2.2.Требования к оформлению работы

Контрольная работа выполняется по вариантам. Номер варианта соответствует порядковому номеру студента в списке группы. Первые 10 студентов выполняют задание №1, студенты с номерами вариантов 11-20, выполняют задание №2, с номерами 21-30 – задание №3.

Контрольная работа должна содержать:

1. Условия задачи, соответствующие варианту.

2. Предварительный выбор двигателя по нагрузочной диаграмме механизма. Диаграмма должна быть построена в масштабе и занимать не менее одной страницы формата А5 (тетрадный лист). Все формулы должны сопровождаться подробными комментариями и должны записываться сначала в символьном виде, затем с подставленными числовыми значениями.

3. Проверка предварительно выбранного двигателя по нагреву. Проверка выполняется по нагрузочной диаграмме электропривода. Диаграмма должна быть построена в масштабе и занимать не менее одной страницы формата А5 (тетрадный лист).

4. Если предварительно выбранный двигатель имеет завышенную мощность или не проходит по нагреву, необходимо повторить расчет, начиная с п.2.

5. Проверка выбранного двигателя по перегрузочной способности.

Таблица 2.4.

Условия расчета переходных процессов

Вариант	Условие	Вариант	Условие	Вариант	Условие
1		11		21
2		12		22
3		13		23
4		14		24
5		15		25
6		16		26
7		17		27
8		18		28
9		19		29
10		20		30

6. Расчет переходного процесса скорости и тока для выбранного двигателя, при условиях, приведенных в таблице 2.4. (по вариантам). Возможно два варианта: пуск двигателя при номинальной нагрузке и напряжении указанном в таблице 2.4, и пуск двигателя при номинальном напряжении и нагрузке с добавочным сопротивлением, величина которого указана в таблице 2.4. При расчете должны быть получены аналитические выражения и построены графики переходных процессов.

7. Выбор и обоснование структурной схемы системы управления электроприводом.

8. Выводы.

Защита контрольной работы проводится по контрольным вопросам, приведенным в конце методического пособия.

3.Пример расчета

Определить мощность двигателя электропривода скипового подъемника. Двигатель приводит во вращение барабан подъемника через редуктор с передаточным числом 20, известен КПД редуктора - =0.7. Заданы моменты инерции: барабана = 15 , шестерен редуктора = 5 , = 0.1 . Диаметр барабана - = 0.1 м, масса пустого скипа - = 200 кг, масса груза - = 300 кг. Кинематическая схема привода приведена на рис. 2.5. Цикл работы состоит из нескольких этапов – подъем загруженного скипа, разгрузка, опускание пустого скипа. Для механизма заданы: тахограмма (зависимость угловой скорости барабана от времени) и зависимость массы груза от времени, представленные на рис. 2.6, где = 0.5 м/с, = 0.55 м/с - установившиеся скорости поступательного движения скипа, = 1 с/дел - масштаб времени на диаграммах. Через время = 30 с - цикл повторяется.