Яблонский Задачи по динамике2 / D16-22

Задача №16-22

m₁=100 кг, m₂=40 кг, R=0.2 м, M=216 Н·м

Определить: R_A, R_B

Решение:

Уравнения движения груза и диска

Присоединив к ним кинематическое соотношение

решим их

Согласно принципу Даламбера, присоединив к силам тяжести силы инерции для равновесия диска получим:

Решаем эти уравнения: