1. Варианты расчетных заданий

Для каждого из указанных в таблице 2 вариантов необходимо:

1. Преобразовать исходную структурную схему к типовому виду (Рис. 7); определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы ;

2. По найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы ;

3. Построить годограф разомкнутой импульсной САУ:

1. По выражению ;

2. По выражению годографа

Период работы импульсного элемента Т_и=0,01с

4. Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:

1. По критерию Найквиста;

2. По критерию Гурвица;

3. По корням характеристического уравнения

5. Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ (относительно выходного сигнала Xp(t).

6. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ (относительно сигнала y(t).

7. Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными моделированием в Matlab (Simulink).

Таблица 2

№ п/п	Схема САУ № рис.	Тип ИЭ			Передаточные функции звеньев, входящих в состав САУ
		№		W1(p)		W2(p)	W3(p)	W4(p)
1	1а	6а	0					–
2	1а	6а	0			10		–
3	1а	6а	0			10		–
4	1а	6а	0					–
5	1б	6а	0			2		–
6	2б	6а	0					–
7	2б	6а	0			2		–
8	2б	6а	0			7		–
9	1в	6а	0			10		–
10	1в	6а	0			10		–
11	1в	6б	0			2		–
12	1б	6б	Ти					–
13	1б	6б	Ти					–
14	2б	6б	0			2		–
15	2б	6б	Ти					–
16	2б	6б	0	10				–
17	1а	6б	Ти					–
18	1а	6б	0					–
19	1а	6б	Ти				Продолжение Таблицы 2	–
20	1а	6б	Ти					–
21	1в	6а	0					–
22	1в	6б	Ти				5	–
23	1в	6б	0					–
24	1в	6а	0			2		–
25	2а	6а	0			10		–
26	2а	6б	Ти					–
27	2а	6а	0					–
28	2а	6а	0			2		–
29	2а	6а	0					–
30	2а	6а	0			2		–
31	2а	6а	0				10	–
32	2а	6б	0					–
33	2б	6а	0			5		–
34	2б	6б	0					–
35	2б	6а	0					–
36	2б	6б	0					–
37	2б	6а	0			5		–
38	2б	6б	Ти	8		Продолжение Таблицы 2		–
39	2б	6а	0					–
40	2б	6б	0			4		–
41	2в	6а	0					–
42	2в	6б	Ти					–
43	2в	6а	0					–
44	2в	6б	Ти					–
45	2в	6а	0					–
46	2в	6б	Ти					–
47	2в	6а	0	10				–
48	2в	6б	0					–
49	3а	6а	0					–
50	3а	6б	0					–
51	3а	6а	0					–
52	3а	6б	0					–
53	3а	6а	0					–
54	3а	6б	0					–
55	3а	6а	0			2		–
56	3а	6б	Ти				10	–
57	1а	6а	0				Продолжение Таблицы 2	–
58	1а	6б	0			10		–
59	1а	6а	0			3		–
60	1а	6б	0			2		–
61	1а	6а	0			3		–
62	1а	6б	0					–
63	1а	6а	0					–
64	1а	6б	Ти	10				–
65	3б	6а	0				8	–
66	3б	6б	Ти				10	–
67	3б	6а	0			3		–
68	3б	6б	Ти				10	–
69	3б	6а	0				8	–
70	3б	6б	Ти					–
71	3б	6а	0			4		–
72	3б	6б	Ти					–
73	3в	6а	0					–
74	3в	6б	Ти					–
75	3в	6а	0					–
76	3в	6б	0					–
77	3в	6а	0				Продолжение Таблицы 2	–
78	3в	6б	Ти					–
79	3в	6а	0					–
80	3в	6б	Ти					–
81	4а	6а	0			3
82	4а	6б	Ти			2
83	4б	6а	0
84	4б	6б	0
85	4б	6а	0
86	4б	6б	Ти
87	4б	6а	0			2
88	4б	6б	0
89	1а	6а	0	10				–
90	1а	6б	Ти			10		–
91	1а	6а	0					–
92	1а	6б	0			5		–
93	1а	6а	0					–
94	1а	6б	Ти					–
95	3в	6а	0					–
96	3в	6б	Ти			100		–
97	5а	6а	0	5			Продолжение Таблицы 2
98	5а	6б	0					10
99	5а	6а	0			10
100	5а	6б	Ти				2
101	5а	6а	0				0.5
102	5а	6б	0				15
103	5б	6а	0					–
104	5б	6б	Ти					–
105	5б	6а	0					–
106	5б	6б	Ти					–
107	5б	6а	0	10				–
108	5б	6б	0					–
109	5б	6а	0					–
110	5б	6б	Ти					–
111	5б	6а	0					–
112	5б	6б	0					–
113	5в	6а	0
114	5в	6б	Ти
115	5в	6а	0
116	5в	6б	0					4
117	5в	6а	0	8			Продолжение Таблицы 2
118	5в	6б	Ти				10
119	5в	6а	0					2
120	5в	6б	0				3