
- •Н.П. Шевченко, и.Ю. Смирнова аналитическая геометрия и линейная алгебра
- •Аналитическая геометрия.
- •Лекция 1. Линейные образы в r2. Понятие об уравнении линии на плоскости.
- •Прямая линяя на плоскости.
- •Типы уравнений прямой.
- •Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Задачи на тему “Прямая на плоскости”.
- •Лекция 2. Линейные образы в r3 .
- •Понятие алгебраической поверхности.
- •Плоскость.
- •Прямая линяя в пространстве.
- •Канонические уравнения прямой в пространстве.
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Задачи на тему “Прямая в пространстве”.
- •Прямая и плоскость.
- •Условие того, что прямая лежит в данной плоскости.
- •Условие того, что две прямые лежат в одной плоскости.
- •Смешанные задачи на прямую и плоскость.
- •Лекция 3. Кривые второго порядка.
- •1. Окружность
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Преобразования координат.
- •Кривые 2-го порядка с осями симметрии, параллельными осям координат.
- •1.Эллипс.
- •2.Гипербала.
- •3. Парабола.
- •Полярная система координат.
- •Связь между прямоугольными и полярными координатами.
- •Полярные уравнения кривых второго порядка.
- •Примеры на тему: ”Кривые второго порядка”.
- •Лекция 4. Поверхности второго порядка.
- •Лекция 5. Линейная алгебра. Матрицы.
- •Линейные операции над матрицами.
- •1. Сложение матриц.
- •2. Умножение матрицы на число.
- •3. Транспонирование матриц.
- •4. Умножение матриц.
- •5. Обратная матрица.
- •Свойства столбцов матрицы а.
- •Базисный минор.
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Задачи на тему “Матрицы”.
- •Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. Однородные системы линейных уравнений.
- •Методы решения системы линейных алгебраических уравнений.
- •1. Правило Крамера.
- •Решение системы методом обратной матрицы.
- •3. Метод Гаусса.
- •Множество решений однородной системы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Общее решение системы линейных уравнений.
- •Теорема. Если – фундаментальная система решений системы (7), а - некоторое частное решение системы (6), то общее решение системы линейных алгебраических неоднородных уравнений (6):
- •Задачи на тему “Системы линейных алгебраических уравнений”.
- •Неоднородные системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •Лекция 7. Понятие линейного преобразования. Собственные векторы.
- •Симметрическое линейное преобразование.
- •Теорема. Собственные значения симметрического линейного преобразования вещественны, а собственные векторы ортогональны.
- •Преобразование координат при переходе к новому базису (изменение направления осей).
- •Ортогональная матрица.
- •Квадратичные формы. Приведение к каноническому виду.
- •Приведение общего уравнения линии 2-го порядка к каноническому виду.
- •Задачи на темы ”Собственные векторы ”, “Приведение кривой к каноническому виду”.
- •Лекция 8. Линейные пространства.
- •Примеры векторных (линейных) пространств.
- •Пример 2. Пространство всех вещественных чисел.
- •Замечание 1. Арифметическое пространство Rn является векторным пространством (удовлетворяет аксиомам 1) – 8)).
- •Замечание .Скалярное произведение порождает норму по правилу .
- •Замечание. Пара (е, (, .)) называется n-мерным Евклидовым пространством; пара (е,ф) со свойствами 1)-3) называется n-мерным аффинным пространством.
- •Используемая литература
- •Оглавление
Лекция 6. Системы линейных алгебраических уравнений. Однородные системы линейных уравнений.
Матрица А, составленная из коэффициентов при неизвестных
называется матрицей системы.
Числа,
стоящие в правых частях уравнений,
образуют столбец
,
называемый столбцом свободных членов.
Матрица системы, дополненная справа столбцом свободных членов, называется расширенной матрицей системы
В=
.
Если свободные члены всех уравнений равны нулю, то система называется однородной.
Определение. Совокупность n чисел х10,х20,…хn0 называется решением системы (1), если каждое уравнение системы обращается в числовое равенство после подстановки в него чисел (х10,х20,…хn0) вместо соответствующих неизвестных (х1,х2,…хn ).
Системы, не имеющие решений, называются несовместными, а имеющие решения – совместными.
Методы решения системы линейных алгебраических уравнений.
1. Правило Крамера.
Система из n линейных уравнений с n неизвестными
(1)
в случае, когда детерминант (определитель) матрицы системы отличается от нуля, имеет решение, и притом только одно. Это решение находится по формулам:
xi=
(для всех I=1,2,…,n),
где через обозначен
определитель матрицы системы, а через
xi-
определитель, получаемый из определителя
системы заменой I- того
столбца столбцом свободных членов, то
есть
xi=
,
i=1,2,…,n.
Решение системы методом обратной матрицы.
Рассматривается система вида (1) из n линейных уравнений с n неизвестными. Пусть определитель системы не равен нулю. Представим систему (1 ) в матричном виде
AX=B (2), где
матрица
системы
матрица-столбец
неизвестных
матрица-столбец
свободных членов
,
.
Так как det(A)0, то для матрицы А существует обратная матрица А-1. Умножим обе части уравнения (2 ) слева на А-1, получим решение системы (1) в матричном виде:
X=A-1B. (3)
3. Метод Гаусса.
С помощью элементарных преобразований строк приведем матрицу размера nn к треугольному виду:
Затем начинается, так называемый “обратный ход”: из последнего уравнения системы определяется xn , подставляем это значение в предпоследнее уравнение, определяем xn-1 и так далее, пока из первого уравнения не определим x1.
Пример. Дана система:
Найти решение: 1. по формулам Крамера,
2. методом обратной матрицы ,
3. методом Гаусса.
Решение:1. по формулам Крамера:
=det(A)=
=1
-2
-1
=-18
0.
x1=
=
-3
-2
-1
=-18
, x1=
=1.
x2=
=1
+3
-1
=18
, x2=
=
-1.
x3=
=1
-2
-3
=
-36 , x2=
=
2.
Ответ:{1; -1;2}.
методом обратной матрицы.
=det(A)= = -18 .
Так как det(A)0, то по теореме об обратной матрице, определена.
Найдем алгебраические дополнения соответствующих элементов определителя det(A):
A11= = -5 |
A21=
- |
A31= |
A12=- = -3 |
A22= |
A32=- |
A13= =7 |
A23=- |
A33= |
Строим союзную матрицу :
=
.
Следовательно,
=
Итак, решением системы будет
X=A-1B=
=
=
,
отсюда x1=1,
x2=-1,
x3=2.
методом Гаусса.
Выпишем расширенную матрицу системы:
C=
~C2-2C1,
C3-C1
~C2+5C3
~C3:18
Получаем систему треугольного вида:
x
1
+ 2x2
– x3
= -3
-5x2 + 3x3 = 11
x3 = 2
Отсюда x3=2
-5x2+6=11 x2= -1,
x1+2x2-x3= -3 x1-2-2=-3, x1=1.
Ответ:{1; -1;2}
Замечание: C помощью элементарных преобразований, матрицу А можно привести к диагональному виду, а затем к единичной матрице.
Продолжим преобразование матрицы С:
~C1+C3,
C2-3C3
~C2:(-5)
~C1-2C2
.
Отсюда x1=1, x2=-1, x3=2.