Практична робота № 13, 14

Тема: Розробка перехідних процесів методом професора Солодовнікова

1. Мета роботи: Розвинення практичних навичок у розробці перехідних процесів методом професора Солодовнікова

2. Порядок виконання роботи:

2. За отриманими даними розрахувати та побудувати функцію Р(ω)

3. Побудувати 4 трапеції

4. Визначити параметри 4-х трапецій

5. Знайти 4 складових перехідного процесу

6. Знайти результуючу криву перехідного процесу

7. Знайти показники перехідного процесу

3. Оформити звіт Зробити висновки по роботі

4.Література:Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы Москва, "Лесная промышленность 1978

Практична робота № 15

Тема: Розробка алгоритму керування промисловим роботом

1. Мета роботи: Розвинення практичних навичок в розробці алгоритму та програми керування

2. Порядок виконання роботи:

2.1 Згідно даних розробити алгоритм керування промисловим роботом.

2.2 Скласти програму реалізації керування промисловим роботом.

2.3 Переконатися в роботі програми

3. Оформити звіт Зробити висновки по роботі

4.Література:

Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы Москва, "Лесная промышленность 1978