- •Введение
- •1. Расчет клиноременной передачи
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Пример расчета клиноременной передачи
- •Контрольные вопросы
- •2. Расчет редукторных передач
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи
- •2.2.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.2. Проектный расчет
- •2.2.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.2.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.2.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.3. Пример расчета зубчатой конической передачи
- •2.3.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.3.2. Проектный расчет
- •2.3.3. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.3.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.3.5. Силы в зацеплении передачи
- •2.4. Пример расчета червячной передачи
- •2.4.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
- •2.4.2. Проектный расчет
- •2.4.3. Проверочный расчет на контактную прочность
- •2.4.4. Проверочный расчет на изгибную выносливость
- •2.4.5. Определение коэффициента полезного действия передачи
- •2.4.6. Силы в зацеплении передачи
- •2.4.7. Тепловой расчет редуктора
- •2.5. Контрольные вопросы
- •3. Проектный расчет вала
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Предварительный расчет
- •3.3. Выбор подшипников качения
- •3.4. Разработка конструкции вала
- •3.5. Расчетная схема вала
- •3.5.1. Определение реакций в опорах
- •3.5.2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •3.5.3. Пример расчетной схемы вала цилиндрического редуктора
- •3.5.3.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.3.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4. Пример расчетной схемы вала конического редуктора
- •3.5.4.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •Построение эпюр изгибающих моментов
- •3.5.4.3. Схема нагружения радиально-упорных подшипников
- •3.5.5. Пример расчетной схемы вала червячного редуктора
- •3.5.5.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •3.5.5.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •4. Проверочные расчеты подшипников, соединений, валов
- •4.1. Проверочный расчет подшипников
- •4.1.1. Пример расчета радиальных шарикоподшипников
- •4.1.2. Пример расчета конических подшипников
- •Пример расчета двухрядных подшипников
- •4.2. Проверочный расчет шпонок
- •4.2.1. Пример расчета шпонок
- •4.3. Проверочный расчет вала
- •4.3.1. Пример расчета вала на сопротивление усталости
- •4.4. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •1. Расчет клиноременной передачи……………………………3
- •1.1.Общие сведения…………………………………………………………3
- •2.1.Общие сведения…………………………………………………………6
- •3.1. Общие сведения…………………………………………………… ….21
3.5.5.2. Построение эпюр изгибающих моментов
Плоскость YOZ.
Эпюра изгибающих моментов сил относительно оси X в характерных сечениях 1,2,3,4:
;
;
;
Плоскость XOZ.
Эпюра изгибающих моментов сил относительно оси Y в характерных сечениях 1,2,3,4:
;
;
;
4. Проверочные расчеты подшипников, соединений, валов
После завершения конструктивной компоновки редуктора, когда определены и уточнены окончательные размеры всех его деталей, деталей открытых передач и муфты, выбран режим смазки зацепления и подшипников, для подтверждения правильности принятых конструкторских решений следует выполнить ряд проверочных расчетов.
Цель занятия – освоить методику проверочных расчетов подшипников, валов, шпонок. Задача занятия – выполнить проверочные расчеты указанных деталей заданного для проектирования редуктора.
4.1. Проверочный расчет подшипников
Пригодность выбранных на этапе эскизной
компоновки подшипников определяется
сопоставлением расчетной долговечности
,
ч с требуемой
,
ч по условию
В качестве
принимается заданная долговечность
привода, однако, если при этом указанное
условие не выполняется, допускается в
качестве
брать
минимальную долговечность подшипников,
определенную стандартом для зубчатых
редукторов
10000
ч, для редукторов с червячной
передачей
5000
ч.
Расчетная долговечность подшипника
,
где n – частота вращение вала, об/мин; Cr – базовая динамическая грузоподъемность проверяемого подшипника – одна из его главных характеристик, Н; Pr – эквивалентная динамическая нагрузка, Н; m =3 –для шариковых подшипников, m=3,33 –для роликовых.
Эквивалентная динамическая нагрузка Pr учитывает характер и направление действующих на подшипник сил и зависит от типа подшипника. Формулы для определения эквивалентной динамической нагрузки Pr и величины, входящие в эти формулы для однорядных радиальных шарикоподшипников и одно- и двухрядных радиально-упорных шарико- и роликоподшипников, приведены в учебной литературе [1,п.5.2],[2,п.7].
Ниже приводятся примеры проверочного расчета подшипников.
4.1.1. Пример расчета радиальных шарикоподшипников
Проверяем возможность применения
радиальных шарикоподшипников средней
серии 307 ГОСТ 8338-75 для быстроходного
вала цилиндрического редуктора с
косозубой передачей (см. рис.3.1) при
следующих исходных данных:
;
;
;
-частота
вращения вала с напрессованным на него
внутренним кольцом подшипника;
;
рабочая температура подшипника – до
1000 С.
Поскольку подшипники установлены по
схеме «враспор», внешняя осевая сила
действует на подшипник А, т.е.
а
подшипник В воспринимает лишь радиальную
нагрузку, поэтому
Проверяем возможность применения подшипников радиального типа [1,с.179]:
т.е. необходимое условие выполняется.
Характеристики принятого подшипника 307 [1,п.П7]:
базовая динамическая грузоподъемность Сr =33200H,
базовая статическая грузоподъемность Соr =18000H.
Коэффициент радиальной нагрузки Х=0,56 [1,табл.5.8];
коэффициент влияния осевого нагружения
коэффициент осевой нагрузки
.
Определяем отношение
следовательно, осевую нагрузку необходимо учесть при расчете эквивалентной динамической нагрузки. Здесь V=1 - коэффициент, учитывающий вращение внутреннего кольца по отношению к направлению нагрузки [1,с.199].
Эквивалентная динамическая нагрузка для подшипника А [1,с.199]:
где КБ =1,5 – коэффициент безопасности для подшипников зубчатых редукторов [1,табл.5.9]; КТ=1 - коэффициент, учитывающий рабочую температуру подшипника [1,с.200].
Эквивалентная динамическая нагрузка для подшипника В [1,с.199]:
В обоих подшипниках выполняется условие
.
Долговечность в часах более нагруженного подшипника В:
Так как долговечность выбранных
подшипников превышает требуемую
,
то подшипники 307 пригодны.
