Министерство общего и профессионального образования России

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Механико-Машиностроительный Факультет

Кафедра «Теория механизмов и машин»

Пояснительная записка

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ

Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов

Студент гр.2041/1 Высоцкий П.С.

Преподаватель Петров Г.Н.

Санкт-Петербург

2012 год

Оглавление

Введение 4

Механизм 1. Часть 1. 5

1.1. Структурный анализ 5

1.2. Геометрический анализ 6

1.2.1. Уравнения геометрического анализа. 7

1.2.2. План 12 положений механизма. 9

1.3. Кинематический анализ механизма 10

1.3.1. Определение аналогов скоростей 10

1.3.2. Определение аналогов ускорений 10

1.3.3. Механизм в крайних положениях 13

1.3.4. Планы аналогов скоростей и ускорений при q = 30̊ 13

1.3.5. Планы аналогов скоростей и ускорений для крайнего положения 15

1.4. Графики функции положения и её производных по обобщенной координате 18

1.5. Сравнение результатов расчётов, полученных разными методами 19

Механизм 1. Часть 2. 20

2.1. Определение задаваемых сил и сил инерции 20

2.2. Составление уравнений кинетостатики 26

2.4. Сравнение результатов расчётов, полученных разными методами 31

Механизм 2. Часть 1. 31

1.1. Структурный анализ механизма 31

1.2. Геометрический анализ 34

1.2.1. Уравнения геометрического анализа. 35

1.2.2. План 12 положений механизма 37

1.3. Кинематический анализ механизма 38

1.3.1. Определение аналогов скоростей 38

1.3.2. Определение аналогов ускорений 39

1.3.4. Планы аналогов скоростей и ускорений при q = 30̊ 42

1.3.5. Планы аналогов скоростей и ускорений для крайнего положения 45

1.4. Графики функции положения и её производных по обобщенной координате 47

1.5. Сравнение результатов расчётов, полученных разными методами 48

2.1. Определение задаваемых сил и сил инерции 49

2.2. Составление уравнений кинетостатики 54

2.4. Сравнение результатов расчётов, полученных разными методами 58

Приложение……………………………………………………………………...69

Протокол MathCad для первого механизма 57

Протокол MathCad для второго механизма………………………………….70

Стандартная программа для первого механизма…………………………...79

Приложение………………………………………………………………………69

Протокол MathCad для первого механизма 57

Протокол MathCad для второго механизма………………………………….70

Стандартная программа для первого механизма .79

Стандартная программа для второго механизма 87

Список литературы 91

Введение

Целью курсовой работы является изучение назначения, устройства и работы рычажного механизма, а также определение и расчет его параметров.

Исследования, проводимые с данным рычажным механизмом, делятся на две части:

 

В первой части курсовой работы проведены:

• структурный анализ, обеспечивающий определение состава и связей элементов механизма; 

• геометрический анализ, включающий в себя составление плана двенадцати положений механизма в масштабе, групповые уравнения определенных точек и их решение (для одного положения проведено численное решение);   

• кинематический анализ, в результате которого определен план скоростей и ускорений для двух положений механизма, а также получено аналитическое выражение аналогов скоростей и ускорений;    

• графики функций положения и ее производных по обобщенной координате;       

• сравнение результатов расчетов, полученных разными методами;

 

Во второй части курсовой работы, в соответствии с исходными данными, проведены исследования, в результате которых:

• определены задаваемые силы и силы инерции;

• составлены уравнения кинетостатики;

• осуществлено аналитическое решение составленных уравнений.