3.1.3. Знакосинтезирующие печатающие устройства.

Признаком знакосинтезирующего печатающего устройства является то, что конфигурация символов формируется из отдельных элементов - точек. Эта конфигурация хранится в постоянном ЗУ (ПЗУ).

l- число столбцов разложения символов;

h- число строк разложения символа;

l- межсимвольное расстояние.

L- число символов в строке текста.

Скорость печати (определяется числом шагов) и сложность схема управления зависит от числа печатающих элементов в печатающей головке. Эту зависимость можно пояснить таблицей.

№	Число элементов печати	Число шагов
1	l	(l+l)hL
2	h	(l+l)L
3	l	hlL
4	l*h	L
5	(l+l)L	h

В зависимости от числа печатающих элементов в печатающей головке меняется организация ПЗУ.

На рисунке представлены 4 варианта ПЗУ, соответствующие первым строкам таблицы. Разрядность ячеек ПЗУ определяется числом печатающих элементов головки, адресное пространство - числом шагов ее перемещения.

В качестве примера рассмотрим схему управления с hпечатающими элементами (2-й вариант).

В этом случае на механизм печати должны быть поданы сигналы:

- перевод печатающей головки (ПГ) на новый столбец;

- код столбца разложения символа.

Перед началом цикла работы печатающего устройства ОЗУ заполняется кодами символов, поступающими от ЭВМ в порядке их расположения в строке текста. По сигналу «Пуск» начинается автономная работа по распечатке строки. Из ОЗУ считывается код символа, первого в строке, и подается на ПЗУ. С помощью счетчика СТvиз ПЗУ считываются столбцы разложения этого символа. После распечатки первого символа по сигналу переполненияp=1+lиз ОЗУ считывается код очередного символа (СТА+1) и т.д. доp=L. По сигналуp=Lпроизводится перевод ПГ в начало новой строки текста и формируется запрос к ЭВМ.

Мультиплексор адреса ОЗУ вводится для обеспечения двух режимов работы схемы: режима печати и режима обмена данными с ЭВМ.

3.2. Графические регистрирующие устройства (гру).

Графические регистрирующие устройства предназначены для вывода чертежей, схем и графиков в виде последовательности точек. ГРУ могут быть рулонного и планшетного типа. В ГРУ планшетного типа пишущий узел имеет две степени свободы, а ГРУ рулонного типа одну (одна обеспечивается за счет вращения рулона).

По способу формирования изображения ГРУ делятся на развертывающего и следящего типов. В ГРУ развертывающего типа пишущий узел перемещается по стандартной линейной траектории и в нужных местах происходит регистрация точки. Недостаток таких ГРУ - дискретность изображения. В ГРУ следящего (непрерывного) типа пишущий узел перемещается по траектории выводимого чертежа или графика.

3.2.1. Гру развертывающего типа.

Для простоты вначале рассмотрим тот случай, когда в строке регистрируется одна точка (случай однозначных графиков). Пишущий узел (ПУ) перемещается вдоль образующей рулона, с носителем записи (бумага). В нужном месте производится регистрация точки и рулон с бумагой перемещается на следующую строку разложения графика. Рабочее поле ПУ ограничивается двумя сигналами:

- начало строки (НС);

- конец строки (КС).

Схема управления печатью (СУ) формирует по единственному выходу один импульс печати в точке с ординатой Y_i, которая задается от ЭВМ.

Перед началом цикла в регистр заносится код ординаты (КО). Дискретизация рабочего поля ПУ производится с помощью счетчика и задающего генератора. При равенстве КО и содержимого счетчика формируется сигнал печати.

При регистрации многозначных графиков (регистрируется несколько точек в рабочем поле ПУ). Вместо регистра понадобится ОЗУ на Lадресов (L- число элементов разложения строки). По каждому адресу заносится единственный разряд 0 или 1 (нужно регистрировать точку или нет). Адреса ОЗУ перебираются по мере движения ПУ.

Для печати цветных изображений схема будет та же, но разрядность ячеек RAMувеличится. В случае управления несколькими цветными ПУ разрядность ячеекRAMбудет равна числу ПУ