
- •Введение
- •1. Расчет клиноременной передачи
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Пример расчета клиноременной передачи
- •Контрольные вопросы
- •2. Расчет редукторных передач
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи
- •2.2.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.2. Проектный расчет
- •2.2.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.2.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.2.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.3. Пример расчета зубчатой конической передачи
- •2.3.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчет
- •2.3.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.3.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.3.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •2.4.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
- •2.4.2. Проектный расчет
- •2.4.3. Проверочный расчет на контактную прочность
- •2.4.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.4.5. Определение коэффициента полезного действия передачи
- •2.4.6. Силы в зацеплении передачи
- •2.4.7. Тепловой расчет редуктора
- •2.5. Контрольные вопросы
- •3. Проектный расчет вала
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Предварительный расчет
- •3.3. Выбор подшипников качения
- •3.4. Разработка конструкции вала
- •3.5. Расчетная схема вала
- •3.5.1. Определение реакций в опорах
- •3.5.2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •3.5.3. Пример расчетной схемы вала цилиндрического редуктора
- •3.5.3.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.3.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4. Пример расчетной схемы вала конического редуктора
- •3.5.4.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4.3. Схема нагружения радиально-упорных подшипников
- •3.5.5. Пример расчетной схемы вала червячного редуктора
- •3.5.5.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.5.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •4. Проверочные расчеты подшипников, соединений, валов
- •4.1. Проверочный расчет подшипников
- •4.1.1. Пример расчета радиальных шарикоподшипников
- •4.1.2. Пример расчета конических подшипников
- •Пример расчета двухрядных подшипников
- •4.2. Проверочный расчет шпонок
- •4.2.1. Пример расчета шпонок
- •4.3. Проверочный расчет вала
- •4.3.1. Пример расчета вала на сопротивление усталости
- •4.4. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •1. Расчет клиноременной передачи……………………………3
- •1.1.Общие сведения…………………………………………………………3
- •2.1.Общие сведения…………………………………………………………6
- •3.1. Общие сведения…………………………………………………… ….21
4.2. Проверочный расчет шпонок
Типы шпонок, особенности их применения и выбора приводятся в учебной литературе [1,п.4.3],[2,п.6.1].], а порядок расчета дан на примере ниже.
4.2.1. Пример расчета шпонок
На консольной ступени диаметром
мм
быстроходного вала конического редуктора
(см. рис. 3.2) установлена призматическая
шпонка длиной
мм
с плоскими концами и сечением шириной
мм,
высотой
мм
(ГОСТ 23360-78). Глубина шпоночной канавки
мм.
Передаваемый вращающий момент
мм.
Для выбранной шпонки проверяем выполнение условия прочности на смятие ее боковых граней:
где
мм
- рабочая длина шпонки выбранного
исполнения. Таким образом, условие
прочности шпонки на смятие выполняется.
4.3. Проверочный расчет вала
Проверка вала на сопротивление усталости
выполняется по коэффициентам запаса
прочности в опасных сечениях путем
проверки условия
,
где
-
рекомендуемый для редукторных валов
коэффициент запаса прочности [1,c.187],
S - расчетный коэффициент
запаса прочности
,
(4. 1)
где
-
коэффициент запаса прочности по усталости
при изгибе;
- коэффициент запаса прочности по
усталости при кручении. Здесь:
-
пределы выносливости материала вала
при симметричных циклах напряжений
изгиба и кручения соответственно;
,
-
амплитудное и среднее напряжения изгиба;
и
-
то же для напряжения кручения;
и
-
коэффициент влияния средних напряжений
изгиба и кручения;
и
-
коэффициенты снижения пределов
выносливости при изгибе и кручении
соответственно:
(4.2)
В зависимостях (4.2):
-
эффективные коэффициенты концентрации
напряжений при изгибе и кручении;
-
коэффициенты влияния абсолютных размеров
поперечного сечения;
-
коэффициенты влияния шероховатости
поверхности;
-
коэффициент влияния поверхностного
упрочнения;
-
коэффициент влияния анизотропии свойств
материала.
Справочная информация, необходимая для определения перечисленных коэффициентов, приводится в учебном пособии [1,п.5.1.4].
4.3.1. Пример расчета вала на сопротивление усталости
Выполним проверку вала на сопротивление
усталости, расчетная схема которого
приведена на рис.3.2. Материал вала-шестерни
– легированная сталь 40Х с пределом
текучести
и временным сопротивлением
[1,табл.3.2].
Из анализа расчетной схемы вала следует,
что опасными являются сечения 2 и 3, в
которых действуют крутящий момент
и значительные изгибающие моменты.
Концентраторы напряжений: в сечении 2
- натяг от посадки внутреннего кольца
подшипника и продольная канавка с
поперечными размерами
мм
для установки стопорной шайбы; в сечении
3 - натяг от посадки подшипника.
Определяем коэффициент запаса прочности в сечении 2. Поскольку в этом сечении имеются два концентратора напряжений, в расчет следует взять наиболее опасный, для которого коэффициенты снижения пределов выносливости и больше. Находим входящие в эти формулы величины.
Коэффициенты влияния шероховатости поверхности:
(
шлифование) [1,рис.5.15],
[1,c.192].
Коэффициент влияния поверхностного
упрочнения
(упрочнение не применяем).
Коэффициент анизотропии свойств стали
[1,с.192].
Коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения
[1,табл.5.6б].
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для продольной канавки
и
(с
интерполяцией) [1,табл.5.5].
Коэффициенты снижения пределов выносливости для концентратора напряжений - продольная канавка вычисляются по формулам (4.2):
Отношения эффективных коэффициентов
концентрации напряжений к коэффициентам
влияния абсолютных размеров сечения
для натяга от посадки подшипника при
давлении
:
и
[1,табл.5.6а].
Коэффициенты снижения пределов выносливости для концентратора напряжений – натяг от посадки подшипника вычисляются по формулам (4.2):
Считая, что напряжения изгиба оказывают большее влияние на сопротивление усталости, принимаем в расчет концентратор напряжений - натяг от посадки подшипника, т.к. для него больше.
Изгибающий момент в сечении 2
(см.
рис.3.2).
Амплитудные значения циклов напряжений изгиба и кручения:
где
-осевой момент сопротивления изгибу
сечения диаметром
за вычетом поперечного сечения канавки;
где
-
полярный момент сопротивления кручению.
Средние значения циклов напряжений
изгиба и кручения
и
.
Пределы выносливости материала вала [1,c.187]:
Коэффициенты влияния асимметрии
цикла напряжений [1,c.188]:
Коэффициенты запаса прочности в сечении 2 определяются по формуле (4.1):
т.е. сечение 2 обладает достаточно большим запасом сопротивления усталости.
Определяем коэффициент запаса прочности
в сечении 3. Поскольку диаметр сечения
и другие факторы, определяющие величину
коэффициентов снижения пределов
выносливости, такие же, как и в сечении
2, принимаем для концентратора напряжений
– натяга от посадки подшипника
и
Изгибающий момент в сечении 3 (см. рис. 3.2)
Амплитудные значения циклов напряжений изгиба и кручения
где
-
осевой момент сопротивления изгибу;
где
-
полярный момент сопротивления кручению.
Коэффициенты запаса прочности в сечении 3 определяются по формуле (4.1):
т.е. сечение 3 обладает достаточно большим запасом сопротивления усталости.