Расчетное задание по курсу вису

(индивидуальный номер – в колонке «№РЗ» журнала посещаемости).

Каждый студент должен выполнить, используя среду Fuzzy51, следующее:

1. Создать нечеткую модель заданной передаточной функции (ее аналитическое описание и внешний вид - в mcd-файле).

Аналогия – нечеткая модель квадратичной зависимости, рассмотренная на лекциях и на стр. 42-43 книги "ВИСУ".

Исследовать и обосновать точность реализации. Документировать – как на рис. 2-8 (стр. 43).

 

2. Разработать собственную нечеткую систему управления мобильным роботом, действующим в виртуальной среде с неподвижными и подвижными препятствиями.

Аналогия – рассмотренный на лекциях и на стр. 43-46 книги "ВИСУ" упрощенный вариант системы.

Исследовать и обосновать реализацию, включая особые ситуации. Документировать – как на рис. 2-12 и 2-13 (стр. 45-46).

 

По результатам оформляется отчет по всем правилам, включая обоснование нечеткой системы, скриншоты термов и правил.

К защите (даты будут объявлены дополнительно) иметь отчет и fuzzy-файлы для демонстрации работоспособности систем в лаборатории ВИСУ. 

Журнал учета посещаемости лекций «вису», доц. Васильев а.Е. Осень 2012 г.

5081/10

	ФИО	л/д	04.09	04.09	11.09	11.09	18.09	18.09	25.09	25.09	02.10	02.10	09.10	09.10	16.10	16. 10	23.10	23.10	№ РЗ
1	Агеев Евгений Владимирович	08081082																	1
2	Виноградова Виктория Александровна	07080032																	8
3	Кондрашова Ксения Алексеевна	08080089																	15
4	Малинин Максим Алексеевич	08080111																	22
5	Мергольд Владислав Сергеевич	08080119																	4
6	Птицын Евгений Анатольевич	08080151																	11
7	Рафиков Рустам Шамилевич	12086026																	–
8	Садин Ярослав Дмитриевич	07020091																	18
9	Стальмаков Алексей Сергеевич	08080174																	6
10	Цейтин Дмитрий Николаевич	12086024																	­–