- •Введение
- •1. Расчет клиноременной передачи
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Пример расчета клиноременной передачи
- •Контрольные вопросы
- •2. Расчет редукторных передач
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи
- •2.2.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.2. Проектный расчет
- •2.2.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.2.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.2.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.3. Пример расчета зубчатой конической передачи
- •2.3.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчет
- •2.3.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.3.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.3.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •2.4.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
- •2.4.2. Проектный расчет
- •2.4.3. Проверочный расчет на контактную прочность
- •2.4.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.4.5. Определение коэффициента полезного действия передачи
- •2.4.6. Силы в зацеплении передачи
- •2.4.7. Тепловой расчет редуктора
- •2.5. Контрольные вопросы
- •3. Проектный расчет вала
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Предварительный расчет
- •3.3. Выбор подшипников качения
- •3.4. Разработка конструкции вала
- •3.5. Расчетная схема вала
- •3.5.1. Определение реакций в опорах
- •3.5.2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •3.5.3. Пример расчетной схемы вала цилиндрического редуктора
- •3.5.3.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.3.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4. Пример расчетной схемы вала конического редуктора
- •3.5.4.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4.3. Схема нагружения радиально-упорных подшипников
- •3.5.5. Пример расчетной схемы вала червячного редуктора
- •3.5.5.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.5.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •4. Проверочные расчеты подшипников, соединений, валов
- •4.1. Проверочный расчет подшипников
- •4.1.1. Пример расчета радиальных шарикоподшипников
- •4.1.2. Пример расчета конических подшипников
- •Пример расчета двухрядных подшипников
- •4.2. Проверочный расчет шпонок
- •4.2.1. Пример расчета шпонок
- •4.3. Проверочный расчет вала
- •4.3.1. Пример расчета вала на сопротивление усталости
- •4.4. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •1. Расчет клиноременной передачи……………………………3
- •1.1.Общие сведения…………………………………………………………3
- •2.1.Общие сведения…………………………………………………………6
- •3.1. Общие сведения…………………………………………………… ….21
2.4.2. Проектный расчет
Принятые в расчете единицы измерения физических величин: линейные размеры – мм; силы – Н, моменты сил – Нм, напряжения – МПа. Параметры, относящиеся к червяку, имеют индекс 1, к колесу – 2, параметры общие для передачи – без индекса.
Число
зубьев червячного колеса
,
где
– число витков червяка, выбранное в
зависимости от передаточного числа [1,
табл. 3.13].
Оптимальная
величина коэффициента диаметра червяка
без округления совпадает со значением
из стандартного ряда [1, с. 44].
Из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев колеса определяем главный параметр червячной передачи – межосевое расстояние [1, с. 43]:
где
– ориентировочный коэффициент нагрузки
[1, с. 43]. Полученное значение округляем
до ближайшего из стандартного ряда [1,
с. 43], т.е.
.
Предварительное
значение модуля зацепления
не требует округления до ближайшего
стандартного значения [1, с. 44], поскольку
с одним из них совпадает.
Коэффициент смещения:
.
Начальный угол подъема витков червяка:
.
Делительный угол подъема витков червяка:
.
Фактическая скорость скольжения [1, с. 45]:
,
где
– начальный диаметр червяка.
Уточним допускаемое контактное напряжение:
.
2.4.3. Проверочный расчет на контактную прочность
По фактической скорости скольжения VS=4,95 м/с выбираем 8-ю
степень точности передачи [1, с. 45].
Окружная скорость колеса:
м/с.
Уточняем коэффициент нагрузки:
.
Здесь
– коэффициент динамичности нагрузки
для передачи 8-й степени точности при
м/с [1, табл. 3.4];
,
где
– коэффициент деформации червяка при
и
[1, табл. 3.14],
– коэффициент режима нагрузки, принимаемый
приближенно
.
Тогда
.
Фактическое контактное напряжение [1, с. 47]:
Поскольку
,
контактная прочность активных поверхностей
зубьев колеса обеспечена.
2.4.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
Окружная сила на колесе:
.
Эквивалентное число зубьев колеса:
.
Коэффициент
формы зубьев колеса
[1, табл. 3.7].
Напряжение изгиба в зубьях червячного колеса [1, с. 48]:
где
– коэффициент нагрузки.
Поскольку
,
изгибная выносливость зубьев колеса
обеспечена.
2.4.5. Определение коэффициента полезного действия передачи
Коэффициент потерь, определяющий потери мощности только в зацеплении:
,
где
– приведенный угол трения в передаче
[1, табл. 3.15].
Коэффициенты
потерь на перемешивание масла
и на трение в уплотнениях
определяем по графикам в зависимости
от межосевого расстояния [1, рис. 3.8]:
где
– значение коэффициента при частоте
вращения червяка
.
Общий коэффициент полезного действия редуктора при расчетной нагрузке
.
2.4.6. Силы в зацеплении передачи
Необходимо определить составляющие нормальной силы в зацеплении.
Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке, определена в п. 2.4.4:
.
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе:
.
Радиальная сила
,
где – угол профиля червяка на делительном цилиндре.
2.4.7. Тепловой расчет редуктора
Цель –
определить температуру масла
в редукторе, которая не должна превышать
допустимую
.
Считаем, что температура окружающего
воздуха
.
Температура масла в червячном редукторе
при непрерывной работе без искусственного
охлаждения [1, с. 48]:
где
– коэффициент теплоотдачи [1, с. 48],
– площадь поверхности корпуса, омываемой
воздухом [1, с. 49],
– коэффициент, учитывающий теплоотвод
через основание корпуса редуктора в
раму [1, с. 48].
Поскольку
искусственное охлаждение не требуется.
