Задание 2
Определить мощность двигателя
электропривода ролика транспортного
рольганга. Двигатель приводит во вращение
валки через редуктор с передаточным
числом
,
известен КПД редуктора -
.
Заданы моменты инерции:
- ролика,
,
- шестерен редуктора. Кинематическая
схема привода приведена на рис. 2.3.
Рис. 2.3. Кинематическая схема привода ролика
Рис. 2.4. Тахограмма
и нагрузочная диаграмма работы ролика
Цикл работы состоит из нескольких этапов
– разгон вхолостую и прием транспортируемого
листа, торможение с листом (например
для резки), разгон с листом и торможение
вхолостую. Для механизма заданы:
тахограмма (зависимость угловой скорости
ролика от времени) и нагрузочная диаграмма
(зависимость статического момента
нагрузки от времени), представленные
на рис. 2.4, где
-
-
статические моменты нагрузки,
-
-
установившиеся угловые скорости вращения
ролика,
-
масштаб времени на диаграммах. Через
время
- цикл прокатки повторяется. Исходные
данные для расчета по вариантам приведены
в таблице 2.2.
Таблица 2.2
Параметр |
Ед. изм. |
Номер варианта |
|||||||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
||
|
Нм |
1000 |
1200 |
2000 |
1000 |
1200 |
1200 |
2000 |
2500 |
1000 |
1000 |
|
Нм |
1200 |
1500 |
2200 |
1500 |
1400 |
1500 |
2200 |
2700 |
1200 |
1500 |
|
1/с |
17 |
12 |
8 |
17 |
9 |
17 |
12 |
8 |
17 |
9 |
|
1/с |
20 |
13 |
10 |
20 |
10 |
20 |
13 |
10 |
20 |
10 |
|
кгм2 |
100 |
150 |
200 |
80 |
120 |
150 |
170 |
220 |
180 |
100 |
|
кгм2 |
20 |
30 |
50 |
20 |
20 |
40 |
30 |
50 |
20 |
20 |
|
кгм2 |
0.3 |
0.4 |
0.2 |
0.5 |
0.6 |
0.3 |
0.7 |
0.2 |
0.5 |
0.4 |
|
- |
0.8 |
0.7 |
0.75 |
0.85 |
0.7 |
0.8 |
0.85 |
0.75 |
0.8 |
0.7 |
i |
- |
10 |
15 |
20 |
5 |
12 |
10 |
15 |
20 |
5 |
12 |
|
с/дел |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
3 |
2 |
5 |
4 |
1 |
|
с |
60 |
80 |
120 |
150 |
200 |
140 |
120 |
180 |
160 |
80 |
Задание 3
Определить мощность двигателя
электропривода скипового подьемника.
Двигатель приводит во вращение барабан
подьемника через редуктор с передаточным
числом
,
известен КПД редуктора -
.
Заданы моменты инерции:
- барабана,
,
- шестерен редуктора. Диаметр барабана
-
,
масса пустого скипа -
,
масса груза -
.
Кинематическая схема привода приведена
на рис. 2.5.
Цикл работы состоит из нескольких этапов
– подъем загруженного скипа, разгрузка,
опускание пустого скипа. Для механизма
заданы: тахограмма (зависимость угловой
скорости барабана от времени) и зависимость
массы груза от времени, представленные
на рис. 2.6, где
-
-
установившиеся скорости поступательного
движения скипа,
-
масштаб времени на диаграммах. Через
время
- цикл повторяется. Исходные данные для
расчета по вариантам приведены в таблице
2.3.
Таблица 2.3
Параметр |
Ед. изм. |
Номер варианта |
|||||||||
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
||
|
кг |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
100 |
150 |
200 |
100 |
180 |
|
кг |
1000 |
1200 |
2000 |
1000 |
1200 |
1200 |
2000 |
2500 |
1000 |
1000 |
|
м |
0.5 |
0.3 |
0.4 |
0.1 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
0.4 |
0.2 |
0.3 |
|
м/с |
0.3 |
0.7 |
0.8 |
0.35 |
0.4 |
0.35 |
0.3 |
0.8 |
0.4 |
0.7 |
|
м/с |
0.5 |
1.0 |
1.0 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
1.0 |
0.5 |
1.0 |
|
кгм2 |
40 |
30 |
1.0 |
50 |
35 |
35 |
30 |
20 |
50 |
40 |
|
кгм2 |
10 |
7 |
20 |
15 |
10 |
10 |
7 |
10 |
15 |
10 |
|
кгм2 |
0.2 |
0.15 |
10 |
0.1 |
0.25 |
0.25 |
0.15 |
0.3 |
0.1 |
0.2 |
|
- |
0.8 |
0.7 |
0.75 |
0.85 |
0.7 |
0.8 |
0.85 |
0.75 |
0.8 |
0.7 |
i |
- |
50 |
30 |
40 |
50 |
30 |
20 |
50 |
40 |
30 |
30 |
|
с/дел |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
3 |
2 |
5 |
4 |
1 |
|
с |
60 |
80 |
120 |
150 |
200 |
140 |
120 |
180 |
160 |
80 |