Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Tipovoy_po_ISU.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
17.11.2019
Размер:
1.16 Mб
Скачать
  1. Варианты расчетных заданий

Для каждого из указанных в таблице 2 вариантов необходимо:

  1. Преобразовать исходную структурную схему к типовому виду (Рис. 7); определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы ;

  2. По найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы ;

  3. Построить годограф разомкнутой импульсной САУ:

  1. По выражению ;

  2. По выражению годографа

Период работы импульсного элемента Ти=0,01с

  1. Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:

  1. По критерию Найквиста;

  2. По критерию Гурвица;

  3. По корням характеристического уравнения

  1. Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ (относительно выходного сигнала Xp(t).

  2. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ (относительно сигнала y(t).

  3. Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными моделированием в Matlab (Simulink).

Таблица 2

№ п/п

Схема САУ № рис.

Тип ИЭ

Передаточные функции звеньев, входящих в состав САУ

W1(p)

W2(p)

W3(p)

W4(p)

1

0

2

0

10

3

0

10

4

0

5

0

2

6

0

7

0

2

8

0

7

9

0

10

10

0

10

11

0

2

12

Ти

13

Ти

14

0

2

15

Ти

16

0

10

17

Ти

18

0

19

Ти

Продолжение Таблицы 2

20

Ти

21

0

22

Ти

5

23

0

24

0

2

25

0

10

26

Ти

27

0

28

0

2

29

0

30

0

2

31

0

10

32

0

33

0

5

34

0

35

0

36

0

37

0

5

38

Ти

8

Продолжение Таблицы 2

39

0

40

0

4

41

0

42

Ти

43

0

44

Ти

45

0

46

Ти

47

0

10

48

0

49

0

50

0

51

0

52

0

53

0

54

0

55

0

2

56

Ти

10

57

0

Продолжение Таблицы 2

58

0

10

59

0

3

60

0

2

61

0

3

62

0

63

0

64

Ти

10

65

0

8

66

Ти

10

67

0

3

68

Ти

10

69

0

8

70

Ти

71

0

4

72

Ти

73

0

74

Ти

75

0

76

0

77

0

Продолжение Таблицы 2

78

Ти

79

0

80

Ти

81

0

3

82

Ти

2

83

0

84

0

85

0

86

Ти

87

0

2

88

0

89

0

10

90

Ти

10

91

0

92

0

5

93

0

94

Ти

95

0

96

Ти

100

97

0

5

Продолжение Таблицы 2

98

0

10

99

0

10

100

Ти

2

101

0

0.5

102

0

15

103

0

104

Ти

105

0

106

Ти

107

0

10

108

0

109

0

110

Ти

111

0

112

0

113

0

114

Ти

115

0

116

0

4

117

0

8

Продолжение Таблицы 2

118

Ти

10

119

0

2

120

0

3

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.