4.Література:

Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы Москва, "Лесная промышленность 1978

Практична робота № 6

Тема:Розрахунок ЛАХ ланки, яка охоплена зворотнім зв’язком

1. Мета роботи: Розвинення практичних навичок в розрахунку ЛАХ ланки, яка охоплена зворотнім зв’язком

2. Порядок виконання роботи:

1. За вхідними даними побудувати ЛАХ ланки та ЛАХ ланки зворотного зв’язку

2. Розрахувати та побудувати ЛАХ ланки, яка охоплена зворотнім зв’язком.

3. Оформити звіт Зробити висновки по роботі

4.Література:

Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы Москва, "Лесная промышленность 1978

Практична робота № 7

Тема: Розрахунок сталості САР

1. Мета роботи: Розвинення практичних навичок в розрахунку сталості САР

2. Порядок виконання роботи

1. За вхідними даними побудувати ЛАХ системи, що складається з трьох ланок

2. Визначити запас стійкості за фазою та амплитудою.

3. Оформити звіт Зробити висновки по роботі

4.Література:

Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы Москва, "Лесная промышленность 1978

Практична робота № 8,9

Тема: Отримання сталості САР за рахунок зміни ПНР

1. Мета роботи: Розвинення практичних навичок в отриманні сталості САР за рахунок зміни ПНР

2. Порядок виконання роботи:

1. За вхідними даними побудувати ЛАХ системи, що складається з трьох ланок та автоматичного регулятора

2. Визначити запас стійкості за фазою та амплітудою

3. Змінити ПНР та повторити розрахунок

3. Оформити звіт Зробити висновки по роботі

4.Література:

Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы Москва, "Лесная промышленность 1978

Практична робота № 10

Тема: Розрахунок характеристик відпрацювання ПІ - закону регулювання

1. Мета роботи: Розвинення практичних навичок в розрахунку характеристик відпрацювання ПІ - закону регулювання

2. Порядок виконання роботи:

1. За вхідними даними побудувати ЛАХ системи, що складається з формуючого блоку та виконавчого двигуна

2. Побудувати часову характеристику відпрацювання ПІ закону регулювання інтегрувальним виконавчим двигуном

3. Змінити ПНР та повторити розрахунок

3. Оформити звіт Зробити висновки по роботі

4.Література:Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы Москва, "Лесная промышленность 1978

Практична робота № 11

Тема: Розробка алгоритму налагодження регулятора «ОВЕН»

1. Мета роботи: Розвинення практичних навичок у методиці розробки алгоритму налагодження регулятора «ОВЕН»

2. Порядок виконання роботи:

1. Згідно завданню побудувати графік регулювання температури

2. Визначити кількість кроків для створення програми технологу

3. Визначити параметри кожного кроку

3. Оформити звіт Зробити висновки по роботі

4.Література:

Технічна . документація регулятора «ОВЕН»

Практична робота № 12

Тема: Розробка алгоритму налагодження регулятора «TZN4W»

1. Мета роботи: Розвинення практичних навичок у методиці розробки алгоритму налагодження регулятора «TZN4W»

2. Порядок виконання роботи:

4. Згідно завданню побудувати графік регулювання температури

5. Визначити кількість кроків для створення програми технологу

6. Визначити параметри кожного кроку

3. Оформити звіт Зробити висновки по роботі

4.Література:Технічна . документація регулятора «TZN4W»