4. Порядок выполнения работы.

1. Изучить схему лабораторного стенда, выяснить назначение всех её элементов.

2. Ответить на котнрольные вопросы преподавателя.

3. Опробовать работу схемы при всех положениях поста управления.

4. Для всех трёх систем Г-Д в одном положении поста управления, заданном преподавателем, снять данные для построения зависимостей n_M1 = f (I_a); U_BG1 = f (Ia); U_BM1 = f(Ia); n_M1 = f(M); P_M1 = f (M);  = f (M).

   1. Зависимости n_M1 = f(M); P_M1 = f (M);  = f (M) необходимо построить на одном графике.

   2. Зависимости n_M1 = f (I_a); U_BG1 = f (Ia); U_BM1 = f(Ia) необходимо построить на другом графике.

   3. Экспериментальные и расчётные данные необходимо внести в табл. 5.1.

4. Для расчёта значений Р_М1, М и  можно применить следующие соотношения:

1)

где Р_М1 – мощность на валу ИД, Вт;

Р_аG3 = I_aG3²R_aG3 – электромагнитная мощность нагрузочного генератора (в данной схеме полностью идущая на покрытие потерь в якорной цепи), Вт;

R_aG3 – сопротивление якорной цепи нагрузочного генератора, Ом (принимается равным 3 Ом);

-постоянные потери нагрузочного генератора, Вт;

Р_нG3 – номинальная (паспортная мощность нагрузочного генератора), Вт;

_нG3 – номинальное (паспортное) значение КПД нагрузочного генератора.

2) - момент на валу ИД, Нм;

3. - КПД системы Г-Д.

Таблица 5.1

Номер опыта

Экспериментальная часть

Расчётная часть

Параметр

Ia, A

UG1, B

nM1, об/мин

PM3, Вт

IaG3, А

UOBG1, В

UOBM1, B

PM1, Вт

М, Нм



Прибор

РА1

PV1

Pn

PW

PA2

PV3

PV2

Классическая система Г-Д

Система Г-Д с ООСТ

Система Г-Д с ООСТ и бустерным возбуждением

5. Содержание отчёта.

Отчёт должен содержать:

1. Электрическую принципиальную схему лабораторной установки.

2. Паспортные данные электрических машин.

3. Таблицу экспериментальных и расчётных значений параметров.

4. Графики зависимостей n_M1 = f (I_a); U_BG1 = f (Ia); U_BM1 = f(Ia) для всех рассматриваемых систем Г-Д.

5. Графики зависимостей n_M1 = f(M); P_M1 = f (M);  = f (M) для всех рассматриваемых систем Г-Д.

Вопросы для самопроверки.

1. Покажите на схеме, каким образом производится регулирование угловой скорости исполнительного двигателя в системе Г-Д при неизменном значении Мс.

2. Объясните назначение реверсивных квадратов для обмоток ОВ G1 и ООСТ G2.

3. Расскажите, каким образом влияет на режим работы различных систем Г-Д изменение величины момента сопротивления на валу ИД.

4. Какие факторы влияют на жёсткость механических характеристик ИД в различных системах Г-Д?

5. Покажите, как будут выглядеть участки механических характеристик ИД в различных системах Г-Д, соответствующие режиму рекуперативного торможения.

6. Расскажите о достоинствах, недостатках и областях применения различных систем Г-Д.

7. Покажите, как повлияет на режим идеального холостого хода ИД изменение величины сопротивлений R1, R2, R3 в различных системах Г-Д.

8. Покажите, как повлияет на величину тока стоянки и момента стоянки ИД изменение величины сопротивлений R1, R2, R3 в различных системах Г-Д.

9. Каким образом в рассматриваемой схеме работает нулевая защита?

10. Покажите, каким образом в рассматриваемой схеме может быть реализована защита по максимальному току главного контура.

Рекомендуемая литература.

1. Чекунов И.А. Теория судового электопривода. – Л.: Судостроение, 1982. – С. 174-183.

2. Быховский Ю.И., Шеинцев Е.А. Электроприводы траловых лебёдок. – М.: Пищ. пром-сть, 1971. – С. 69-75.