- •Введение
- •1. Расчет клиноременной передачи
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Пример расчета клиноременной передачи
- •Контрольные вопросы
- •2. Расчет редукторных передач
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи
- •2.2.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.2. Проектный расчет
- •2.2.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.2.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.2.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.3. Пример расчета зубчатой конической передачи
- •2.3.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчет
- •2.3.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.3.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.3.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •2.4.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
- •2.4.2. Проектный расчет
- •2.4.3. Проверочный расчет на контактную прочность
- •2.4.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.4.5. Определение коэффициента полезного действия передачи
- •2.4.6. Силы в зацеплении передачи
- •2.4.7. Тепловой расчет редуктора
- •2.5. Контрольные вопросы
- •3. Проектный расчет вала
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Предварительный расчет
- •3.3. Выбор подшипников качения
- •3.4. Разработка конструкции вала
- •3.5. Расчетная схема вала
- •3.5.1. Определение реакций в опорах
- •3.5.2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •3.5.3. Пример расчетной схемы вала цилиндрического редуктора
- •3.5.3.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.3.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4. Пример расчетной схемы вала конического редуктора
- •3.5.4.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4.3. Схема нагружения радиально-упорных подшипников
- •3.5.5. Пример расчетной схемы вала червячного редуктора
- •3.5.5.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.5.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •4. Проверочные расчеты подшипников, соединений, валов
- •4.1. Проверочный расчет подшипников
- •4.1.1. Пример расчета радиальных шарикоподшипников
- •4.1.2. Пример расчета конических подшипников
- •Пример расчета двухрядных подшипников
- •4.2. Проверочный расчет шпонок
- •4.2.1. Пример расчета шпонок
- •4.3. Проверочный расчет вала
- •4.3.1. Пример расчета вала на сопротивление усталости
- •4.4. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •1. Расчет клиноременной передачи……………………………3
- •1.1.Общие сведения…………………………………………………………3
- •2.1.Общие сведения…………………………………………………………6
- •3.1. Общие сведения…………………………………………………… ….21
2.3.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
Средняя окружная скорость колес
.
По найденному значению скорости принимаем для передачи 9-ю степень точности [1, с. 24].
Уточняем коэффициент нагрузки:
.
Здесь
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями
[1, рис. 3.3];
– коэффициент концентрации нагрузки
вдоль линии контакта зубьев с учетом
их приработки, при отношении
коэффициент
(см. табл. 2.1);
– коэффициент динамичности нагрузки
[1, табл. 3.4] (получен линейным интерполированием
для
).
Фактическое контактное напряжение [1, с. 35]:
Поскольку
условие контактной выносливости
поверхностей зубьев
не выполняется, повысим твердость
материала колеса 2 до 269…302 HB
(среднее значение
)
и определим допускаемое контактное
напряжение снова.
Таким
образом, при новом допускаемом контактном
напряжении
условие контактной выносливости активных
поверхностей зубьев
выполняется.
2.3.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
Биэквивалентные числа зубьев шестерни и колеса
где
- углы делительных конусов шестерни и
колеса:
,
.
Коэффициенты
смещения исходного контура для зубьев
шестерни и колеса
и
[1, табл. 3.9].
Коэффициенты
формы зубьев шестерни и колеса для
и
:
и
[1, табл. 3.7].
Коэффициент
нагрузки
.
Здесь
– коэффициент, учитывающий неравномерное
распределение нагрузки между зубьями;
– коэффициент концентрации нагрузки
вдоль линии контакта зубьев, где
[1, табл. 3.6] выбран с учетом отношения
с применением линейного интерполирования;
– коэффициент динамичности нагрузки,
полученный линейным интерполированием
для окружной скорости
м/с [1, табл. 3.4].
Фактическое напряжение изгиба в зубьях шестерни и колеса [1, с. 36]:
Здесь
– коэффициент,
учитывающий особенности контакта зубьев
при расчете на изгибную выносливость
[1, табл. 3.8].Условие выносливости зубьев
на изгиб выполняется.
2.3.5. Силы в зацеплении передачи
Определяем составляющие нормальной силы в зацеплении.
Окружная сила:
С целью
улучшения условий работы подшипников
передачи следует обеспечить направление
осевой составляющей от вершины
делительного конуса к основанию. Для
этого необходимо, чтобы направление
вращения, если смотреть от вершины
конуса, и направление наклона зуба
совпадали. С учетом этого условия осевая
сила на шестерне
,
равная по величине и противоположная
по направлению радиальной силе на колесе
[1, с. 39]:
где – делительный угол профиля зуба в нормальном сечении.
Радиальная
сила на шестерне
,
равная по величине и противоположная
по направлению осевой силе на колесе:
2.4. Пример расчета червячной передачи
Рассчитываем
силовую червячную передачу с цилиндрическим
червяком. Исходные данные для расчета:
передаточное число
,
режим нагружения –нереверсивный,
вращающий момент на тихоходном валу
,
частота вращения быстроходного вала
,
мощность на валу червяка
.
2.4.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
С целью обеспечения наилучших антифрикционных свойств червячной пары принимаем для червяка сталь 18ХГТ, цементованную и закаленную до твердости 56…63 HRCЭ. Для оптимального выбора материала червячного колеса сначала определим ожидаемую скорость скольжения поверхностей зубьев [1, с. 42]:
.
При
такой скорости для червячного колеса
рекомендуется [1, табл. 3.10] материал
группы IIа. Принимаем бронзу БрА10Ж4Н4 с
временным сопротивлением
и пределом текучести
,
отлитую в кокиль. Допускаемое контактное
напряжение для активных поверхностей
зубьев колеса [1, табл. 3.11]:
.
Допускаемое напряжение изгиба для зубьев колеса:
