5.2 Драглайн

Усилие сопротивления горной породы копанию на режущей кромке ковша определяется из выражения

(96)

где ₀ - отношение объема призмы волочения к объему ковша (0.4 - для легких пород, 0.3 - для средних, 0.2 - для тяжелых);

к_nуm - отношение пути наполнения ковша l_н к длине ковша l_к.

Т

, (97)

яговое усилие S_Т определяют по формуле

где ₁ = 0.4 - коэффициент трения ковша о породу;

 - предельный угол откоса, для легких несвязных горных пород равный 45...50°, для средних - 40° и для тяжелых - 30...35°.

М

. (98)

аксимальное значение силы тяги при многодвигательном приводе для выбора сечения тяговых канатов и определения стопорного момента двигателя принимается

Усилие в подъемном канате S_п.д. при отрыве груженого ковша от забоя (концевая нагрузка) определяется по зависимости

(99)

Сечение подъемного каната и стопорный момент двигателя рассчитываются по максимальному подъемному усилию

(100)

5.2.1 Механизм тяги

М

(101)

ощность N_T, затрачиваемую двигателем механизма тяги, определяют по усилию в тяговом канате S_T по формуле (97) и заданной номинальной скорости копания V_T (табл. 5.1):

при значениях S_i = S_T, V_i = V_T, К_i = К_T и ^-1 = _T = 0.80…0.85.

При повороте платформы драглайна с груженым ковшом на разгрузку на тяговый канат действуют две силы: , равная примерно половине веса груженого ковша, которая удерживает ковш в горизонтальном положении, и центростремительная S_ц, удерживающая ковш на его траектории движения вокруг оси вращения платформы:

, (102)

где m_К+П - масса груженого ковша драглайна, т;

₃ - заданная угловая скорость платформы (определяется из n₃ по табл. 5.1);

r_В - радиус вращения груженого ковша относительно оси поворотной платформы.

При повороте платформы с груженым ковшом на разгрузку требуется стравливание каната, поэтому работа тягового механизма протекает при повышенных на 10...20% скоростях. Мощность двигателя механизма тяги в этом случае определяется по формуле (101) при значениях К_i = 1.1...1.2, S_i = , V_i = V_T, _i = _T .

Средневзвешенная мощность двигателя механизма тяги драглайна

(103)

где t_K = 0.3t_ц - время копания;

t_Р = t₃ = 0.35t_ц - время поворота на разгрузку.

5.2.2 Механизм подъема

В процессе копания двигатель механизма подъема не нагружен (S_п  0). При отрыве ковша от забоя, длительность которого не превышает t_o = 2...3 с, усилие в подъемном канате S_п.д . Частота вращения двигателя подъемного механизма при этом близка к номинальной и V_п.д = V_п.д.н, а его мощность находят по формуле (101) при значениях К_i = 1.0; S_i = S_п.д, V_i = V_п.д.н, _i = _T .

П

(104)

ри дальнейшем подъеме ковша с породой и повороте его к месту разгрузки усилие в подъемном канате . Подъем груженого ковша должен происходить с номинальной скоростью V_п.д.н. Мощность двигателя

При повороте к забою спуск ковша осуществляется в режиме ослабления поля возбуждения двигателя при скорости на 10...30% больше номинальной скорости подъема. Усилие в подъемном канате при этом создается только массой порожнего ковша, а мощность двигателя подъема

(105)

Средневзвешенная мощность двигателя механизма подъема за цикл работы экскаватора

(106)