![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Глава 1. Общие сведения о радиодальномере 1рл-139р
- •§ 1. Назначение и состав радиодальномера. Размещение на позиции
- •§ 2. Боевые возможности радиодальномера 1рл-139р
- •Состав выдаваемой информации
- •Форма и размеры зоны обнаружения
- •Точность определения координат целей
- •Разрешающая способность
- •Дискретность выдачи данных
- •Помехозащищенность
- •Мобильность
- •Живучесть
- •§ 3. Основные технические характеристики радиодальномера
- •§ 4. Состав боевого расчета радиодальномера 1рл-139р
- •Глава 2. Структурная схема изделия 1рл-139р
- •§ 1. Состав радиодальномера. Размещение аппаратуры изделия в кабинах и прицепах.
- •§ 2. Размещение аппаратуры радиодальномера в машинах
- •§ 3. Взаимодействие систем изделия по структуктурной схеме
- •Тракт питания
- •Тракт импульсов запуска и отметок дальности
- •Тракт зондирующих импульсов
- •Тракт аппаратуры управляемой поляризации
- •Тракт отраженных сигналов (эхо-сигналов)
- •Тракт синхронно-следящей передачи угла поворота антенны (ссп) и масштабных меток азимута
- •Тракт сигналов активного ответа
- •Тракт сигналов опознавания
- •Радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •Глава 3. Передающие устройства изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав передающих устройств изделия 1рл-139р Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие передающих устройств с другими устройствами радиодальномера
- •Функциональная схема передатчика
- •Принципиальная схема передатчика
- •§3. Устройство и работа составных частей передающих устройств Высоковольтный выпрямитель ввс
- •Линия типа д-м (идл)
- •Тиратронный блок тс
- •Импульсный трансформатор
- •Магнетронный .Генератор тина ми-29
- •Магнитная система
- •§ 4. Система регулировки и стабилизации токов магнетронов Назначение, технические данные
- •Устройство и работа
- •Блок рс
- •Блок бн
- •§ 5. Передатчики сантиметрового диапазона Общие сведения о передатчиках
- •Принцип работы передающих устройств
- •Структурная схема передающего устройства изображена на рис. 4.1, а графики, иллюстрирующие принцип формирования модулирующих импульсов, на рис. 4.2.
- •Назначение органов местного управления и контроля передающих устройств
- •Местное включение передатчиков пс-3
- •Включение и проверка работы передатчиков пс-3
- •Выключение передатчиков пс-3
- •Дистанционное включение передающих устройств Подготовка к дистанционному включению.
- •Дистанционное включение передающих устройств
- •Проверка работы передатчиков в различных режимах запуска радиодальномера
- •Экстренное включение приемопередающей аппаратуры
- •Дистанционное выключение приемопередающей аппаратуры
- •Глава 4. Антенно-фидерная система изделия 1рл-139р
- •§ 1. Антенная система изделия 1рл-139р Назначение и состав антенных устройств
- •Устройство и работа составных частей Отражатели
- •Механизм качания отражателей
- •Облучатели сантиметрового диапазона (блоки obh-am-1 и овв-ар)
- •Поляризационная селекция от метеообразований
- •Принцип работы облучателя 0вн-ам-1
- •2. Векторное изображение прохождения сигналов в облучателе.
- •§ 2. Антенный переключатель изделия 1рл-139 р Антенный переключатель апс
- •Работа антенного переключателя на прием.
- •Работа антенного переключателя на передачу.
- •Гибкий волновод сгс
- •Волноводный тракт
- •§ 3. Высокочастотный тракт изделия 1рл139р. Назначение, состав
- •Устройство и работа составных частей Элемент сопряжения с магнетроном смс
- •Жесткий волновод bжc
- •Устройство элементов высокочастотного тракта
- •Антенны сантиметровых каналов
- •Принцип поляризационной селекции целей на фоне метеообразований (облачности, дождя, снега)
- •Устройство и принцип работы аппаратуры управляемой поляризации
- •Блок облучателя нижней антенны овн-ам-1
- •Блок управления поляризацией уп-01
- •Переключение режимов поляризации Установка режима линейной поляразиции
- •Переход с линейной поляризации на круговую
- •Глава 5. Приемное устройство изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, состав, приёмных устройств изделия 1рл-139р Назначение, основные технические данные
- •Состав приемных устройств сантиметровых каналов
- •Устройство и работа приемных устройств
- •Устройство и работа составных частей Волноводно-коаксиальные переходы
- •Усилитель высокой частоты
- •Местный гетеродин (субблоки сг-01-01 и сг-01-02)
- •Преселектор, смеситель сигнала и предварительный усилитель промежуточной частоты (блок bcc-1).
- •Смеситель апч
- •Делитель мощности гетеродина (дм)
- •Пульт управления и питания (блок прс)
- •Приемник амплитудного и когерентного трактов (блок пак)
- •Субблок шоу
- •Субблок упч-а
- •§ 2. Приемные устройства сантиметрового диапазона общие сведения
- •Состав и структурная схема приемного устройства
- •Амплитудный тракт
- •Когерентный тракт
- •Тракт апч гетеродина
- •Тракт контроля работоспособности приемных каналов
- •Органы управления и контроля приемных устройств Блок увч-1
- •Блок преселектора и смесителя сигналой всс
- •Смеситель апч
- •Субблок упч-2м
- •Субблок апч-1м
- •Пульт управления и контроля блока прс-1м
- •Блок местного гетеродина сг-01
- •Приемник когерентных трактов каналов нижней антенны (блок пк-123)
- •Приемник когерентных трактов каналов верхней антенны (блок пк-45)
- •Блок смесителя сигналов амплитудных каналов сс-м
- •Блок автоматики ба
- •Блок питания бпм
- •Блок контроля бк-01
- •Органы дистанционного управления и контроля приемных устройств
- •Дистанционное включение и проверка приемных устройств Подготовка к включению и включение
- •Проверка усиления
- •Принцип селекции подвижных целей (спц) на фоне неподвижных и малоподвижных объектов Эффект Доплера — Белопольского
- •Метод череспериодиого вычитания
- •Когерентные каналы
- •Субблок пк-03
- •Оценка качества работы когерентных каналов приемных устройств с помощью контрольною импульса
- •Глава 6. Аппаратура цсдц изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры цсдц. Назначение
- •Технические данные
- •§ 2. Взаимодействие элементов по структурной схеме Устройство и работа аппаратуры цсдц
- •Устройство и работа блока 39км01 Назначение
- •Технические данные
- •Устройство и работа блока
- •Устройство и работа составных частей Фазовый детектор (ячейка д2дф1)
- •Преобразователь аналог-цифра (ячейка д2пн2)
- •Оперативная память (ячейки д2ру4)
- •Арифметическое устройство (ячейка д2им5)
- •Устройство объединения сигналов двух квадратурных каналов (ячейке д2им6)
- •Устройство синхронизации и генератор контрольных импульсов (ячейка д2ик20)
- •Фильтр несинхронных импульсных помех (ячейка д2хк26)
- •Преобразователь цифра-аналог и выходной видеоусилитель (ячейка д2уё5)
- •Устройство и работа составных частей Объединитель эхо-сигналов (ячейка д2упз)
- •Формирователь контрольных сигналов (ячейка д2хк27)
- •Глава 7. Аппаратура хронизации и специальных режимов изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры хронизации и специальных режимов. Блок управления специальными режимами бу-1
- •§ 1. Назначение и режимы работы
- •§ 2. Структурная схема блока управления бу-1
- •§ 3. Подготовка рлс п-37 к работе в специальных режимах Подготовка к автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Подготовка к работе рлс п-37 совместно с рлс п-12нп
- •§ 4. Проверка работы рлс п-37 в специальных режимах Проверка при автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- •Глава 8. Индикаторной аппаратура изделия 1рл-139р
- •§ 1. Назначение режима работы индикатора изделия 1рл139р
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •§ 4. Структурная схема индикатора изделия 1рл139р
- •§ 5. Изделие 1рл52 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 6. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •Аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 7. Индикатор «стрела-в»
- •§ 8. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •4. Последовательность проверки и настройки индикаторов индикатор «азимут — дальность» иад-4
- •§ 1. Назначение и технические данные
- •§ 2. Состав шкафа иад-4
- •§ 3. Принцип работы индикатора «азимут — дальность»
- •§ 4. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- •Блок развертки азимута ра
- •§ 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- •Глава 14 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- •§ 1. Назначение и тактико-технические данные
- •§2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- •§ 3. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- •§ 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- •§ 5. Порядок включения передающего пункта
- •Подготовка к включению
- •Откл. (для трактов эак и ао-II) и ао-I — откл. (для тракта эi-II) — в положениях эi, эхо/ао-II и ао-I;
- •Включение аппаратуры передающего пункта
- •Выключение аппаратуры передающего пункта
- •Глава 15 аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- •§ 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- •§ 2. Включение аппаратуры приемного шкафа в-11-4 Подготовка к включению
- •Включение шкафа в-11-4
- •Выключение шкафа в-11-4
- •§ 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- •§ 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- •§ 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- •Включение шкафа см-м
- •Выключение шкафа см-м
- •§ 6. Индикатор «стрела-в»
- •§ 7. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- •Включение шкафа «Стрела-в»
- •Проверка индикатора «Стрела-в»
- •Выключение индикатора «Стрела-в»
- •Глава 9. Системы вращения кабины, качания антенн и синхронно-следящих передач изделия 1рл-139р.
- •§ 1. Назначение, характеристики системы вращения.
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •Сельсины. Общие сведения о системах синхронно следящих передач.
- •Силовые ссп.
- •Проверка системы вращения и ориентирование рлс.
- •§ 3. Включение ссп для боевой работы
- •§ 4. Включение системы ссп в режим имитация
- •Глава 11
- •§ 1. Общие сведения о системе ссп
- •§ 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- •§ 3. Порядок включения системы ссп Включение ссп для боевой работы
- •Включение системы ссп в режим имитация
- •§ 4. Блоки формирования масштабных отметок азимута оа-5-2 и оа-1-2
- •Система энергоснабжения и вторичные источники питания изделия 1рл 139 р.
Устройство и работа блока 39км01 Назначение
Блок предназначен для подавления эхо-сигналов от неподвижных объектов и защиты от воздействия несинхронных импульсных помех.
Технические данные
Коэффициент подавления контрольных сигналов не менее 35дБ
число ступеней вычитания две;
скоростная характеристика синус квадрат;
коэффициент подавления несинхронной помехи:
в амплитудном тракте не менее 20;
в когерентном тракте не менее 10.
В блоке предусмотрена двухканальная (квадратурная) обработка сигналов.
Состав
В блок 39КМ01 входят следующие основные элементы:
фазовый детектор (ячейка Д2ДФ1);
устройство стробирования и фиксации (ячейка Д2ПН1);
преобразователи аналог-цифра (две ячейки Д2ПН2, по одной в каждом квадратурном канале);
устройство оперативной памяти (две ячейки Д2РУ4, по одной в каждом квадратурном канале);
арифметические устройства (две ячейки Д2ИМ5, по одной в каждом квадратурном канале);
устройство объединения сигналов двух квадратурных каналов (ячейка Д2ИМ6);
устройство синхронизации и генератор контрольных импульсов (ячейка Д2ИК20);
фильтр несинхронных помех (ячейка Д2ХК26);
преобразователь цифра-аналог и выходной видеоусилителя (ячейка Д2УБ5);
источники питания.
Устройство и работа блока
На рис. 3 приведена схема функциональная блоха 39KM01. С блока приемного устройства соответствующего канала на квадратурный фазовый детектор (ФД) Д2ДФ1 поступают эхо-сигналы и опорное напряжение на промежуточной частоте. Принципиальным отличием квадратурного ФД от одноканального является то, что на двух выходах квадратурного ФД сигналы от одного и того же объекта одновременно нулевыми быть не могут. Этим устраняется эффект «слепых» скоростей, который свойственен одноканальному ФД.
С выходов фазового детектора видеосигналы поступают на двухканальное устройство стробирования и фиксации (Д2ПН1), где осуществляется привязка эхо-сигналов и шумов к определенным дискретам дельности и фиксация мгновенной амплитуды. Такая операция необходимая для нормальной работы преобразователей аналог-цифра.
Далее двукратное череспериодное вычитание производится по двум одинаковым каналам. Каждый канал вычитания состоит из преобразователя аналог-цифра (Д2ПН2), оперативной памяти (Д2РУ4) и арифметического устройства (Д2ИМ5). Череспериодное вычитание осуществляется следующим образом. В преобразователе аналог-цифра амплитуда и полярность эхо-сигнала преобразуются в семиразрядное цифровое слово. В оперативной памяти эхо-сигналы в цифровой форме задерживаются сначала на один период повторения, а затем - еще на один период повторения. Арифметическое устройство осуществляет арифметические действия в соответствии с формулой
где
- амплитуда сигнала на выходе арифметического
устройства 1-го, 2-го квадратурного
канала соответственно;
-
амплитуда незадержанного сигнала;
-
амплитуда сигнала, задержанного на один
период;
-
амплитуда сигнала, задержанного на два
периода.
В результате указанных действий скоростная характеристика (т.е. зависимость коэффициента передача эхо-сигнала от скорости цели) соответствует кривой «синус квадрат». После череспериодного вычитания в устройстве объединения (Д2ИМ6) производится объединение эхо-сигналов двух квадратурных каналов по следующей зависимости:
,
при
,
при
где
- амплитуда сигнала на выходе объединителя;
-
амплитуда сигнала 1-го канала после
вычитания;
-
амплитуда сигнала 2-го канала после
вычитания.
Объединенный сигнал двух квадратурных каналов поступает на преобразователь цифра-аналог, расположенный в ячейке выходного усилителя (Д2УБ5). После преобразования из цифровой формы в аналоговую эхо-сигнал усиливается и поступает на блок 39КМ02.
Ячейка Д2ИК20 выдает все синхронизирующие импульсы, необходимые для работы всех устройств блока, а также контрольный импульс, с помощью которого осуществляется проверка исправности блока. В блоке 39КМ01 располагается фильтр несинхронных помех (ячейка Д2ХК26), который выдает бланкирующие импульсы для запирания трактов обработки эхо-сигналов в когерентном режиме работы. Амплитудные эхо-сигналы бланкируются в самом фильтре несинхронных помех.
В блок входит устройство питания, которое выдает постоянные напряжения +12,6 В, -I2,6 B, +5B. Маломощные постоянные напряжения +6,3 В, -6,3 В, -6 В выдает ячейка Д2УБ5.