- •Київ нухт 2008
- •Лабораторна робота № 1 Вивчення методів та приладів для вимірювання температури (манометричного термометра, термометра опору та термоелектричного термометра – термопари)
- •1. Мета роботи
- •2. Завдання на виконання роботи
- •3. Загальні відомості про прилади для вимірювання температури
- •3.1 Загальна методика вимірювання температури
- •3.2 Теоретичні відомості про вимірювальний перетворювач температури sitrans tf2
- •4.Методика виконання роботи
- •4.1. Ознайомлення з принципом дії та будовою манометричного термометра
- •4.2. Порядок виконання повірки термометра опору та термоелектричного перетворювача
- •5. Висновки Контрольні запитання
- •2. Завдання на виконання роботи
- •3. Загальні відомості про манометри та методику вимірювання тиску
- •. Загальна методика вимірювання тиску
- •. Будова первинного вимірювального перетворювача надлишкового тиску Sitrans p zd
- •3.3. Принцип дії та будова електроконтактного мановакуумметра екмв
- •3.4. Будова первинного диференціального вимірювального перетворювача
- •4. Методика виконання роботи
- •4.1. Порядок виконання повірки sitrans р серії zd
- •4.2. Порядок виконання повірки екмв
- •4.3. Ознайомлення з принципом дії та будовою вимірювального перетворювача диференціального тиску sitrans р ds III
- •5. Висновки Контрольні запитання
- •2. Завдання на виконання роботи
- •3. Загальні відомості про вимірювання рівня
- •3.1. Загальні методики вимірювання рівня
- •3.2 Перетворювач тиску крт-с
- •3.3. Ультразвуковий рівнемір sitrans Probe lu
- •3.4. Ультразвуковий вимірювальний перетворювач рівня Multi Ranger 100 та сенсор xrs – 10.
- •4. Методика виконання роботи
- •4.1. Ознайомлення з принципом дії та будовою сигналізатора рівня та ультразвукового рівнеміра sitrans Multi Ranger 100
- •4.2. Порядок виконання повірки перетворювача гідростатичного тиску крт-с
- •4.3. Порядок виконання повірки ультразвукового рівнеміра sitrans probe lu
- •5. Висновки Контрольні запитання.
- •3. Загальні відомості про методи вимірювання витрати
- •3.1. Теорія магніто-індукційного методу вимірювання витрати
- •3.2. Загальні відомості про витратоміри постійного перепаду тиску
- •3.3. Магніто-індукційний витратомір sitrans fm mag 6000
- •3.4. Принцип дії водоміра (лічильника) схвк-1,5
- •4. Методика виконання роботи
- •4.1. Ознайомлення з принципом дії та будовою лічильника схвк-1,5, витратоміра постійного перепаду тиску (ротаметр) типу sitrans f va
- •4.2. Порядок виконання повірки магніто-індукційного витратоміра
- •5. Висновки Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 5 Вивчення і дослідження автоматичної системи позиційного і пропорційно-інтегрального регулювання
- •1. Мета роботи
- •2. Завдання на виконання роботи
- •3. Загальні теоретичні відомості про системи регулювання
- •3.1. Відомості про об’єкт регулювання
- •3.2. Відомості про об’єкт регулювання в аср з позиційним регулятором
- •3.3. Відомості про об’єкт регулювання в аср з пропорційно-інтегральним регулятором
- •4. Порядок виконання роботи
- •5. Висновки
- •3. Засвоєння процедури складання та введення ПрК до пам'яті Ломіконта
- •3.1. Структура ПрК
- •3.2. Складання ПрК
- •3.3. Введення програми керування до пам'яті Ломіконта
- •4. Порядок виконання роботи
- •5. Зміст протоколу.
- •6.Висновки
- •7. Контрольні запитання
- •1. Мета роботи
- •2. Складання програми керування та введення її до оперативної пам'яті мпк
- •3. Налагодження програм у Ломіконті
- •3. 1. Режим "Пуск"
- •3. 2. Робота зi змінними
- •3.3. Аналіз виконання ПрК
- •3.4. Оперативна зміна коефіцієнтів алгоритмів
- •4. Порядок виконання роботи
- •5. Зміст протоколу
- •6. Висновки
- •7. Контрольні запитання
- •Приклад аналізу задачі керуванння та складання ПрК Задача
- •Алгоритм
- •Контролери -серії
- •1. Загальні поняття
- •Програмування та керування контролерами -серії за допомогою клавіш
- •2.1. Об’єднання двох блоків
- •2.2. Доступ до функціональних блоків
- •2 .3. Встановлення параметрів функціональних блоків
- •2.4. Виконання та зупинка програми
- •Опис функціональних клавіш (клавіш управління)
- •Опис функціональних блоків
- •3. Програмування контролерів -серії за допомогою програмного забезпечення на комп’ютері
- •3.1. Обмін програмою користувача між контролером та комп’ютером
- •3.2. Виконання та зупинка програми
- •3.3. Опис бібліотеки функціональних блоків.
- •3.3.1. Група вхідних та вихідних сигналів (in та out)
- •Функціональні блоки вхідних сигналів
- •Функціональні блоки вихідних сигналів
- •3.3.2. Група логічних блоків (logi)
- •Функціональні блоки логічних функцій
- •3.3.3. Група функціональних блоків
- •3.3.4. Група системних біт та функціональних клавіш
- •4.2. Створення функціональних блоків користувача за допомогою контекстного меню
- •5. Порядок проведення лабораторних робіт
- •6. Зміст протоколу
- •7. Висновки.
- •8. Контрольні запитання
- •Література
Контролери -серії
1. Загальні поняття
Клас та місце контролерів - серії серед інших контролерів MITSUBISHI Electric можна подати у вигляді, як на рис. 1.
Рис. 1. Контролери -серії серед інших контролерів
Контролери -серії – це ряд контролерів, розроблених як компактний, універсальний виріб для вирішення нескладних завдань керування всюди, де необхідно гнучко вирішувати завдання автоматизації. Будь-який модуль -серії дає змогу контролювати стан давачів та своєчасно реагувати на зміну стану системи. Звіт про стан контролера на рідинно-кристалічному дисплеї дає можливість контролювати технологічний процес.
Особливості -серії:
наявність вбудованої клавіатури та дисплея для програмування і керування;
виходи з високою навантаженою здатністю;
компактність;
широкий набір базових функцій;
EEPROM;
годинник реального часу;
пакет програмування AL-PCS/WIN-E, що дає можливість керувати та програмувати за допомогою комп’ютера.
-серія запроектована для вирішення завдань автоматизації освітлення, системи вентиляції повітря, насосів, невеликих потоко-транспрортних систем, турнікетів, доступу, систем охорони, оранжерей тощо.
На рис. 2 зображено загальний вигляд типового модуля контролерів -серії.
Рис. 2. Загальний вигляд контролерів -серії.
MITSUBISHI Electric випускає варіанти виконання контролерів -серії, наведені у табл.1, з таким маркуванням:
AL |
– |
10 (6/20) |
M |
R (T) |
– |
A (D) |
Назва серії |
|
Загальна кількість входів та виходів (напр. 10) |
Призначення модуля: М – головний модуль |
Тип виходу: R – релейний, Т – транзисторний |
|
Тип живлення контролера: А – ~100-240 В, D - =24 В |
Таблиця 1
Моделі контролерів -серії
Модель |
Напруга, В |
Варіант виконання |
|||
Входи |
Виходи |
||||
Тип |
Кількість |
Тип |
Кількість |
||
AL-6MR-A |
~100-240 |
~100-240 |
4 |
Реле |
2 |
AL-10MR-A |
6 |
Реле |
4 |
||
AL-10MR-D |
=24 |
=24 |
6 |
Реле |
4 |
AL-10MT-D |
6 |
Транзистор |
4 |
||
AL-20MR-A |
~100-240 |
~100-240 |
12 |
Реле |
8 |
AL-20MR-D |
=24 |
=24 |
12 |
Реле |
8 |
AL-20MT-D |
12 |
Транзистор |
8 |
Контролери -серії (=24 В) можуть підтримувати до восьми цифрових або аналогових входів (сигнал 0-10 В) з роздільною здатністю 8 біт. Процесор обробки аналогового сигналу має функцію контролю та вбудований тригер Шмідта.
Рідинно-кристалічний дисплей контролерів -серії має чотири рядки по 10 символів з можливістю контролю за ходом виконання програми, захист за паролем, індикацію функціональних блоків під час програмування.
Контролер -серії підключається до комп’ютера за допомогою спеціального кабеля (AL-232CAB) за інтерфейсом RS-232 та адаптера для з’єднання з ЕОМ.