Д

Д10-17

Д10 В-17

ано:

Решение:

1. Применим теорему об изменении кинетической энергии системы:

G₃

где кинетическая энергия в начальный и конечный момент

сумма работ внешних сил на перемещении S

сумма работ внутренних сил на перемещении

Получаем:

2. Определим кинетическую энергию системы:

поступательное движение;

вращательное движение.

скорость центра масс звена 3 найдем через мгновенный центр скоростей звена 3. Он находится в точке В.

Тогда

3. Найдем работу внешних сил:

силы тяжести

силы трения

Для определения работы сил тяжести и изобразим механизм в конечном положении. Определим, на какой угол повернется шкив 2 при перемещении груза 1 на

, т.е. шкив при этом повернется на угол 180⁰

Результаты вычислений подставим в уравнение (1):

Ответ:

2