы и скоростей движения для соответствующих скоростей вращения коленчатого вала и рассматриваемых передач. При этом для каждой передачи строится таблица по форме таблицы 2.1.
2. График тяговой характеристики.
Таблица 2.1.
Результаты расчета данных для построения графика тяговой
характеристики.
I - ая передача
n (об/мин) |
|
|
|
|
|
|
Рк ( н ) |
|
|
|
|
|
|
Vк (км /час) |
|
|
|
|
|
|