- •Введение
- •1. Расчет клиноременной передачи
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Пример расчета клиноременной передачи
- •Контрольные вопросы
- •2. Расчет редукторных передач
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи
- •2.2.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.2. Проектный расчет
- •2.2.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.2.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.2.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.3. Пример расчета зубчатой конической передачи
- •2.3.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчет
- •2.3.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.3.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.3.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •2.4.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
- •2.4.2. Проектный расчет
- •2.4.3. Проверочный расчет на контактную прочность
- •2.4.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.4.5. Определение коэффициента полезного действия передачи
- •2.4.6. Силы в зацеплении передачи
- •2.4.7. Тепловой расчет редуктора
- •2.5. Контрольные вопросы
- •3. Проектный расчет вала
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Предварительный расчет
- •3.3. Выбор подшипников качения
- •3.4. Разработка конструкции вала
- •3.5. Расчетная схема вала
- •3.5.1. Определение реакций в опорах
- •3.5.2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •3.5.3. Пример расчетной схемы вала цилиндрического редуктора
- •3.5.3.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.3.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4. Пример расчетной схемы вала конического редуктора
- •3.5.4.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4.3. Схема нагружения радиально-упорных подшипников
- •3.5.5. Пример расчетной схемы вала червячного редуктора
- •3.5.5.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.5.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •4. Проверочные расчеты подшипников, соединений, валов
- •4.1. Проверочный расчет подшипников
- •4.1.1. Пример расчета радиальных шарикоподшипников
- •4.1.2. Пример расчета конических подшипников
- •Пример расчета двухрядных подшипников
- •4.2. Проверочный расчет шпонок
- •4.2.1. Пример расчета шпонок
- •4.3. Проверочный расчет вала
- •4.3.1. Пример расчета вала на сопротивление усталости
- •4.4. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •1. Расчет клиноременной передачи……………………………3
- •1.1.Общие сведения…………………………………………………………3
- •2.1.Общие сведения…………………………………………………………6
- •3.1. Общие сведения…………………………………………………… ….21
3.5.2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
Необходимо определить значения изгибающих моментов в сечениях, где приложены силы и реакции опор, составив уравнения равновесия относительно рассматриваемого сечения для силовых факторов, действующих справа или слева от сечения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Далее строятся в масштабе эпюры изгибающих моментов; указываются численные значения моментов. Масштабный коэффициент эпюры моментов выбирается произвольно для каждой эпюры в зависимости от значения момента (М, Т) и показывает количество Н× мм в 1 мм эпюры.
Эпюра крутящего момента на валу имеет положительный знак, когда момент от окружной силы Ft направлен против движения часовой стрелки, если смотреть от конца координатной оси, совпадающей с осью вращения вала.
Необходимо также определить суммарные реакции опор и составить схему нагружения подшипников. На ней указать направления осевых Ra и S и радиальных нагрузок каждого подшипника, осевую силу в зацеплении Fa и типоразмер подшипника. Примеры схем нагружения при различных установках и типоразмерах подшипников приведены ниже.
3.5.3. Пример расчетной схемы вала цилиндрического редуктора
На рис. 3.1 изображен быстроходный вал (вал-шестерня) в сборе с подшипниками и шкивом ременной передачи. В соответствии с приложением Б показаны действующие на него силы. Исходные данные для расчетов:
- силовые факторы: ; ; ; ; ;
-геометрические параметры: ; ; - указаны на рисунке.
Проекции на оси координат: ;
.
3.5.3.1. Определение реакций в опорах подшипников
Плоскость YOZ.
Из суммы моментов сил относительно оси X в опоре В:
Из суммы моментов сил относительно оси X в опоре A:
Проверка из условия равновесия вала под действием сил, направленных вдоль оси Y:
Плоскость XOZ.
Из суммы моментов сил относительно оси Y в опоре В:
Из суммы моментов сил относительно оси Y в опоре А:
Поскольку получено отрицательное значение, меняем предварительно принятое направление на противоположное. Проверка из условия равновесия вала под действием сил, направленных вдоль оси X:
Суммарные реакции в опорах А и В:
= =1476H.
A
RAY
2
B
RBX
RBY
Z
RAX
Fr1
-38808 Hмм
FY
FX
3
4
1
MY
67760 Hмм
-7995Hмм
71458 Hмм
MX
Mk=TБ
RаA
A
Fa1
Схема нагружения
подшипников
B
RA
RB
Y
X
Подшипники 307
-17160 Hмм
l1=56мм
l2=56мм
l3=65мм
Fa1
Ft1
Рис. 3.1
3.5.3.2. Построение эпюр изгибающих моментов
Плоскость XOZ. Эпюра изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1,2,3,4:
; ; ; .
Плоскость YOZ. Эпюра изгибающих моментов относительно оси X в характерных сечениях 1,2,3,4:
; ; ; .