3.3.1. Параметрический интерполятор.
Приращения xиyзадаются в виде произведенийx=lcosy=lsin,гдеl -длина вектора. Схемное решение интерполятора для каналаxиyнаходим в таком виде,
чтобы входными приращениями ее были коды длины вектора l,sinиcos, а входными - число импульсовNxиNy.
Схема интерполятора должна реализовать операцию умножения кода на код. Схема строится на основе суммирующего двоичного счетчика. Каждый iйразряд счетчик делит основную частотуfна 2i.
Если
выходные сигналы с каждого разряда
счетчика подать на общий выход, то число
импульсов будет
N(x)=(0,1,1,...,1)fty.
Подставляя значения sinиcosполучим число импульсов Nxи Nyпо каждому из каналов. Схема интерполятора с реализацией этого принципа представлена на рисунке.
Перед началом цикла работы в счетчик заносится длина вектора lв обратном коде, а в регистры значенияsinиcos.
3.3.2. Функциональный интерполятор.
tg =-1-2 ... -n.
Перед началом цикла в регистр заносится код tg, а в счетчик - наибольшее из приращений.
3.3.3. Генератор векторов.
Генератор векторов используется для упрощения схемы интерполятора, которое достигается за счет ограничения числа направлений перемещения пишущего узла. Направлений может быть 8, 16 и т.д.
Рассмотрим генератор векторов на 16 направлений.
Для перемещения пишущего узла по любому из 16 направлений можно использовать только три частоты отработки рассогласования F={0;f/2;f}.
Схемное решение генератора будем искать в следующем виде:
Составим таблицу соответствия номера вектора и частоте с указанием квадранта.
|
№вектора |
fx |
fy |
знакX |
знакY |
|
0 |
f |
0 |
+ |
+ |
|
1 |
f |
f/2 |
+ |
+ |
|
2 |
f |
f |
+ |
+ |
|
3 |
f/2 |
f |
+ |
+ |
|
4 |
0 |
f |
- |
+ |
|
5 |
f/2 |
f |
- |
+ |
Номер вектора представим в виде четырех двоичных разрядов х1х2х3х4. С помощью комбинационной схемы найдем функцииF1,F2,F3,F4,F5,F6формирующие сигналы управления частотами и знаком квадранта.
Длина вектора должна определять интервал времени tц, на котором выбранное соотношение частот сохраняется.
По сигналу «Пуск» начинается заполнение счетчика и формируется последовательность импульсов частотой fиf/2. В зависимости от заданного кода вектора на выходы генератора векторов подается одна из трех частот: 0,f/2,fи формируются знакиXиY. Перед началом цикла с магистрали в счетчик заносится обратный код длины вектораl.
По таблице истинности комбинационной схемы можно построить саму схему.
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
X1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|