- •Н.П. Шевченко, и.Ю. Смирнова аналитическая геометрия и линейная алгебра
- •Аналитическая геометрия.
- •Лекция 1. Линейные образы в r2. Понятие об уравнении линии на плоскости.
- •Прямая линяя на плоскости.
- •Типы уравнений прямой.
- •Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Задачи на тему “Прямая на плоскости”.
- •Лекция 2. Линейные образы в r3 .
- •Понятие алгебраической поверхности.
- •Плоскость.
- •Прямая линяя в пространстве.
- •Канонические уравнения прямой в пространстве.
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Задачи на тему “Прямая в пространстве”.
- •Прямая и плоскость.
- •Условие того, что прямая лежит в данной плоскости.
- •Условие того, что две прямые лежат в одной плоскости.
- •Смешанные задачи на прямую и плоскость.
- •Лекция 3. Кривые второго порядка.
- •1. Окружность
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Преобразования координат.
- •Кривые 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат.
- •1.Эллипс.
- •2.Гипербала.
- •3. Парабола.
- •Полярная система координат.
- •Связь между прямоугольными и полярными координатами.
- •Полярные уравнения кривых второго порядка.
- •Примеры на тему: ”Кривые второго порядка”.
- •Лекция 4. Поверхности второго порядка.
- •Лекция 5. Линейная алгебра. Матрицы.
- •Линейные операции над матрицами.
- •1. Сложение матриц.
- •2. Умножение матрицы на число.
- •3. Транспонирование матриц.
- •4. Умножение матриц.
- •5. Обратная матрица.
- •Свойства столбцов матрицы а.
- •Базисный минор.
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Задачи на тему “Матрицы”.
- •Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. Однородные системы линейных уравнений.
- •Методы решения системы линейных алгебраических уравнений.
- •1. Правило Крамера.
- •Решение системы методом обратной матрицы.
- •3. Метод Гаусса.
- •Множество решений однородной системы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Общее решение системы линейных уравнений.
- •Теорема. Если – фундаментальная система решений системы (7), а - некоторое частное решение системы (6), то общее решение системы линейных алгебраических неоднородных уравнений (6):
- •Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”.
- •Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •Лекция 7. Понятие линейного преобразования. Собственные векторы.
- •Симметрическое линейное преобразование.
- •Теорема. Собственные значения симметрического линейного преобразования вещественны, а собственные векторы ортогональны.
- •Преобразование координат при переходе к новому базису (изменение направления осей).
- •Ортогональная матрица.
- •Квадратичные формы. Приведение к каноническому виду.
- •Приведение общего уравнения линии 2-го порядка к каноническому виду.
- •Задачи на темы ”Собственные векторы ”, “Приведение кривой к каноническому виду”.
- •Лекция 8. Линейные пространства.
- •Примеры векторных (линейных) пространств.
- •Пример 2. Пространство всех вещественных чисел.
- •Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)).
- •Замечание .Скалярное произведение порождает норму по правилу .
- •Замечание. Пара (е, (, .)) называется n-мерным Евклидовым пространством; пара (е,ф) со свойствами 1)-3) называется n-мерным аффинным пространством.
- •Используемая литература
- •Оглавление
Замечание .Скалярное произведение порождает норму по правилу .
очевидно,
,Покажем сначала
.
Пусть x0.
R,
0 (x
+ y, x+y)=2(x,x)+2(x,y)+(y,y)=
-квадратный трехчлен неотрицательный
D=(x,y)2
-
0
(x,
y)2
,
=
.
Определение 7. n-мерным Евклидовым (точечным) пространством называется тройка (Е, Ф, (х,y)) объектов:
n-мерное векторное пространство Е;
скалярное произведение (х,y) на нем;
множество точек Ф, которые обладают свойствами:
каждой упорядоченной паре точек А,В Є Ф поставлен в соответствие один элемент х из Е, который обозначается х = ,
AФ, xФ существует единственная точка ВФ со свойствами: = x,
A, B, CФ, +
=
.
Обозначаем
:=(E,Ф,
(, ))
.
Замечание. Пара (е, (, .)) называется n-мерным Евклидовым пространством; пара (е,ф) со свойствами 1)-3) называется n-мерным аффинным пространством.
Определение 8. n-мерным арифметическим Евклидовым пространством называется тройка
:=(Rn,
Ф, (, )),
где Ф:={A=(x1,…,xn):
x1,…,xn
R},x={x1,…,xn},
y={y1,…,yn}Rn,
(x,y):=x1y1+…+xnyn.
Если А=(x1,…xn), B=(y1,…,yn), то ={y1-x1,…,yn-xn}Rn.
Определение 8. В n-мерном Евклидовом пространстве совокупность какой-либо точки О (начало координат) и какого-либо базиса ℓ1… ℓn Є Е называется декартовой системой координат (ДСК).
Определение 9. Символом Кронекера называется отображение i, j : N2 R, определяемое по правилу:
i,
j=
, i, jN.
Определение
10. Базис ℓ1… ℓn в
называется ортонормированным , если
i, j
n,
(ei
, ej)=
i,
j, то есть элементы
его попарно “перпендикулярны ” для
ij
(ei
, ej)=0,
и их нормаль равна 1:
=1
Определение 11. ДСК, в которой выделенный базис является ортонормированным, называется прямоугольной (ПДСК).
Пример
6. В В3 со скалярным произведением
тройка попарно перпендикулярных векторов
единичной длины :
,
есть пример ортонормированного базиса.
Пример 7. В векторы e1={1,0,…,0},…,en={0,0,…,0,1} образуют ортонормированный базис.
Определение 12. Коэффициенты разложения элемента а Е по базису e1, e2,…, en : а =1e1+ 2e2+…+nen называются координатами (компонентами) элемента а в базисе e1, e2,…, en.
Используемая литература
Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. – М.: Наука, 2002.
Бугров Я.С., Никольский С.М. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии. – Ростов н/Д: Феникс, 1997.
Клетеник Д.В. Сборник задач по аналитической геометрии. – М.: Наука, 1995.
Оглавление
Лекция 1. Линейные образы в R2. 3
Задачи на тему “Прямая на плоскости”. 7
Лекция 2. Линейные образы в R3 . 10
Смешанные задачи на прямую и плоскость. 18
Лекция 3. Кривые второго порядка. 22
2. Эллипс (в декартовой системе координат) 22
МF1 + MF2 = 2а 22
Эксцентриситет эллипса =<1. 23
ОМ = ρ, МОρ =. Числа ρ и определяют положение точки М относительно системы координат, их называют полярными координатами точки М(ρ;). 28
Чтобы установить взаимнооднозначное соответствие между точками плоскости и координатами этой точки, ограничим изменение полярного угла промежутком -< (или иным промежутком длины 2π). Значения , удовлетворяющие этому условию, называют главными значениями. Назовем полярные координаты ρ, основными, если ρ ≥0, а есть главное значение полярного угла, т.е. если -< . 28
Примеры на тему: ”Кривые второго порядка”. 30
Лекция 4. Поверхности второго порядка. 34
Лекция 5. Линейная алгебра. 38
Предложение 1. Система столбцов линейно зависима тогда и только тогда, когда хотя бы один из столбцов есть линейная комбинация остальных. 42
Предложение 2 . Если в систему столбцов входит нулевой столбец, то система линейно зависима. 42
Предложение 3. Если в системе из k столбцов к-1 столбцов линейно зависимы, то и k столбцов линейно зависимы. 42
Задачи на тему “Матрицы”. 43
Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. 48
Однородные системы линейных уравнений. 48
Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”. 56
A~. 56
В полученной системе положим x2=1, будем иметь: 57
Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). 59
Лекция 7. Понятие линейного преобразования. Собственные векторы. 62
Задачи на темы ”Собственные векторы ”, “Приведение кривой к 66
каноническому виду”. 66
Примеры векторных (линейных) пространств. 70
Пример 2. Пространство всех вещественных чисел. 70
Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)). 71
Пример 4. =(): R, ():=IxI IyI cos. 72
74
Используемая литература 75
