
- •Н.П. Шевченко, и.Ю. Смирнова аналитическая геометрия и линейная алгебра
- •Аналитическая геометрия.
- •Лекция 1. Линейные образы в r2. Понятие об уравнении линии на плоскости.
- •Прямая линяя на плоскости.
- •Типы уравнений прямой.
- •Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Задачи на тему “Прямая на плоскости”.
- •Лекция 2. Линейные образы в r3 .
- •Понятие алгебраической поверхности.
- •Плоскость.
- •Прямая линяя в пространстве.
- •Канонические уравнения прямой в пространстве.
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Задачи на тему “Прямая в пространстве”.
- •Прямая и плоскость.
- •Условие того, что прямая лежит в данной плоскости.
- •Условие того, что две прямые лежат в одной плоскости.
- •Смешанные задачи на прямую и плоскость.
- •Лекция 3. Кривые второго порядка.
- •1. Окружность
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Преобразования координат.
- •Кривые 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат.
- •1.Эллипс.
- •2.Гипербала.
- •3. Парабола.
- •Полярная система координат.
- •Связь между прямоугольными и полярными координатами.
- •Полярные уравнения кривых второго порядка.
- •Примеры на тему: ”Кривые второго порядка”.
- •Лекция 4. Поверхности второго порядка.
- •Лекция 5. Линейная алгебра. Матрицы.
- •Линейные операции над матрицами.
- •1. Сложение матриц.
- •2. Умножение матрицы на число.
- •3. Транспонирование матриц.
- •4. Умножение матриц.
- •5. Обратная матрица.
- •Свойства столбцов матрицы а.
- •Базисный минор.
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Задачи на тему “Матрицы”.
- •Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. Однородные системы линейных уравнений.
- •Методы решения системы линейных алгебраических уравнений.
- •1. Правило Крамера.
- •Решение системы методом обратной матрицы.
- •3. Метод Гаусса.
- •Множество решений однородной системы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Общее решение системы линейных уравнений.
- •Теорема. Если – фундаментальная система решений системы (7), а - некоторое частное решение системы (6), то общее решение системы линейных алгебраических неоднородных уравнений (6):
- •Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”.
- •Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •Лекция 7. Понятие линейного преобразования. Собственные векторы.
- •Симметрическое линейное преобразование.
- •Теорема. Собственные значения симметрического линейного преобразования вещественны, а собственные векторы ортогональны.
- •Преобразование координат при переходе к новому базису (изменение направления осей).
- •Ортогональная матрица.
- •Квадратичные формы. Приведение к каноническому виду.
- •Приведение общего уравнения линии 2-го порядка к каноническому виду.
- •Задачи на темы ”Собственные векторы ”, “Приведение кривой к каноническому виду”.
- •Лекция 8. Линейные пространства.
- •Примеры векторных (линейных) пространств.
- •Пример 2. Пространство всех вещественных чисел.
- •Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)).
- •Замечание .Скалярное произведение порождает норму по правилу .
- •Замечание. Пара (е, (, .)) называется n-мерным Евклидовым пространством; пара (е,ф) со свойствами 1)-3) называется n-мерным аффинным пространством.
- •Используемая литература
- •Оглавление
4. Парабола
Параболой называется множество точек плоскости, одинаково удаленных от заданной прямой (директрисы) и заданной точки (фокуса)
П
усть
точка F(
,
0) – фокус. Прямая BD –
директриса параболы ;
М(х,у) – произвольная точка параболы, FD = Р >0 параметр параболы.
По
определению параболы МF
= МВ. Уравнение параболы с вершиной в
точке 0(0;0) и директрисой BD,
заданной уравнением х =
,
имеет канонический вид:
у2 = 2 ρх .
Замечание:
если положить х =
,
то y=
p,
то есть NF=p
(NF
OX).
Эксцентриситет параболы
= 1.
Другие виды параболы:
у
2 = - 2 ρх - парабола с осью симметрии OХ, фокусом F(- , 0) и директрисой x= .
х
X
х2 = -2 ρу- парабола с осью симметрии OY, фокусом F(0,- ) и директрисой y= .
Преобразования координат.
1.Параллельный перенос.
Изменяется начало координат, а направление осей и масштаб остаются неизменны.
,
’{X,Y},
{x,
y},
=
1+
0,
тогда
или
- формулы преобразования координат при параллельном переносе осей координат
2.Поворот осей координат .
П
усть
М(х;у) в системе xoy, M(X,Y)
в системе XOY.
Тогда формулы перехода при повороте осей координат на угол
к системе хоу имеют вид:
,
а
к системе XOY:
.
Кривые 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат.
1.Эллипс.
У
равнение
эллипса в системе XOY:
.
Уравнение эллипса со смещенным в точку О1(m,n) центром:
.
Возможны случаи вырождения эллипса в точку, например,
-
точка O1 (m,n),
или мнимый эллипс:
.
2.Гипербала.
У
равнение
гиперболы с центром в точке О1(m,n):
,
(1).
Уравнение
гиперболы, вырожденной в свои асимптоты
,
имеет
вид:
.
Уравнение
гиперболы, сопряженной к данной:
,
(2).
3. Парабола.
Парабола с вершиной в точке О1(m,n), с осью симметрии параллельной ОХ, р>0.
|
Парабола с вершиной в точке О1(m,n), с осью симметрии параллельной ОХ.
|
Парабола с вершиной в точке О1(m,n), с осью симметрии параллельной ОY.
|
Парабола с вершиной в точке О1(m,n), с осью симметрии параллельной ОY.
|
Если сравнить уравнения кривых 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат с общим уравнением кривой второго порядка, то очевидно, всюду коэффициент с произведением координат отсутствует, т.е. а12 = 0 и
если кривая эллиптического типа, то а11 а22 >0
если кривая гиперболического типа, то а11 а22 <0
если кривая параболического типа (парабола или ее вырождения в пару параллельных прямых или пару слившихся прямых), то выполняется условие а11 а22 = 0.
Полярная система координат.
При решении многих задач аналитической геометрии оказывается более удобным определять положение точки на плоскости не прямоугольными декартовыми координатами, а так называемыми полярными координатами.
Система
полярных координат задается полюсом -
точкой О и полупрямой, исходящей из
полюса («луч»-
- полярная ось).
|
ОМ = ρ, МОρ =. Числа ρ и определяют положение точки М относительно системы координат, их называют полярными координатами точки М(ρ;).
|
Чтобы
установить взаимнооднозначное
соответствие между точками плоскости
и координатами этой точки, ограничим
изменение полярного угла
промежутком -<
(или иным промежутком длины 2π). Значения
,
удовлетворяющие этому условию, называют
главными значениями. Назовем полярные
координаты ρ,
основными, если ρ ≥0, а
есть главное значение полярного угла,
т.е. если -<
.