- •Н.П. Шевченко, и.Ю. Смирнова аналитическая геометрия и линейная алгебра
- •Аналитическая геометрия.
- •Лекция 1. Линейные образы в r2. Понятие об уравнении линии на плоскости.
- •Прямая линяя на плоскости.
- •Типы уравнений прямой.
- •Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Задачи на тему “Прямая на плоскости”.
- •Лекция 2. Линейные образы в r3 .
- •Понятие алгебраической поверхности.
- •Плоскость.
- •Прямая линяя в пространстве.
- •Канонические уравнения прямой в пространстве.
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Задачи на тему “Прямая в пространстве”.
- •Прямая и плоскость.
- •Условие того, что прямая лежит в данной плоскости.
- •Условие того, что две прямые лежат в одной плоскости.
- •Смешанные задачи на прямую и плоскость.
- •Лекция 3. Кривые второго порядка.
- •1. Окружность
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Преобразования координат.
- •Кривые 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат.
- •1.Эллипс.
- •2.Гипербала.
- •3. Парабола.
- •Полярная система координат.
- •Связь между прямоугольными и полярными координатами.
- •Полярные уравнения кривых второго порядка.
- •Примеры на тему: ”Кривые второго порядка”.
- •Лекция 4. Поверхности второго порядка.
- •Лекция 5. Линейная алгебра. Матрицы.
- •Линейные операции над матрицами.
- •1. Сложение матриц.
- •2. Умножение матрицы на число.
- •3. Транспонирование матриц.
- •4. Умножение матриц.
- •5. Обратная матрица.
- •Свойства столбцов матрицы а.
- •Базисный минор.
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Задачи на тему “Матрицы”.
- •Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. Однородные системы линейных уравнений.
- •Методы решения системы линейных алгебраических уравнений.
- •1. Правило Крамера.
- •Решение системы методом обратной матрицы.
- •3. Метод Гаусса.
- •Множество решений однородной системы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Общее решение системы линейных уравнений.
- •Теорема. Если – фундаментальная система решений системы (7), а - некоторое частное решение системы (6), то общее решение системы линейных алгебраических неоднородных уравнений (6):
- •Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”.
- •Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •Лекция 7. Понятие линейного преобразования. Собственные векторы.
- •Симметрическое линейное преобразование.
- •Теорема. Собственные значения симметрического линейного преобразования вещественны, а собственные векторы ортогональны.
- •Преобразование координат при переходе к новому базису (изменение направления осей).
- •Ортогональная матрица.
- •Квадратичные формы. Приведение к каноническому виду.
- •Приведение общего уравнения линии 2-го порядка к каноническому виду.
- •Задачи на темы ”Собственные векторы ”, “Приведение кривой к каноническому виду”.
- •Лекция 8. Линейные пространства.
- •Примеры векторных (линейных) пространств.
- •Пример 2. Пространство всех вещественных чисел.
- •Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)).
- •Замечание .Скалярное произведение порождает норму по правилу .
- •Замечание. Пара (е, (, .)) называется n-мерным Евклидовым пространством; пара (е,ф) со свойствами 1)-3) называется n-мерным аффинным пространством.
- •Используемая литература
- •Оглавление
Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (слау).
Исследовать систему и в случае совместности найти ее решения.
1)
,
2)
,
3)
4)
.
Исследование системы будем проводить в следующем порядке:
Составим расширенную матрицу системы (АIb) и с помощью элементарных преобразований получим ее приведенную форму.
Найдем ранги r(A), r(AIb) и по теореме Кронекера-Капелли сделаем выводы.
Если система неопределена, то переходим к пункту 3 и продолжим изучение.
По приведенной матрице А восстановим однородную систему уравнений и найдем ее множество решений X00.
По приведенной расширенной матрице (АIb) восстановим неоднородную систему уравнений и, положив параметрические неизвестные равными, например, нулю, найдем частное решение Xч.н..
Общее решение неоднородной системы представляет собой сумму общего однородного и частного неоднородного решений, то есть Xо.н.=Xо.о+Xч.н..
1)
(AIb)=
~C1-C4
~
C2-4C1,
C3-2C1,
C4-C1,
~
~C2:5,
C3:3
~
C3-C2,
C4-4C2
~
~
C2+2C4
~
C1+3C2,
C3+C2
~
~C3(-7)
~
C1+16C3,
C2+5C3
~
.
Определитель
=1
0
является для матриц А и (AIb)
базисным минором, поэтому r(A)=r(AIb)=3
и по теореме Кронекера-Капелли исходная
система уравнений совместна. Так как
число неизвестных n=3
совпадает с рангом r(AIb),
то система имеет единственное решение,
то есть определена. Это решение найдем
восстановив систему по приведенной
матрице (AIb):
.
2) 1.
(AIb)=
~C2+C1
, C3-2C1
~
C2+C3
, C3(-1)
~
~C1-2C2
, C3-3C2
~C1+C3
.
Матрица А имеет базисный минор , следовательно, r(A)=3. Ранг расширенной матрицы также равен 3, так как рассмотренный выше минор является базисным минором и для матрицы (АIb).
Итак, по теореме Кронекера-Капелли исходная система совместна. Поскольку число неизвестных системы п=4 больше, чем r(AIb), то система имеет бесконечно много решений, то есть является неопределенной.
Однородная система имеет вид:
.
Так как r(A)=3, n=4, то размерность пространства решений однородной системы L=r(A)-n=4-3=1 и существует только один базисный вектор 1. Координаты этого вектора получаются из равенств:
,
если положить в них параметрическую переменную x4 равную 1. Имеем,
и
1=
,
X00=C
,
C
R.
Неоднородная система имеет вид:
.
Полагая здесь X4=0,
получим:
и Xч.н.=
.
Общее решение исходной системы имеет вид:
Xо. н.=C + , C R.
3)
1. (AIb)=
~C2-2C1
, C3-C1
~
C2 (-1),
C3+C2
~
~
C1-2C1
.
2.
Определитель
=1
0
является для матриц А и (АIb)
базисным минором, поэтому r(A)=r(AIb)=2.
По теореме Кронекера-Капелли система
уравнений совместна, и так как число
неизвестных п=4 больше ранга r(AIb),
то система неопределена.
Однородная система имеет вид
или
.
Так как r(A)=2, п=4, то пространство решений однородной системы имеет размерность L=4-2=2 и содержит два базисных вектора 1, 2. Полагая в последней системе уравнений параметрические неизвестные x3=1, x4=0, получим
,
1=
,
и x3=0, x4=1,
получим
,
2=
.
Общее решение однородной системы: X00=С1 +С2 , C1,C2 R.
Неоднородная система имеет вид
.
Полагая здесь x3=x4=0,
получим
и
частное решение Xx.н.=
.
Общее решение исходной системы:
Xo.н.=C1 +С2 + , C1,C2 R.
4)
1 (AIb)=
~
C1+C2
, C3-C2
~
C2+C1
~
~
~
C3-C2
.
2.
Матрица А~
~
имеет базисный минор
второго порядка, следовательно, r(A)=2.
Ранг расширенной матрицы (AIb)=
равен
трем, поскольку ее минор
=6
0.
Итак, r(A) r(AIb), стало быть, по теореме Кронекера-Капелли исследуемая система уравнений не имеет решений, то есть несовместна.
