1. Кинематический анализ:

а) по формуле Чебышева:

Отбросив внешние связи в точках 1, 8, 10 и внутренние в точках 2, 4, 6, 7, 9, 11, получим пять жестких дисков 2-1-6, 6-8-9, 2-4-3-10-9-11, 4-5-7 и 7-12-11 (Д = 5).

Шарниры, объединённые жёсткими дисками, находятся в точках 2, 4, 6, 7, 9, 11. Все шарниры простые. ( Ш⁽¹⁾ =6).

Количество опорных стержней (С₀ = 3).

По формуле Чебышева:

W = 3Д – 2 Ш⁽¹⁾ - С₀ = 3·5 - 2·6 – 3 = 0,

Следовательно, система статически определима.

б) методом контуров:

Землю представим в виде жесткого диска, не имеющего степеней свободы. Тогда получим четыре замкнутых контура. (K = 4).

Количество простых шарниров Ш⁽¹⁾ =12.

По формуле контуров:

W = Ш⁽¹⁾ – 3К = 12- 3·4 = 0,

Следовательно, система статически определима.

Изм.

Кол.уч.

Лист

№ док.

Подпись

Дата

Лист

Конрольно-курсовая работа №1

2

Д₁

(1)

Д₂

1

6

8

2

9

(1)

(1)

Д₃

3

10

4

11

(1)

(1)

Д₄

Д₅

(1)

5

7

12

в)

Представим раму в виде жесткого диска.

По формуле Чебышева:

W = 3Д –2 Ш⁽¹⁾-С₀ = 3 -2·0 - 3 = 0,

Система внешне статически определима.

г) Качественный кинематический анализ

Изм.

Кол.уч.

Лист

№ док.

Подпись

Дата

Лист

Конрольно-курсовая работа №1

3

(2)

(2)

(1)

(1)

(1)

(2)

(1)

(1)

(1)

По формуле контуров:

W = Ш⁽¹⁾-3K = 6 - 3·2 =0

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

6

1

8

I

2

9

МШ

10

II

3

11

III

4

12

5

7