- •Глава 1. Общие сведения о радиодальномере 1рл-139р
- •§ 1. Назначение и состав радиодальномера. Размещение на позиции
- •§ 2. Боевые возможности радиодальномера 1рл-139р
- •Состав выдаваемой информации
- •Форма и размеры зоны обнаружения
- •Точность определения координат целей
- •Разрешающая способность
- •Дискретность выдачи данных
- •Помехозащищенность
- •Мобильность
- •Живучесть
- •§ 3. Основные технические характеристики радиодальномера
- •§ 4. Состав боевого расчета радиодальномера 1рл-139р
- •Глава 2. Структурная схема изделия 1рл-139р
- •§ 1. Состав радиодальномера. Размещение аппаратуры изделия в кабинах и прицепах.
- •§ 2. Размещение аппаратуры радиодальномера в машинах
- •§ 3. Взаимодействие систем изделия по структуктурной схеме
- •Тракт питания
- •Тракт импульсов запуска и отметок дальности
- •Тракт зондирующих импульсов
- •Тракт аппаратуры управляемой поляризации
- •Тракт отраженных сигналов (эхо-сигналов)
- •Тракт синхронно-следящей передачи угла поворота антенны (ссп) и масштабных меток азимута
- •Тракт сигналов активного ответа
- •Тракт сигналов опознавания
- •Радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •Глава 3. Передающие устройства изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав передающих устройств изделия 1рл-139р Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие передающих устройств с другими устройствами радиодальномера
- •Функциональная схема передатчика
- •Принципиальная схема передатчика
- •§3. Устройство и работа составных частей передающих устройств Высоковольтный выпрямитель ввс
- •Линия типа д-м (идл)
- •Тиратронный блок тс
- •Импульсный трансформатор
- •Магнетронный .Генератор тина ми-29
- •Магнитная система
- •§ 4. Система регулировки и стабилизации токов магнетронов Назначение, технические данные
- •Устройство и работа
- •Блок рс
- •Блок бн
- •§ 5. Передатчики сантиметрового диапазона Общие сведения о передатчиках
- •Принцип работы передающих устройств
- •Структурная схема передающего устройства изображена на рис. 4.1, а графики, иллюстрирующие принцип формирования модулирующих импульсов, на рис. 4.2.
- •Назначение органов местного управления и контроля передающих устройств
- •Местное включение передатчиков пс-3
- •Включение и проверка работы передатчиков пс-3
- •Выключение передатчиков пс-3
- •Дистанционное включение передающих устройств Подготовка к дистанционному включению.
- •Дистанционное включение передающих устройств
- •Проверка работы передатчиков в различных режимах запуска радиодальномера
- •Экстренное включение приемопередающей аппаратуры
- •Дистанционное выключение приемопередающей аппаратуры
- •Глава 4. Антенно-фидерная система изделия 1рл-139р
- •§ 1. Антенная система изделия 1рл-139р Назначение и состав антенных устройств
- •Устройство и работа составных частей Отражатели
- •Механизм качания отражателей
- •Облучатели сантиметрового диапазона (блоки obh-am-1 и овв-ар)
- •Поляризационная селекция от метеообразований
- •Принцип работы облучателя 0вн-ам-1
- •2. Векторное изображение прохождения сигналов в облучателе.
- •§ 2. Антенный переключатель изделия 1рл-139 р Антенный переключатель апс
- •Работа антенного переключателя на прием.
- •Работа антенного переключателя на передачу.
- •Гибкий волновод сгс
- •Волноводный тракт
- •§ 3. Высокочастотный тракт изделия 1рл139р. Назначение, состав
- •Устройство и работа составных частей Элемент сопряжения с магнетроном смс
- •Жесткий волновод bжc
- •Устройство элементов высокочастотного тракта
- •Антенны сантиметровых каналов
- •Принцип поляризационной селекции целей на фоне метеообразований (облачности, дождя, снега)
- •Устройство и принцип работы аппаратуры управляемой поляризации
- •Блок облучателя нижней антенны овн-ам-1
- •Блок управления поляризацией уп-01
- •Переключение режимов поляризации Установка режима линейной поляразиции
- •Переход с линейной поляризации на круговую
- •Глава 5. Приемное устройство изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав, приёмных устройств изделия 1рл-139р Назначение, основные технические данные
- •Состав приемных устройств сантиметровых каналов
- •Устройство и работа приемных устройств
- •Устройство и работа составных частей Волноводно-коаксиальные переходы
- •Усилитель высокой частоты
- •Местный гетеродин (субблоки сг-01-01 и сг-01-02)
- •Преселектор, смеситель сигнала и предварительный усилитель промежуточной частоты (блок bcc-1).
- •Смеситель апч
- •Делитель мощности гетеродина (дм)
- •Пульт управления и питания (блок прс)
- •Приемник амплитудного и когерентного трактов (блок пак)
- •Субблок шоу
- •Субблок упч-а
- •§ 2. Приемные устройства сантиметрового диапазона общие сведения
- •Состав и структурная схема приемного устройства
- •Амплитудный тракт
- •Когерентный тракт
- •Тракт апч гетеродина
- •Тракт контроля работоспособности приемных каналов
- •Органы управления и контроля приемных устройств Блок увч-1
- •Блок преселектора и смесителя сигналой всс
- •Смеситель апч
- •Субблок упч-2м
- •Субблок апч-1м
- •Пульт управления и контроля блока прс-1м
- •Блок местного гетеродина сг-01
- •Приемник когерентных трактов каналов нижней антенны (блок пк-123)
- •Приемник когерентных трактов каналов верхней антенны (блок пк-45)
- •Блок смесителя сигналов амплитудных каналов сс-м
- •Блок автоматики ба
- •Блок питания бпм
- •Блок контроля бк-01
- •Органы дистанционного управления и контроля приемных устройств
- •Дистанционное включение и проверка приемных устройств Подготовка к включению и включение
- •Проверка усиления
- •Принцип селекции подвижных целей (спц) на фоне неподвижных и малоподвижных объектов Эффект Доплера — Белопольского
- •Метод череспериодиого вычитания
- •Когерентные каналы
- •Субблок пк-03
- •Оценка качества работы когерентных каналов приемных устройств с помощью контрольною импульса
- •Глава 6. Аппаратура цсдц изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры цсдц. Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие элементов по структурной схеме Устройство и работа аппаратуры цсдц
- •Устройство и работа блока 39км01 Назначение
- •Технические данные
- •Устройство и работа блока
- •Устройство и работа составных частей Фазовый детектор (ячейка д2дф1)
- •Преобразователь аналог-цифра (ячейка д2пн2)
- •Оперативная память (ячейки д2ру4)
- •Арифметическое устройство (ячейка д2им5)
- •Устройство объединения сигналов двух квадратурных каналов (ячейке д2им6)
- •Устройство синхронизации и генератор контрольных импульсов (ячейка д2ик20)
- •Фильтр несинхронных импульсных помех (ячейка д2хк26)
- •Преобразователь цифра-аналог и выходной видеоусилитель (ячейка д2уё5)
- •Устройство и работа составных частей Объединитель эхо-сигналов (ячейка д2упз)
- •Формирователь контрольных сигналов (ячейка д2хк27)
- •Глава 7. Аппаратура хронизации и специальных режимов изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры хронизации и специальных режимов. Блок управления специальными режимами бу-1
- •§ 1. Назначение и режимы работы
- •§ 2. Структурная схема блока управления бу-1
- •§ 3. Подготовка рлс п-37 к работе в специальных режимах Подготовка к автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Подготовка к работе рлс п-37 совместно с рлс п-12нп
- •§ 4. Проверка работы рлс п-37 в специальных режимах Проверка при автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Глава 8. Индикаторной аппаратура изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение режима работы индикатора изделия 1рл139р
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •§ 4. Структурная схема индикатора изделия 1рл139р
- •§ 5. Изделие 1рл52 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 6. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •Аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 7. Индикатор «стрела-в»
- •§ 8. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •4. Последовательность проверки и настройки индикаторов индикатор «азимут — дальность» иад-4
- •§ 1. Назначение и технические данные
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Принцип работы индикатора «азимут — дальность»
- •§ 4. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •Глава 14 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§ 1. Назначение и тактико-технические данные
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 3. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •§ 5. Порядок включения передающего пункта
- •Подготовка к включению
- •Откл. (для трактов эак и ао-II) и ао-I — откл. (для тракта эi-II) — в положениях эi, эхо/ао-II и ао-I;
- •Включение аппаратуры передающего пункта
- •Выключение аппаратуры передающего пункта
- •Глава 15 аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 2. Включение аппаратуры приемного шкафа в-11-4 Подготовка к включению
- •Включение шкафа в-11-4
- •Выключение шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 6. Индикатор «стрела-в»
- •§ 7. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •Глава 9. Системы вращения кабины, качания антенн и синхронно-следящих передач изделия 1рл-139р.
- •§ 1. Назначение, характеристики системы вращения.
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •Сельсины. Общие сведения о системах синхронно следящих передач.
- •Силовые ссп.
- •Проверка системы вращения и ориентирование рлс.
- •§ 3. Включение ссп для боевой работы
- •§ 4. Включение системы ссп в режим имитация
- •Глава 11
- •§ 1. Общие сведения о системе ссп
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •§ 3. Порядок включения системы ссп Включение ссп для боевой работы
- •Включение системы ссп в режим имитация
- •§ 4. Блоки формирования масштабных отметок азимута оа-5-2 и оа-1-2
- •Система энергоснабжения и вторичные источники питания изделия 1рл 139 р.
§ 6. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
Упрощенная структурная схема РЛ-30-1М изображена на рис. 14.1.
Передающий пункт радиолинии состоит из шкафа П-11-4, размещенного в индикаторной машине (№ 2) станции П-37, и передающей антенны АТ-11-4, устанавливаемой на удалении не более 20 м от шкафа П-11-4.
Приемный пункт радиолинии размещается на КП и имеет в своем составе:
приемную антенну АР-11-1;
шкаф В-11-4, который может быть удален от приемной антенны до 90 м;
шкаф формирования разверток СМ-М;
четыре ИКО типа «Стрела-В»;
станцию питания с электроагрегатом АД-10-Т/230-М;
распределительный щит РЩВ-КПН.
От РЛС П-37 на шкаф П-11-4 поступают все сигналы, необходимые для передачи радиолокационного изображения на ИКО командного пункта.
В шкафу П-11-4 производятся:
преобразование напряжений ССП в импульсы синхронизации вращения;
кодирование импульсов запуска и синхронизации вращения;
смешивание импульсов запуска, синхронизации вращения, эхо-сигналов, сигналов опознавания, сигналов активного ответа, импульсов масштабных отметок дальности и азимута в два комплексных видеосигнала;
преобразование комплексных видеосигналов в высокочастотные сигналы и передача последних в передающую антенну АТ-11-4.
Высокочастотные сигналы радиолокационного изображения излучаются передающей антенной АТ-11-4 и принимаются приемной антенной АР-11-1. От приемной антенны они поступают в приемный шкаф В-11-4.
В приемном шкафу В-11-4 производятся:
разделение сигналов I и II каналов, их усиление и преобразование в видеоимпульсы;
раскодирование импульсов запуска и синхронизации вращения, их отделение от других сигналов;
преобразование импульсов синхронизации вращения в синусоидальные напряжения ССП;
передача на индикаторы приемного пункта эхо-сигнала, сигналов опознавания и активного ответа, импульсов масштабных отметок дальности и азимута.
Для создания радиально-круговых разверток на ИКО типа «Стрела-В», синхронных с вращением антенны радиодальномера П-37, импульзуется шкаф разверток СМ-М. Для этого на шкаф СМ-М поступают напряжения ССП, импульсы запуска и импульсы конца дистанции (ИКД). Импульсы конца дистанции определяют масштаб развертки дистанции на экранах ИКО «Стрела-В».
Питание аппаратуры приемного пункта РЛ-30-1М производится трехфазным напряжением 220 В 50 Гц от собственного агрегата питания, либо от местной сети. Напряжение питания подается через распределительный щит РЩВ-КПН на приемный шкаф В-11-4, шкаф СМ-М и индикаторы «Стрела-В».
§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
В состав аппаратуры передающего шкафа П-11-4 входят: (рис. 14.2):
блок коммутации сети КС-11-1;
блок первичного повторителя вращения ПП-11-2;
блок модуляторов ОМ-11-4;
блок двухканального передатчика ДТ-11-2;
блок стабилизированного выпрямителя и контрольного осциллографа
ВС-11-3;
блок высоковольтного выпрямителя ВВ-11-2 и вентилятор охлаждения, расположенные в нижнем отсеке шкафа;
два высокочастотных фильтра ФВЧ и два фазосогласующих устройства ФСУ, укрепленных на левой стенке шкафа; на входные кабельные разъемы шкафа поступают питающие напряжения и сигналы от РЛС; два выходных высокочастотных разъема посредством коаксиальных кабелей подключены к передающей антенне АТ-11-4.
Структурная схема передающего пункта изображена на рис. 14.3. Для пояснения физических процессов, происходящих в аппаратуре передающего пункта, на рис. 14.4 изображены эпюры напряжений.
Блок первичного повторителя вращения ПП-11-2 вырабатывает опорное напряжение частотой 43 Гц, а также синусное и косинусное напряжения той же частоты, подаваемые на статорные обмотки
дающих фазовращателем ГО и ТО, установленных в блоке вторичных датчиков ВД-1 шкафа ЗН-4.
Фазомодулированные синусоидальные напряжения ССП ГО и ТО с роторов дающих фазовращателем, а также опорное напряжение ОН с блока ПП-11-2 (эпюры 1, 2, 3 на рис. 14.4) поступают на модулятор блока ОМ-11-4, в котором преобразуются в соответствующие фазомодулированные импульсные сигналы (эпюра 6 на рис. 14.4). Фазовая модуляция импульсных сигналов ОН, ГО и ТО заключается в периодическом изменении времени задержки этих импульсов относительно импульсов запуска РЛС по синусоидальному закону в соответствии с формой входных синусоидальных напряжений ОН, ГО и ТО, поступающих на модулятор. Для возможности разделения сигналов ССП (ОН, ГО и ТО) в аппаратуре приемного пункта среднее время задержки фазомодулированных импульсов ОН, ГО и ТО установлено различным (22, 58 и 102 мкс соответственно).
Импульс запуска, поступающий от тракта запуска РЛС в модулятор (эпюра 4), задерживается в схеме задержки на 15 мкс (эпюра 5) и поступает на запуск модулятора, представляющего собой
схему преобразования синусоидальных напряжений синхронизации вращения (ОН, ГО и ТО) в фазомодулированные импульсы.
Задержка импульсов запуска сделана для того, чтобы на процесс формирования импульсов не влияли наводки от мощных передающих устройств РЛС и чтобы удобнее было просматривать на экране контрольного осциллографа импульсные напряжения передающего шкафа.
Задержанные импульсы запуска и фазомодулированные импульсы синхронизации вращения затем поступают на схему, которая преобразует каждый импульс в последовательность из трех импульсов, следующих через определенные интервалы времени (эпюра 7).
Кодирование сигналов, передаваемых по радиолинии, исключает возможность срабатывания аппаратуры приемного пункта от случайных импульсных помех, т. е. повышает помехоустойчивость передачи радиолокационного изображения.
Закодированные импульсы запуска и синхронизации вращения представляют собой серию из 12 импульсов, начинающуюся через 15 мкс после излучения зондирующего импульса и кончающуюся через 130 мкс. Эти сигналы должны быть отделены во времени от остальных сигналов комплексного канала I.
Для того чтобы устранить накладку эхо-сигналов тракта ЭАК и сигналов активного ответа АО-II на импульсы запуска и синхронизации вращения при замешивании их в первом канале, предусмотрено запирание (коммутация) каналов ЭАК и АО-II на время передачи закодированных импульсов запуска и ССП. Это время составляет примерно 180 — 200 мкс.
Коммутация сигналов и формирование двух комплексных видеосигналов каналов I и II производится в смесителе видеосигналов блока ОМ-11-4, с выхода которого комплексные видеосигналы I и II каналов (эпюры 8 и 9) поступают в блок передатчиков ДТ-11-2.
В блоке ДТ-11-2 эти видеосигналы производят негативную амплитудную модуляцию высокочастотных колебаний двух генераторов, работающих в дециметровом диапазоне волн.
Негативная модуляция означает, что чем больше амплитуда модулирующего видеосигнала, тем меньше амплитуда высокочастотных колебаний на выходе генератора. Использование негативной модуляции облегчает возможность настройки аппаратуры приемного пункта на частоту генераторов передающего пункта и уменьшает вероятность потери слабых эхо-сигналов при передаче радиолокационного изображения.
Разность частот каналов I и II составляет 8 МГц. Высокочастотные сигналы I и II каналов через фазосогласующих устройства ФСУ и высокочастотные фильтры ФВЧ по двум коаксиальным кабелям длиной 32 м поступают в передающую антенну АТ-11-4 и излучаются ею в направлении приемного пункта РЛ-30-1М.
Фазосогласующее устройство ФСУ представляет собой отрезок жесткой коаксиальной линии переменной длины и служит для согласования антенны с передатчиком путем подбора оптимальной длины фидерного тракта. Признаком согласования является максимальная мощность и наибольшая стабильность частоты передатчика.
Высокочастотный фильтр ФВЧ защищает сантиметровые каналы радиодальномера П-37 от влияния 4-й и 5-й гармоник рабочих частот радиолинии РЛ-30-1М.
Для питания высоковольтных цепей блока ДТ-11-1 используется высоковольтный выпрямитель ВВ-11-2, который вырабатывает напряжение +850 В.
Блок ВС-11-3 вырабатывает стабилизированные напряжения +300 В и —150 В для радиоламп шкафа П-11-4. Кроме того, блок ВС-11-3 содержит контрольный осциллограф, используемый при контроле работы и регулировке блоков шкафа П-11-4.