- •Н.П. Шевченко, и.Ю. Смирнова аналитическая геометрия и линейная алгебра
- •Аналитическая геометрия.
- •Лекция 1. Линейные образы в r2. Понятие об уравнении линии на плоскости.
- •Прямая линяя на плоскости.
- •Типы уравнений прямой.
- •Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Задачи на тему “Прямая на плоскости”.
- •Лекция 2. Линейные образы в r3 .
- •Понятие алгебраической поверхности.
- •Плоскость.
- •Прямая линяя в пространстве.
- •Канонические уравнения прямой в пространстве.
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Задачи на тему “Прямая в пространстве”.
- •Прямая и плоскость.
- •Условие того, что прямая лежит в данной плоскости.
- •Условие того, что две прямые лежат в одной плоскости.
- •Смешанные задачи на прямую и плоскость.
- •Лекция 3. Кривые второго порядка.
- •1. Окружность
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Преобразования координат.
- •Кривые 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат.
- •1.Эллипс.
- •2.Гипербала.
- •3. Парабола.
- •Полярная система координат.
- •Связь между прямоугольными и полярными координатами.
- •Полярные уравнения кривых второго порядка.
- •Примеры на тему: ”Кривые второго порядка”.
- •Лекция 4. Поверхности второго порядка.
- •Лекция 5. Линейная алгебра. Матрицы.
- •Линейные операции над матрицами.
- •1. Сложение матриц.
- •2. Умножение матрицы на число.
- •3. Транспонирование матриц.
- •4. Умножение матриц.
- •5. Обратная матрица.
- •Свойства столбцов матрицы а.
- •Базисный минор.
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Задачи на тему “Матрицы”.
- •Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. Однородные системы линейных уравнений.
- •Методы решения системы линейных алгебраических уравнений.
- •1. Правило Крамера.
- •Решение системы методом обратной матрицы.
- •3. Метод Гаусса.
- •Множество решений однородной системы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Общее решение системы линейных уравнений.
- •Теорема. Если – фундаментальная система решений системы (7), а - некоторое частное решение системы (6), то общее решение системы линейных алгебраических неоднородных уравнений (6):
- •Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”.
- •Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •Лекция 7. Понятие линейного преобразования. Собственные векторы.
- •Симметрическое линейное преобразование.
- •Теорема. Собственные значения симметрического линейного преобразования вещественны, а собственные векторы ортогональны.
- •Преобразование координат при переходе к новому базису (изменение направления осей).
- •Ортогональная матрица.
- •Квадратичные формы. Приведение к каноническому виду.
- •Приведение общего уравнения линии 2-го порядка к каноническому виду.
- •Задачи на темы ”Собственные векторы ”, “Приведение кривой к каноническому виду”.
- •Лекция 8. Линейные пространства.
- •Примеры векторных (линейных) пространств.
- •Пример 2. Пространство всех вещественных чисел.
- •Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)).
- •Замечание .Скалярное произведение порождает норму по правилу .
- •Замечание. Пара (е, (, .)) называется n-мерным Евклидовым пространством; пара (е,ф) со свойствами 1)-3) называется n-мерным аффинным пространством.
- •Используемая литература
- •Оглавление
Общее решение системы линейных уравнений.
Теперь мы можем собрать воедино наши результаты.
Теорема. Если – фундаментальная система решений системы (7), а - некоторое частное решение системы (6), то общее решение системы линейных алгебраических неоднородных уравнений (6):
(8),
при любых с1, с2,…сn-r.
Наоборот, для каждого решения этой системы найдутся такие числа с1, …сn-r, при которых решение имеет вид (8) или в развернутом виде:
(9).
Выражение, стоящее в правой части равенства (9), называется общим решением системы линейных неоднородных уравнений (6).
Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”.
Определить размерность пространства решений, найти базис (фундаментальную систему решений) и общее решение следующих систем:
1)
,
2)
,
3)
,
4)
.
Для каждого из рассматриваемых случаев составим матрицу системы, с помощью элементарных операций преобразуем ее к приведенной форме, то есть, последовательно сформируем на главной (или смещенной) диагонали единицы, а выше и ниже диагонали нули. После чего, определим ранг и найдем решение системы.
1)
А=
~C2-C1,
C3-C1
~C2;(-2),
C3(-2)
~
.
Вторым элементом главной диагонали является ноль, а нам нужен не нулевой элемент, чтобы получить на диагонали единицу, поэтому здесь необходимо рассмотреть смещенную диагональ. Элементарными преобразованиями С1-С2 и С2-С3 преобразуем эту матрицу к приведенной форме:
A~
.
Отсюда, ранг исследуемой матрицы А: r(A)=3.
Пространство
решений
имеет размерность L=n-r=4-3=1,где
n=4-число неизвестных
системы, и содержит один базисный вектор
.
Чтобы найти базисный вектор, восстановим
по приведенной матрице систему:
,
и выразим базисные неизвестные x1, x3, x4, соответствующие элементам смещенной диагонали, через параметрическое неизвестное x2;
.
В полученной системе положим x2=1, будем иметь:
=
,
.
Базисный
вектор
Пространство
решений однородной системы .
2)
A=
~
C3-C1,
C4-2C1
~
~C3+C2,
C4+C2
~
.
Таким образом, ранг матрицы А: r(A)=2, размерность пространства решений L=6-2=4.
Восстановим по последней матрице систему:
и выразим базисные неизвестные x1, x2 через параметрические x3, x4, x5, x6:
.
Найдем теперь фундаментальную систему решений, состоящую из четырех(L=4) векторов, полагая,
для 1: x3=1, x4=0, x5=0, x6=0;
для 2: x3=0, x4=1, x5=0, x6=0;
для 3: x3=0, x4=0, x5=1, x6=0;
для 4: x3=0, x4=0, x5=0, x6=1,
имеем:
1=
,
2=
3=
4=
и
=C1
+C2
+C3
+C4
;
C1 ,C2,
C3, C4
R.
Пространство
решений однородной системы, являющееся
линейной комбинацией базисных векторов.
Фундаментальная
система решений.
A=
~C2+C1
~
,
r(A)=1, L=3-1=2.
Восстановим систему и выразим единственную базисную неизвестную x1 через параметрические x2, x3;
X1=-2x2+x3.
Теперь полагая
для 1: x2=1, x3=0
для 2: x2=0, x3=1, получим:
1=
,
2=
и
C1,C2
R.
Фундаментальная
система решений.
Пространство
решений.
A=
~
C1-C2,
C3-C2
~
C2-2C1,
C3-C1
~
~C2-5C3
~
~
C1+3C2,
C3-2C2
~C3:(-3)
~
~
C1-4C3,
C2-2C3
~
.
Ранг матрицы А однородной системы r(A)=3. Пространство решений имеет размерность L=3-3=0 и поэтому не содержит базисных векторов и состоит только из нулевого вектора:
|
= |
