Хід роботи
1. Ознайомитися з основними типами таймерів в програмному пакеті WINPlc7.
2. Побудувати схему пуску та динамічного гальмування двигуна постійного струму послідовного збудження (ДПС НЗ) та написати програму курування нею. Силова схема ДПС НЗ приведена на рисунку 3.6.
Рисунок 3.6 – Силова схема ДПС НЗ
Схема керування наведена на рисунку 3.7.
Рисунок 3.7 – Схема управління пуском і гальмуванням ДПС НЗ
Вона працює наступним чином: при натисканні кнопки SB2 («Пуск») вмикається реле KM1:
KM1.1 підключає М1 з Rd до живлення;
KM1.2 замикається і ставить KM1 на самостійне живлення;
KM1.3 замикається, вмикаючи KТ1;
КМ1.4 замикається, вмикаючи КТ3;
КМ1.5 розмикається і блокує включення КМ4.
При ввімкненні КТ1 через певну затримку часу замикається КТ1.1 і вмикає КМ2:
КМ2.1 замикається, шунтує Rd1, двигун переходить на наступний пусковий ступінь;
КМ2.2 замикається, вмикає КТ2. Через деяку затримку часу замикається КТ2.1 і вмикає КМ3;
КМ3.1 замикається, шунтує Rd2. Двигун виходить на природну характеристику.
При роботі М1 на природній характеристиці ввімкнені усі реле, крім КМ4. КМ1.5 розімкнутий, КТ3.1 замкнутий. При натисненні SB1 («Стоп») вимикаються КМ1, КТ1, КМ2, КТ2, КМ3, КТ3. Розімкнений КМ1.4 вимикає КТ3, а замкнений КМ1.5 дозволяє ввімкнення КМ4. КМ4.1 підключає паралельно якорю опір Rdt
При програмуванні контролера за допомогою пакету WINPlc7 задаються наступні параметри:
– кнопкам I0.0 та I0.1 призначаються відповідні команди «Стоп» та «Пуск»;
– контактор вмикання двигуна в мережу – Q0.0;
– контактори першого і другого ступеня пуску – Q0.1 та Q0.2;
– контактор динамічного гальмування – Q0.3.
Схема працює аналогічно опису схеми керування на рисунку 2.7. Функцію реле часу виконують таймери Т0, Т1 (з затримкою при вмиканні, on-delay), Т2 (затримка при вимиканні, off-delay). Час затримки встановлено 5с. Вхід «Т» вмикає таймер і починає відлік, «R» – перезавантаження таймеру, «TV» - встановлення часу відліку.
Програмна реалізація пуску та динамічного гальмування двигуна постійного струму незалежного збудження представлена на рис. 3.8.
3. Провести покроковий контроль розробленої програми.
Рисунок 3.8 – Реалізація програми пустку та динамічного гальмування двигуна постійного струму незалежного збудження
Зміст звіту
1. Титульна сторінка.
2. Тема й мета роботи.
3. Опис проведеної роботи.
4. Структурна схема розробленої програми.
5. Висновки щодо роботи.
Контрольні питання
1. Охарактеризуйте основні типи таймерів та операції які вони дозволяють виконувати.
2. Поясніть роботу імпульсного таймеру.
3. Поясніть роботу таймеру з затримкою на ввімкнення.
4. Поясніть роботу таймеру з затримкою на вимкнення.
5. Яким чином реалізується система пуску ДПС НЗ в функції часу.
6. Яким чином реалізується система динамічного гальмування ДПС.
Література: [1, с. 98–103; 2, с. 201–203; 3, с. 38–42].
Лабораторна робота №4
Тема. Дослідження роботи лічильників.
Мета: набуття навичок роботи з лічильниками у програмному середовищі WinPLC7.