Lesson 5 sensors

1. The sensor’s importance to the automated factory lies not in its precise definition but in its ability to obtain a reliable measurement of a parameter important in process control. Today, sensors exist for nearly any process parameter that would be encountered in an automated factory. They include, for example, sensors for absolute and differential pressure and temperature, linear and rotary position, speed and acce­leration, gas or liquid flow rate, color, texture, moisture con­tent, pH, chemical constituents, object presence or absence, weight or density, thermal or electrical characteristics.

2. Many of these sensors are incorporating fiber optic tech­nology, and new technologies for sensing are being deve­loped. Thermal imaging is a nondestructive way of sensing very small defects. So far, this technology is being used in the semiconductor industry but it is finding use in other indu­stries since it can be used to determine the thickness of lay­ers and the depth of alloy penetration as well as cracks.

3. Vision systems are sensing systems that are finding more application due to the robotics industry. Any automated factory is likely to depend on one or more vision systems to perform some activities in the manufacturing cycle.

4. Vision systems are generally composed of camera systems or photo-electric-type systems. They can range from simple presence sensing to complex intelligent systems that interact with and direct a process.

5. Among the more complex vision systems today is the intel­ligent system interacting with a robot to guide the robot in its action. Many of these systems use a camera that converts a scene to video data. Then, using a microprocessor, a feature analysis is done on files of «corner-point» encoded data.

6. Features extracted from the scene are compared with pro­grammed specifications. The system decides whether extra­cted features correspond with the specifications and calls for appropriate action based on the decision. There are some systems that perform this same type of process but, instead of using a camera, they use a fiber optic sensing device. This type of device uses triangulating, or structured light, and imaging principles to provide data on range rates and hole and edge locations in the field of view.

Exercise 1. Find the synonyms in the text to the following words:

1. accurate (1) 7. to direct (5)

2. harmless (2) 8. to turn (5)

3. join (2) 9. characteristics (6)

4. carry out (3) 10. to make one’s mind (6)

5. consist (4) 11. place, position (6).

6. to vary (4)

Exercise 2. Give the Ukrainian equivalents to the following words and word-combinations:

1. absolute and differential pressure

2. linear and rotary position

3. speed and acceleration

4. texture

5. moisture content

6. weight and density

7. photo-electric-type systems

8. fibre-optic sensing device.

Exercise 3. Say if the statements are true or false:

1. The sensor’s importance to the automated factory lies in its precise definition.

2. Many of the sensors are incorporating new technologies for sensing.

3. Any automated factory depends on vision systems.

4. The most complex vision system is intelligent system.

5. The intelligent systems cannot use a fibre optic sensing device.

Exercise 4. Complete the sentences choosing the right variant:

1. Vision systems perform some activities in…

a). manufacturing cycle;

b). an automated factory;

c). robotics industry.

2. They (vision systems) can range from simple presence sensing to complex intelligent systems that…

a). convert a scene to video data;

b). interact and direct a process;

c). guide the robot in its action.

3. Thermal imaging is a nondestructive way of sensing…

a). absolute and differential pressure and temperature;

b). thermal characteristics;

c). small defects.

4. Vision systems are composed of…

a). photo-electric-type systems;

b). photo-electric type and camera systems;

c). camera systems.

5. Some systems that perform the same process of comparison, but instead of using a camera, they use…

a). structured light;

b). a fibre-optic sensing device;

c). a microprocessor.

Exercise 5. Answer the following questions:

1. What parameters do the sensors include?

2. What technology can be used to determine the thickness of layers, the depth of alloy penetration, in semiconductor industry?

3. Why does any automated factory depend on vision systems?

4. What is the function of the intelligent systems?

5. What are vision / intelligent systems composed of?

Exercise 6. Define the sensor’s importance to the automated factory.

Exercise 7. Describe the function of an intelligent system.

Exercise 8. Determine parameters sensors include.

Exercise 9. Explain why thermal imaging is finding use in other industries.

Exercise 10. Prove that the intelligent systems are more complex than vision ones.

Exercise 11. Discuss the text according to this points:

1. Sensors parameters.

2. Intelligent system operation.

3. Sensors applications.

Notes:

1. layers – версти;

2. alloy penetration – взаємопроникнення матеріалів при сплаві;

3. interact – взаємодіяти;

4. scene – картинка;

5. extract – брати, добувати;

6. appropriate – відповідний;

7. decision – рішення;

8. triangular – трикутний;

9. imaging – зображення.

проводити

cause причина, вызывать/ причина, бути

причиною

cheap дешевый/ дешевий

circuit схема/схема

collision столкновение/ зіткнення

composition состав/ склад

compound соединения/ сполучення

conform соответствовать, согласовываться/

відповідати, узгоджуватися

continue продолжать/ продовжувати

convert превращать/ перетворювати

copper медь/ мідь

correspond соответствовать/ відповідати

count считать/ рахувати

craftsmanship ремесло/ ремесло

D

data processing systems системы обработки данных/

системи обробки даних

deal with иметь дело/ мати справу з

decision решение/ рішення

definition определение/ визначення

deliver доставлять/ доставляти

density плотность/ густота

depository хранилище/ сховище

derive from происходить от/ походити від

despise отвергать/ відкидати

determine определять/ визначати

development развитие, разработка/ розвиток, розробка

device прибор/ прилад

displacement перемещение/ зміщення

dissimilar отличающийся/ відмінний

distinct четкий/ чіткий

division деление/ ділення

Е

еmit испускать, излучать/ випромінювати

еncounter сталкиваться/ зіткнутися

еngine двигатель/ двигун

еquipment оборудование/ обладнення

еscape исчезать, скрываться/ зникати

еxcept за исключением/ виключно

еxtensive обширный, крупный/ великий, просторий

еxtract извлекать/ витягувати, добувати

F

fibre волокно/ волокно

find out обнаруживать, выяснять/ виявляти,

з’ясовувати

fit into подходить/ підходити

flexibility гибкость/ гнучкість

force сила/ сила

formerly ранее/ раніше

G

gather собирать/ збирати

generation поколение/ генерація, покоління

hardware аппаратное обеспечение/ апаратне

забезпечення

hold содержать, удерживать/ утримувати

I

illuminate освещать/ освітлювати

image образ, изображение/ зображення

improve the quality улучшать качество/ поліпшувати

якість

in terms of посредством/ за допомогою

inaccessible недоступный/ недосяжний

inadequacy несоответствие/ невідповідність

include включать, охватывать/ охоплювати

incorporate объединять/ об’єднувати

influence влияние/ вплив

information handling управление информацией/ керування

інформацією

input/output ввод/вывод / вхід/ вихід

insist настаивать/ настоювати

inspect проверять/ перевіряти

install устанавливать/ встановлювати

integer целое число/ ціле число

integrated system интегральная система/ інтегральна система

interface интерфейс, общаться/ спілкуватися

internal внутренний/ внутрішній

introduce вводить/ вводити

invention изобретение/ винахід

invisible невидимый/ невидний

J

jet реактивный/ реактивний

K

kettle чайник/ чайник

keyboard клавиатура/ клавіатура

L

language язык/ мова Law закон, право/ закон

linear/rotary position режим линейного/ вращательного

движения/ режим лінійного/ обертаючого

руху

link связь/ зв’язок

loss потеря/втрата

М

manufacturing производственный/ виробничий

meaningful значимый/ значущий

measurement измерение/ вимірювання

medium среда/ середовище

moisture влага/ вологість

motion движение/ рух

multiplication умножение/ множення

N

neglect пренебрегать/ зневажати

neighbour сосед/ сусід

network сеть/ мережа

noble знатный/ шляхетний

notation понятие, концепція/ поняття

О

obtain получать/ отримувати

occupation занятие/ заняття

occur происходить/ виникати

off- line/on- line applications автономные/ зависимые сферы применения

незалежні/ залежні сфери застосування

Р

paint красить, рисовать/ фарбувати, малювати

participate участвовать/ приймати участь

path traveled пройденный путь/ пройдена путь

perform выполнять/ виконувати

permit разрешать/ дозволяти

persistence настойчивость/ наполегливість

phenomenon явление/ явище

pipe труба/ труба

point out указывать/ вказувати

possess владеть/ володіти

precision точность/ точність

pressure давление/ тиск

proceed продолжать/ продовжувати

processing обработка/ обробка

purpose цель/ мета

Q

quantity количество/ кількість

R

range диапазон, ряд/ діапазон

rate скорость/ швидкість

ray (x- raу) луч ( рентген.луч)/ промінь (рентген.промінь)

reach достигать/ досягнуть

recent недавний/ нещодавній

recognizable узнаваемый/ впізнаваємий

relationship взаимосвязь/ взаємозв’язок

reliable надежный/ надійний

relieve освобождать/ визволяти

remain оставаться/ залишатися

remote control дистанционное управление/

дистанційне керування

response ответ, реакция/ відповідь

route a signal направлять сигнал/ направляти сигнал

run работать, функционировать/ робити

функціювати

S

science and engineering наука и техника/ наука та техніка

scope кругозор, вид/ кругозір, вид

semiconductor полупроводник/ напівпровідник

sequence of impulses последовательность импульсов/

послідовність імпульсів

set of набор/ набір

shop мастерская / майстерня

significant важный, значительный/ важливий

signify подписывать/ підписувати

silver серебро/ срібло

simultaneously одновременно/ одночасно

software программное обеспечение/

програмне забезпечення

solution решение, раствор/ рішення, розчин

solve a problem решать проблему/ вирішувати проблему

sophisticated сложный/ важкий, складний

speech recognition узнавание речи/ розпізнання мовлення

speed скорость/ швидкість

stage стадия, уровень/ стадія, рівень

steel сталь/ сталь

store up накапливать/ накопичувати

subtraction вычитание/ віднімання

suitable for подходящий/ придатний

surface поверхность/ поверхня

surrounding окружающий/ оточуючий

Т

take a part принимать участие/ приймати участь

technique метод, техника/ метод

thickness толщина/ товщина

tool инструмент/ інструмент

trained/skilled квалифицированный/ кваліфікований

transfer передавать/ передавати

transmission передача/ передача

U

ultra- pure сверхчистый/ надчистий

unit блок/ блок

unlikely маловероятно/ малоймовірно

utilize использовать/ застосовувати

V

value ценность/ цінність

velocity скорость/ швидкість

versatile разносторонний, изменчивый/ різнобічний,

змінний

vision видение,видео/ відео

voice голос/ голос

volume of calculation объем вычисления/ об’єм обчислювання

W

weight вес/вага