- •Глава 1. Общие сведения о радиодальномере 1рл-139р
- •§ 1. Назначение и состав радиодальномера. Размещение на позиции
- •§ 2. Боевые возможности радиодальномера 1рл-139р
- •Состав выдаваемой информации
- •Форма и размеры зоны обнаружения
- •Точность определения координат целей
- •Разрешающая способность
- •Дискретность выдачи данных
- •Помехозащищенность
- •Мобильность
- •Живучесть
- •§ 3. Основные технические характеристики радиодальномера
- •§ 4. Состав боевого расчета радиодальномера 1рл-139р
- •Глава 2. Структурная схема изделия 1рл-139р
- •§ 1. Состав радиодальномера. Размещение аппаратуры изделия в кабинах и прицепах.
- •§ 2. Размещение аппаратуры радиодальномера в машинах
- •§ 3. Взаимодействие систем изделия по структуктурной схеме
- •Тракт питания
- •Тракт импульсов запуска и отметок дальности
- •Тракт зондирующих импульсов
- •Тракт аппаратуры управляемой поляризации
- •Тракт отраженных сигналов (эхо-сигналов)
- •Тракт синхронно-следящей передачи угла поворота антенны (ссп) и масштабных меток азимута
- •Тракт сигналов активного ответа
- •Тракт сигналов опознавания
- •Радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •Глава 3. Передающие устройства изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав передающих устройств изделия 1рл-139р Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие передающих устройств с другими устройствами радиодальномера
- •Функциональная схема передатчика
- •Принципиальная схема передатчика
- •§3. Устройство и работа составных частей передающих устройств Высоковольтный выпрямитель ввс
- •Линия типа д-м (идл)
- •Тиратронный блок тс
- •Импульсный трансформатор
- •Магнетронный .Генератор тина ми-29
- •Магнитная система
- •§ 4. Система регулировки и стабилизации токов магнетронов Назначение, технические данные
- •Устройство и работа
- •Блок рс
- •Блок бн
- •§ 5. Передатчики сантиметрового диапазона Общие сведения о передатчиках
- •Принцип работы передающих устройств
- •Структурная схема передающего устройства изображена на рис. 4.1, а графики, иллюстрирующие принцип формирования модулирующих импульсов, на рис. 4.2.
- •Назначение органов местного управления и контроля передающих устройств
- •Местное включение передатчиков пс-3
- •Включение и проверка работы передатчиков пс-3
- •Выключение передатчиков пс-3
- •Дистанционное включение передающих устройств Подготовка к дистанционному включению.
- •Дистанционное включение передающих устройств
- •Проверка работы передатчиков в различных режимах запуска радиодальномера
- •Экстренное включение приемопередающей аппаратуры
- •Дистанционное выключение приемопередающей аппаратуры
- •Глава 4. Антенно-фидерная система изделия 1рл-139р
- •§ 1. Антенная система изделия 1рл-139р Назначение и состав антенных устройств
- •Устройство и работа составных частей Отражатели
- •Механизм качания отражателей
- •Облучатели сантиметрового диапазона (блоки obh-am-1 и овв-ар)
- •Поляризационная селекция от метеообразований
- •Принцип работы облучателя 0вн-ам-1
- •2. Векторное изображение прохождения сигналов в облучателе.
- •§ 2. Антенный переключатель изделия 1рл-139 р Антенный переключатель апс
- •Работа антенного переключателя на прием.
- •Работа антенного переключателя на передачу.
- •Гибкий волновод сгс
- •Волноводный тракт
- •§ 3. Высокочастотный тракт изделия 1рл139р. Назначение, состав
- •Устройство и работа составных частей Элемент сопряжения с магнетроном смс
- •Жесткий волновод bжc
- •Устройство элементов высокочастотного тракта
- •Антенны сантиметровых каналов
- •Принцип поляризационной селекции целей на фоне метеообразований (облачности, дождя, снега)
- •Устройство и принцип работы аппаратуры управляемой поляризации
- •Блок облучателя нижней антенны овн-ам-1
- •Блок управления поляризацией уп-01
- •Переключение режимов поляризации Установка режима линейной поляразиции
- •Переход с линейной поляризации на круговую
- •Глава 5. Приемное устройство изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав, приёмных устройств изделия 1рл-139р Назначение, основные технические данные
- •Состав приемных устройств сантиметровых каналов
- •Устройство и работа приемных устройств
- •Устройство и работа составных частей Волноводно-коаксиальные переходы
- •Усилитель высокой частоты
- •Местный гетеродин (субблоки сг-01-01 и сг-01-02)
- •Преселектор, смеситель сигнала и предварительный усилитель промежуточной частоты (блок bcc-1).
- •Смеситель апч
- •Делитель мощности гетеродина (дм)
- •Пульт управления и питания (блок прс)
- •Приемник амплитудного и когерентного трактов (блок пак)
- •Субблок шоу
- •Субблок упч-а
- •§ 2. Приемные устройства сантиметрового диапазона общие сведения
- •Состав и структурная схема приемного устройства
- •Амплитудный тракт
- •Когерентный тракт
- •Тракт апч гетеродина
- •Тракт контроля работоспособности приемных каналов
- •Органы управления и контроля приемных устройств Блок увч-1
- •Блок преселектора и смесителя сигналой всс
- •Смеситель апч
- •Субблок упч-2м
- •Субблок апч-1м
- •Пульт управления и контроля блока прс-1м
- •Блок местного гетеродина сг-01
- •Приемник когерентных трактов каналов нижней антенны (блок пк-123)
- •Приемник когерентных трактов каналов верхней антенны (блок пк-45)
- •Блок смесителя сигналов амплитудных каналов сс-м
- •Блок автоматики ба
- •Блок питания бпм
- •Блок контроля бк-01
- •Органы дистанционного управления и контроля приемных устройств
- •Дистанционное включение и проверка приемных устройств Подготовка к включению и включение
- •Проверка усиления
- •Принцип селекции подвижных целей (спц) на фоне неподвижных и малоподвижных объектов Эффект Доплера — Белопольского
- •Метод череспериодиого вычитания
- •Когерентные каналы
- •Субблок пк-03
- •Оценка качества работы когерентных каналов приемных устройств с помощью контрольною импульса
- •Глава 6. Аппаратура цсдц изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры цсдц. Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие элементов по структурной схеме Устройство и работа аппаратуры цсдц
- •Устройство и работа блока 39км01 Назначение
- •Технические данные
- •Устройство и работа блока
- •Устройство и работа составных частей Фазовый детектор (ячейка д2дф1)
- •Преобразователь аналог-цифра (ячейка д2пн2)
- •Оперативная память (ячейки д2ру4)
- •Арифметическое устройство (ячейка д2им5)
- •Устройство объединения сигналов двух квадратурных каналов (ячейке д2им6)
- •Устройство синхронизации и генератор контрольных импульсов (ячейка д2ик20)
- •Фильтр несинхронных импульсных помех (ячейка д2хк26)
- •Преобразователь цифра-аналог и выходной видеоусилитель (ячейка д2уё5)
- •Устройство и работа составных частей Объединитель эхо-сигналов (ячейка д2упз)
- •Формирователь контрольных сигналов (ячейка д2хк27)
- •Глава 7. Аппаратура хронизации и специальных режимов изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры хронизации и специальных режимов. Блок управления специальными режимами бу-1
- •§ 1. Назначение и режимы работы
- •§ 2. Структурная схема блока управления бу-1
- •§ 3. Подготовка рлс п-37 к работе в специальных режимах Подготовка к автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Подготовка к работе рлс п-37 совместно с рлс п-12нп
- •§ 4. Проверка работы рлс п-37 в специальных режимах Проверка при автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Глава 8. Индикаторной аппаратура изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение режима работы индикатора изделия 1рл139р
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •§ 4. Структурная схема индикатора изделия 1рл139р
- •§ 5. Изделие 1рл52 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 6. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •Аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 7. Индикатор «стрела-в»
- •§ 8. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •4. Последовательность проверки и настройки индикаторов индикатор «азимут — дальность» иад-4
- •§ 1. Назначение и технические данные
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Принцип работы индикатора «азимут — дальность»
- •§ 4. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •Глава 14 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§ 1. Назначение и тактико-технические данные
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 3. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •§ 5. Порядок включения передающего пункта
- •Подготовка к включению
- •Откл. (для трактов эак и ао-II) и ао-I — откл. (для тракта эi-II) — в положениях эi, эхо/ао-II и ао-I;
- •Включение аппаратуры передающего пункта
- •Выключение аппаратуры передающего пункта
- •Глава 15 аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 2. Включение аппаратуры приемного шкафа в-11-4 Подготовка к включению
- •Включение шкафа в-11-4
- •Выключение шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 6. Индикатор «стрела-в»
- •§ 7. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •Глава 9. Системы вращения кабины, качания антенн и синхронно-следящих передач изделия 1рл-139р.
- •§ 1. Назначение, характеристики системы вращения.
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •Сельсины. Общие сведения о системах синхронно следящих передач.
- •Силовые ссп.
- •Проверка системы вращения и ориентирование рлс.
- •§ 3. Включение ссп для боевой работы
- •§ 4. Включение системы ссп в режим имитация
- •Глава 11
- •§ 1. Общие сведения о системе ссп
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •§ 3. Порядок включения системы ссп Включение ссп для боевой работы
- •Включение системы ссп в режим имитация
- •§ 4. Блоки формирования масштабных отметок азимута оа-5-2 и оа-1-2
- •Система энергоснабжения и вторичные источники питания изделия 1рл 139 р.
Устройство и работа составных частей Объединитель эхо-сигналов (ячейка д2упз)
Ячейка Д2УПЗ предназначена:
для объединения пяти эхо-сигналов амплитудных каналов приемников ПРС-5М после обработки по НИП в один эхо-сигнал ЭА;
для объединения пяти эхо-сигналов когерентных каналов после обработки аппаратурой ЦСДЦ в один эхо-сигнал ЭК;
для преобразования импульсов запуска амплитудой 25В в импульсы запуска с уровнем лог 1 и размножения на 5 выходов с усилением каждого из них.
Технические данные
Ячейка обеспечивает передачу эхо-сигналов с каждого входа с коэффициентом 1±0,2 на нагрузке 75 Ом.
Ячейка состоит из двух объединителей и нормирователь импульсов запуска.
Устройство и работа
Описание ячейки приведено по схеме функциональной (рис.16) и электрической принципиальной ЯБ3.088.026 Э3.
Оба объединителя аналогичны по структуре и принципу работы, каждый содержит пять эмиттерных повторителей (VT1.1…VT1.4, VT2.1, и VT5.1…VТ5.2., VT6.1) и по схеме фиксации уровня нуля (Д1, VT2.2, VT2.3, VТ2.4 и Д2, VТ6.2, VT6.3, VТ6.4). Объединение сигналов осуществляется на общих нагрузках R21 b R22 эмиттерных повторителей. Фиксация уровней осуществляется изменением нагрузок конденсаторов С9 и С10. При положительных относительно корпуса напряжениях на правых обкладках конденсаторов нагрузочными являются сравнительно большие сопротивления выходных резисторов R28 и R29 соответственно. При отрицательных напряжениях на правых обкладках конденсаторов выходные резисторы шунтируются сопротивлениями эмиттерных повторителей VТ2.3 и VТ6.3.
Далее объединенные эхо-сигналы усиливаются двухкаскадными усилителями постоянного тока (Д3, VТ3, Д5 и Д4, VT7, Д6) с эмиттерными повторителями (VT4 и VT8) каскадного типа на выходе, рассчитанными для передача эхо-сигналов по согласованному кабелю нагрузкой 75 Ом. Регулировка усиления в каждом канале осуществляется переменным резистором (R52 и R53) включенным в цель обратной связи выходных каскадов усилителей.
Преобразователь уровня входных импульсов запуска состоит из делителя R27, VД1, эмиттерного повторителя VД9 и усилителя мощности Д7. Выход усилителя мощности нагружен на микросхемы Д8…Д12 для размножения импульсов запуска. Выходные импульсы запуска с уровнем лог 1 используются для синхронизации работы блоков ЦСДЦ. Выходные каскады размножителя выполнены на магистральных усилителях для обеспечения передачи нормированных импульсов по длинному кабелю с нагрузкой 75 Ом.
Формирователь контрольных сигналов (ячейка д2хк27)
Ячейка Д2ХК27 предназначена для формирования комплексного эхо-сигнала Эконтр в виде последовательности сигналов каждого из пяти амплитудных каналов.
Технические данные
Ячейка обеспечивает передачу сигналов с каждого входа с коэффициентом 1±0,2; дистанция прохождения эхо-сигналов каждого канала в режимах P1 и РП около 40 км, в режиме Ч-20 км, пауза между эхо-сигналами каналов 10 км в режимах P1 и РП и 5 км в режиме Ч.
Ячейка состоит из ключевых схем, усилителя, распределителя импульсов управления и схемы формирования импульсов управления, состоящей из генератора тактовых импульсов, делателя частоты и счетчика импульсов.
Устройство и работа
Описание ячейки приведено по схеме функциональной (рис. 17) и схеме электрической принципиальной ЯБ3.088.031 ЭЗ.
На ячейку поступает эхо-сигналы пяти амплитудных каналов после обработки по НИП, импульсы запуска в виде лог 1, команды переключения частоты запуска и напряжения питания.
Ключевые схемы каждого канала состоят из регулируемых делителей амплитуды входных эхо-сигналов, электронных ключей на микросхемах Д1, Д5 и преобразователей импульсов управления.
Переменные резисторы R2, R9, R34, R44, R49 обеспечивают выравнивание амплитуд эхо-сигналов на выходе ячейки. Преобразователи уровней импульсов управления выполнены по схеме транзисторных усилителей с общей базой и обеспечивают преобразование команд управления с уровнем логики в команды управления амплитудой минус I2B. Ключевые схемы имеют общую нагрузку R54, с которой сигналы поступают через схему фиксации уровня нуля (Д2, VT2.1…VТ2.3) на двухкаскадный усилитель постоянного тока с эмиттерным повторителем на выходе. Аналогичная схема фиксация уровня нуля и усилителя описаны п 5.5.1.
Формирователь импульсов управления работает следующим образом. При поступлении импульса запуска генератор тактовых импульсов (ГТИ) начинает формировать прямоугольные импульсы длительностью около 1 мкс с периодом повторения 2 мкс, (Д6.1, Д6.2, Д7.1, Д7.2, R42, C15). Тактовые импульсы поступают на делитель частоты (Д6.3, Д6.4, Д7.3, Д7.4), коэффициент деления которого определяется командой ПЕРЕКЛ.РЕД.ЧАСТ. В режимах P1 и РП делитель частоты делит частоту импульсов ГТИ на 2.
Счетчики импульсов на микросхемах Д9, Д10, Д11 производят деление частот входных импульсов на 16 и 5 соответственно. Микросхема Д10 формирует импульсы с периодом повторения, соответствующим 50 км дистанции в режимах P1 и РП и с периодом 25 км в режиме Ч.
Распределители импульсов (Д13, Д12.2, Д14) обеспечивают формирование импульсов управления ключевыми схемами. Длительность управлявших импульсов с уровнем логического нуля в режимах P1 и РП соответствует 40 км дистанции, а интервал между ними соответствует дистанции 10 км. В режиме частого запуска длительность управляющих импульсов уменьшается до 20 км, а интервал до 5 км дистанции.
По окончании формирования импульса, управляющего ключей 5 канала на выводе 8 микросхемы Д14 формируется положительный перепад напряжения, поступающий на вход 1 микросхемы Д12 и ГТИ прекращает работу до прихода следующего импульса запуска. В результате на выход ячейки за каждый период запуска проходят поочередно сигналы всех пяти каналов. По дистанции эхо-сигналы распределены в порядке возрастания номеров. На рис. 18 приведены диаграммы напряжений в характерных точках схемы.