6. Розрахунок і вибір двигуна електроприводу ліфта

Маса противаги, кг:

m_пр = 0,5∙m_в + m_к

Активні складові моменту статичного опору на канатоведучому шківі для ij-того проміжку:

М_{са(ш) іj} = (m_к + m_іj – m_пр) ∙ r_ш ∙ g, Н∙м

Реактивні складові моменту статичного опору на канатоведучому шківі для ij-того проміжку:

• При підніманні на ij-тому проміжку

М_{ср(ш) іj} = (m_к + m_іj + m_пр) ∙ r_ш ∙ g, Н∙м

• При опусканні на ij-тому проміжку

М_{ср(ш) іj} = - (m_к + m_іj + m_пр) ∙ r_ш ∙ g, Н∙м

Моменти статичного опору на ij-тому проміжку

М_с(ш)ij = М_{са(ш) іj} + М_{ср(ш) іj}, Н∙м

За моментами статичного опору визначається режим роботи двигуна: якщо знаки активного і реактивного моментів однакові – маємо двигунний режим, якщо різні – гальмівний.

Кутова швидкість канатоведучого шківа, рад/с:

Відстань між поверхами:

Час руху при переміщенні на (N-1) поверхів:

Час руху при переміщенні на 1 поверх:

Визначається тривалість роботи в циклі

Визначається тривалість зупинки на поверсі:

Двигун вибирається із серії, розрахованої на вантажопіднімальні механізми.

Визначаємо моменти статичного опору з врахуванням втрат в передачах:

Для двигунного режиму М_с(ш*)ij = М_с(ш)ij / η_п;

Для гальмівного режиму М_с(ш*)ij = М_с(ш)ij ∙ η_п.

Будуємо навантажувальну діаграму двигуна (наприклад для ліфта, що розташований в 4-поверховій будівлі):

Рис. 6.1 – Навантажувальна діаграма двигуна приводу ліфта

Визначається еквівалентний статичний момент на канатоведучому шківі методом еквівалентного моменту.

Розрахункова потужність двигуна визнається з врахуванням коефіцієнту запасу, кутової швидкості та тривалості включення.

Р_р = к_з ∙ (М_екв / r_ш )∙ υ ∙

де ТВ_ст. = 25%; 40%; 60%.

Вибираємо двигун за умовою:

Р_ном ≥ Р_р

6.1. Побудова механічної характеристики двигуна приводу ліфта

Визначити синхронну швидкість, рад/с:

Розраховуємо номінальну кутову швидкість, рад/с:

Визначимо номінальне ковзання

Визначимо номінальний момент, Н∙м, за формулою :

Визначаємо максимальний момент, Н∙м:

М_макс = λ_М ∙ М_ном

Визначимо критичне ковзання за формулою:

Для побудови механічної характеристики двигуна використовуємо формулу Клосса:

де s – значення ковзання в межах від 0 до 1.

Визначаємо кутову швидкість при відповідних значеннях ковзання за формулою:

Результати розрахунків зводимо в таблицю:

s
М, Н∙м
ω, рад/с

Будуємо механічну характеристику ω = f (М).